伦敦大学学院研发指尖设备，实现多平面真实触觉反馈

伦敦大学学院的研究团队近日开发了一款创新的指尖设备，该设备能够精准模拟与真实物体交互的触感，为用户带来前所未有的真实反馈体验。

在日常生活中，我们使用手指的不同区域来感知和与环境互动。这一现象源于手指上四个机械刺激感受器的不同感受野和密度分布。为了打造更加逼真的触觉界面，它必须能够顺应手指的弯曲，并在多个平面上提供强度和频率变化的刺激，以激活皮肤中的机械刺激感受器。

然而，现有的触觉反馈器在真实感、保真度、多模态感觉整合以及设备小型化方面仍存在诸多不足。为了克服这些挑战，伦敦大学学院的研究团队设计了一款生物启发适应性多平面触觉系统（BAHM）。

BAHM 系统的创新之处在于其能够在广泛的频率范围内提供可变强度的机械刺激和振动触觉脉冲刺激，从而激活包括 SAII、SAI、FAI 和 FAII 在内的多种机械刺激感受器。这意味着该设备能够模拟从稳定刺激到高频振动的各种触感，为用户带来更加丰富和细腻的触觉体验。

此外，BAHM 系统还能够在整个指尖表面的多个平面区域同时提供刺激，包括手指的正面、侧面和底部区域。这一设计充分考虑了人类手指在不同区域和不同频率下对刺激的敏感度差异，从而确保了向手指的每个区域传递正确类型的刺激，以获得更真实和准确的体验。

实验数据显示，BAHM 系统发出的脉冲在皮肤触觉感受器的 0-130Hz 灵敏度范围内，这允许更精确地激活手指前部、底部和侧面的触觉感受器。通过对 BAMH 系统的表征和人体刺激敏感性和分化实验，研究团队验证了该系统的性能，并证明了其在实际应用中的潜力。