13000 美元就能造一只大模型驱动的机械狗,硬件和软件已经全部开源,它的核心是用 Florence-2 开放世界模型做识别,配合一套控制流程和夹抓系统,基于宇树 Go2 机械狗,完成一系列与现实世界交互的任务,开发者直接公布了物料清单以及成本,还包括抓取部件的 3D 打印图纸,现在你可以尝试做属于自己的机械狗了。
回复关键词 24107 获取 Helpful DoggyBot 的开源代码、硬件清单和 3D 打印图纸。
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