智己：长短期记忆模式，智能驾驶的新突破

一夜之间，智己实现L4了。

10月28日，智己宣布，成为全国首个同时具备L2+、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌。

在知道这条消息之前，让你说出几个能率先实现L4的车企，估计很少有人能想到智己这个传统车企孵化出的品牌。

上汽智己的智驾，什么时候这么强了？

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携手Momenta

与Momenta的合作，是智己自动驾驶技术进程飞快的一个原因。

作为智能驾驶算法领域的领先企业，Momenta无疑拥有强大的技术研发能力和丰富的行业经验。

智己和Momenta的合作包括联合开发“一段式端到端直觉式智驾大模型”，在整合Momenta在算法方面的优势同时，还结合了智己汽车在车控技术方面的深厚积累，加速智己在L2、L3、L4级别自动驾驶技术的研发和量产进程。

他们联合打造的L2+级别的IM AD 3.0，采用了一段式端到端架构，也就是将感知与规划整合进一个大模型中。

这种设计使得系统能够直接从原始传感器数据中分析全局信息和隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为，并从输入到输出形成类似人脑高级思维的直觉反应。

IM AD 3.0的这种端到端架构，取消了传统的分模块智驾结构，通过数据飞轮提供的海量优质数据，训练出一个完整的神经网络，从而实现更智能的路径规划和驾驶决策。

这种架构的最大优势在于其能够直接从原始传感器数据中得到路径规划信息，无需经过多个处理步骤，不仅简化了系统设计，还提高了数据处理的效率和准确性。

IM AD 3.0还采用了行业首创的“长短期记忆模式”独特架构，结合了长短期记忆的数据处理和迭代方式，使得模型训练成本大幅降低，同时提升了模型迭代速度。

长短期记忆网络（LSTM）是一种特殊的循环神经网络（RNN），它能够学习长期依赖信息，帮助自动驾驶系统处理复杂交通场景。

通过长短期记忆结合，IM AD 3.0能够在保持性能的同时，将模型训练成本节省10-100倍，加快技术的研发进程。

而L4级的自动驾驶技术，则是实现了一段式端到端直觉式智驾大模型与安全逻辑网络的结合。

这种结合模仿了人类的思维过程，区分了“快思考”和“慢思考”。“快思考”对应于快速的直觉反应，如紧急避让和即时决策，而“慢思考”则涉及到更复杂的逻辑判断和长期规划。

这种区分使得自动驾驶系统能够更接近人类的驾驶方式，更自然、更安全。

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深度整合的商业模式

当然，为了支持先进的自动驾驶技术，智己的硬件配置也必须满足高级别的计算需求。

对于“快思考”功能，需要强大的GPU来处理大量的实时传感器数据，实现快速的图像识别和环境感知。而对于“慢思考”，则需要高性能的CPU来处理复杂的逻辑判断和长期规划任务。

智己集成高性能的计算平台，确保了系统能够满足L4级别自动驾驶的硬件需求。

不仅如此，智己在自动驾驶领域已经积累了超过1亿公里的优质行驶数据，为其算法训练和系统优化提供了宝贵的资源。

通过海量的数据积累，智己汽车的自动驾驶系统能够不断学习和进化，提高其在各种复杂场景下的适应性和可靠性。

智己计划，到2027年解决自动驾驶的长尾问题，这也意味着系统将能够处理几乎所有的边缘情况，极大地提升自动驾驶的安全性和实用性。

智己汽车与Momenta的合作标志着L4自动驾驶领域一个新的趋势。过去，较为普遍的是L2级别的前装量产合作模式，但智己与Momenta的合作模式突破了这一局限。

这种合作模式不再局限于传统的前装量产，而是通过深度整合Momenta的技术优势，共同推动L4级别自动驾驶技术的商业化进程。

通过与Momenta的深度合作，智己不仅在技术上取得了显著进展，还在商业模式上进行了创新。

智己Robotaxi在上海临港的运营，不仅是技术和舆论的新节点，也展现了上汽这个传统车企在L4级别自动驾驶领域的勇气和决心。

相信这种合作模式的成功，对智己和整个自动驾驶行业都将产生深远的影响。