快速、廉价、失控——失控3

《失控》第三章中解释了第二章的部分观点，顺便又引出了后面几章。本章重点理解嵌套层级和普适分布式控制方法。试着赘述如下：

一、苏联的崩溃

“苏联的崩溃，并非因为中央集权体制扼杀了经济。而是因为所有由中央控制的复杂系统都僵化，且不稳定。”

相应地，人类的大脑既非中央集权，也没有所谓的中心，作者提出的意识产生是通过“分布是交互而涌现出来”的例子太抽象。比较好理解的是：“与其说眼睛像照相机，还不如说它像大脑——眼球拥有超级计算机般的海量处理能力。我们的许多视觉感知在光线刚刚触及纤薄的视网膜是就发生了。”

在喜马拉雅听书APP中，有个《旭岽叨科技》栏目中，讲过进化出眼睛只需要两万年。进化论的研究浸入心理学后也发现，情绪与身体状态相关度极大，且不说接电话要先面带笑容，语音就亲切点儿。我看女排队员在打球前，手手相互的一声“嗨！”——“何止是打气，简直是打气！”

3.3众愚成智小节，再次重申了中央控制系统在进化中的无奈。

二、布鲁克斯的头脑实验

这个布鲁克斯就是1989年发表《快速、廉价、失控——一场太阳系的机器人入侵》论文的美国机器人专家。他通过两个反馈系统来证明机器人发展方向：

（一）从前，要想使一个机器人更聪明→就要为他配置更多的电脑部件，也就会使他更笨重→它越重驱动马达就越大→马达越大，供电所需的电池组就越大→电池组体积越大，移动电池组的构架也要越大→如此陷入恶性循环。这个恶性循环，使得机器人大脑与身体的比重朝着越来越小的趋势发展。

（二）循环反过来，则成为良性循环：电脑部件越小→电机就可以小→电池也越小→构架也越小→对应其尺度的结构强度就越大。这也使得小型移动机器虫的大脑占身体的比重相应更大（尽管脑的绝对尺寸还是很小的）

（三）布鲁克斯想让世界各处充溢着便宜的，微小的、无处不在的半思维机器生物。这是物联网的新境界和新要求，所以下一步物联网发展中制造这种无数感觉灵敏小家伙们的企业，将成为硬件行业最大的赢家。

（四）福建福安有家6·18虚拟研究院电机电器分院，希望其理解并推进电池、电机小型化、微型化、伺服系统步进纳米化发展。落实虚拟研究院设立初衷——复兴福安电机电器产业。

三、指南针式准则

作者将布鲁克斯的一套普适分布式控制的方法介绍给读者们，书中列了六条，这里重述两条关键的：一是让新层级像简单层级那样准确无误地工作；二是重复以上步骤，无限类推。

这套办法也可以作为管理任何一种复杂性的诀窍，是创业者、企业家管理企业的指南针式准则。我的一个食用菌企业家朋友，用这些准则（固定可固定的优化）管理出了全世界最高单袋产量（单季整厂平均）。

四、未来

（一）宇航机器人

宇航机器人不能像漫步者那样身在太空、头在地球。他必须随身携带自己的大脑，完全依靠内在逻辑和规则运行，无需与地球进行过多的通讯。

这就是物联网发展方向，也是一个企业的库存环节和分布在全国的销售终端的未来模式。

（二）移动机器人的学习科目

布鲁克斯的移动机器人通过建立行为层级来学会穿越复杂的事件。其次序大致是如下。避免碰触物体→无目的漫游→探索世界→构造内在地图→注意环境变化→规划旅行方案→遇见变化并相应修正方案。

这不就是无人驾驶汽车的发展路线图么？最后两条也是将来无人驾驶汽车应用场景（符合我2016年9月1日文《“虚拟”词意的流变和未来》一文指出的，“虚拟是现实的平台”，“要现实、先虚拟”）。

如果有创业者想从事无人驾驶汽车方面创业，可以看我曾经保护的两个概念着手——2017年4月8日文《“占有你一段时间的空间”；“一段融入空间的行程”》，因为已经原创保护，你用这两句做广告需要整得我同意；但是你用这个思路创业，给不给我创意费就随你啦。

（三）波林的回答

“我认为人类将不断积聚人工和机械的能力，同时机器也将不断积累生物的智慧。这将使人与机器的对抗，不再像今天那么明显，那么关乎伦理。”

这是贯穿全书的回答，也是KK乐观看待人工智能的基础，他认为：“如果一切都能实现的话，我们将拥有协助人类生活和创造的精巧机器；而人类也将协助机器生存和创造。”

我没那么乐观，因为按进化和嵌套（套娃）理论，在人类文明之上将诞生“无机文明”，人类文明成为今天“大象文明”和“印第安文明”一样的次级文明。

《黑客帝国》假想人机必有一战，我觉得也是，不过理由应该是自尊和自由。有两个不恰当的比喻，狼和狗，拿枪反对北方的农奴。

（四）达尔文革命的概述

“自然进化强调我们是猿类。而人工进化则强调我们是有心智的机器”。——拭目以待，人类的伦理观将因此而发生重大变化，索菲亚们真可能答应我们的求婚呢！