机器人泛血管介入，以合作创生态

自上世纪二十年代德国医生Dr. Forssmann首次开创心导管介入手术以来，血管介入手术器材历经更迭，已经能够充分满足不同部位的超选手术要求，但始终无法脱离X射线DSA的引导下实施手术，血管介入机器人的出现，让医生看到了脱下铅衣进行手术的希望。

对于血管介入手术而言，DSA影像和合适的器械（导管、导丝等耗材），是顺利实施手术的核心前提条件，目前无论哪种类型的血管介入手术都离不开这两个关键因素的制约，成为介入手术中除手术医生外最为关键的影响因素。介入机器人的出现，以远程超控的方式，取代医生在手术室内的操作，将手术医生完美地从充满辐射的介入手术室中解放出来，但同时，原本应由医生在手术室内与DSA影像系统及手术器械进行的一系列交互动作，也将由机器人取代完成。因此，在一个以机器人为核心的血管介入手术生态中，机器人不仅需要确保能够精准执行远端术者的操作指令，同时需要对术中的DSA影像引导系统及手术器械做出精准有效的交互动作。

目前国内众多血管机器人企业中，如唯迈机器人，本身具备血管造影系统的生产能力；而爱博医疗机器人，则专注于自主研发介入机器人，在影像端与器械端，通过与国内领先的设备及耗材提供商开展横向战略合作方式，实现其打造机器人泛血管介入手术生态的战略目标。12月初，爱博医疗机器人完成与康德莱的战略合作签约，双方将就机器人血管介入联合开发专用耗材；12月20日，爱博宣布与国内DSA第一品牌的设备供应商东软医疗联合开发基于机器人血管介入手术的智能影像软硬件技术；至此，爱博已联合耗材及影像两大国内顶尖力量，完成其机器人泛血管介入手术生态的战略规划，并进入实施阶段。

▲爱博以合作创机器人泛血管介入新生态布局在爱博的机器人血管介入生态中，医生端通过COF（Catheter-On-Finger）指尖导管操作系统，将医生的手术动作直观传递给手术室内的机器人系统；机器人系统在手术室内，通过分体式驱动器驱动机器人专用的手术器械，在患者端实施高质量的精准介入手术，同时基于与DSA影像设备的深度融合，实现手术影像系统的智能精准操控；通过与加拿大著名神经外科专家Vitor Mendes Pereira 教授的合作，增强机器人本身的临床适用价值。

▲爱博医疗与东软医疗合创合影 图源：爱博合创公众号临近2023年底，深圳市爱博医疗机器人有限公司更名深圳爱博合创医疗机器人有限公司，也从一个侧面反应出，爱博将继续深耕泛血管介入机器人领域，并通过广泛合作，围绕泛血管介入机器人打造一个机器人介入手术新生态！