3D视觉

3D视觉可以做什么服务，其需要什么样的技术？有的从机器学习、深度学习、统计的角度设计算法，有的从几何的角度分析设计算法，但是究竟视觉的本质是什么。

直观上来讲，人眼首先感受的是外界物体或环境的形状，形状是视觉的本质载体，颜色、明暗、材质等等信息是依附于形状的属性信息，更加细节性地描述了物体，没有形就没有了一切。

另一方面，从科学上来讲，形不依赖于观察者，也就是说形不依赖于欧式空间，形本身有自己的几何，欧式几何来看形是浮层，内里则是流形的几何，流形本身有自己的度量，包括由欧式度量所诱导的度量。

怎么认识物体的形状呢，由微分几何的概念，很容易的想到曲率，曲率分高斯曲率、主曲率、平均曲率、方向曲率等等，这些曲率代表了物体的形状的本质。

后续文章我们将逐渐给出算法设计，谢谢。