标新立异不是好事,Singular Position 明明就是一个特别的、奇特、不常见的点位,非要翻译成奇异点,有点莫名其妙。
1 英语原意
奇异点 Singular Position
2 英文解释
2.1 singular adjective
of or relating to the form of a word used when talking or writing about one thing
单数(的)
例句:
a singular ending/form/noun/verb
单数词尾/形式/名词/动词
The word "woman" is singular.
woman 这个单词是单数形式。
2.2 singular adjective (NOTICEABLE)
of an unusual quality or standard; noticeable
特别的;引人注意的
例句:
It was a building of singular grace and beauty.
这座建筑物非常雅致、漂亮。
He showed a singular lack of skill in painting.
他绘画技巧非常欠缺。
2.3 singular adjective (STRANGE)
unusual or strange; not ordinary
特别的,奇特的
3 中文解释
什么是机器人奇异点?
机器人末端点位固定,但机器人有多种姿势,也就是说机器人末端点位和机器人姿势不是一一对应的。
从数学理论方面看,机器人运动徐方式逆运算时会有多个解,这时候,控制系统不知道哪哪个解去执行对应的动作。
从控制角度看,要求输入和输出是一一对应的,否则就是不可控的。
常见的6轴工业机器人奇异点有3种,分别是Wrist singularity(手腕奇异点)、Elbow singularity(肘关节奇异点)和Shoulder singularity(肩部奇异点)。
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