魔视智能丨确认申报2023金辑奖·中国汽车新供应链百强

申请技术丨Magic Pilot 1.0行泊一体域控制器

申报领域丨智能驾驶

产品描述：

Magic Pilot 1.0行泊一体域控制器是魔视智能全栈自研的最新一代集成式行泊一体域控制器，能够覆盖所有市面主流的高速L2+行车功能以及全自动融合泊车，记忆泊车功能，适应丰富、多元、复杂的道路及泊车场景。通过接入布置在车身的6路摄像头，5路毫米波雷达以及12路超声波雷达传感器的数据，通过魔视智能独创的前融合框架进行传感器数据的前融合，充分利用各传感器特性，互为补充，互为冗余，提升场景覆盖度的同时增加了系统的安全性。

独特优势：

魔视智能通过技术创新、产品创新以及企业能力创新，使得Magic Pilot 1.0行泊一体域控制器具有以下独特优势：

·极具性价比 - 单颗 SOC 芯片实现行泊一体 ;

·多功能 - 支持 L2+ 高级行车功能及全场景融合泊车，记忆泊车功能 ;

·高安全性 - 符合 ISO 26262 ASILD 功能安全设计规范 ;

·高性能超声 - 搭配魔视智能第二代超声波雷达，可获取超声稠密点云，得到障碍物精确轮廓，达到泊车功能最佳性能 ;

·完美匹配大陆集团第五代毫米波雷达，提供最佳行车域雷达感知性能 。

一、技术创新

硬件层面：硬件功能冗余设计 冗余式硬件架构的主体是通过对冗余计算单元输出结果的相互校验达到提高计算单元硬件故障诊断覆盖率的目的。极大的确保了域控系统在行驶过程中的安全可靠。

软件层面：

1.基于异构分布硬件架构的整体基础框架软件；

2.数据分发服务框架设计。

算法方案层面：

1.提出了基于BEV技术的行泊一体和自动驾驶算法框架；

2.创新地将行车域和泊车域的传感器和算法统一起来；

3.开发了高效的算法实现技术；

4.开发了低成本高性能的技术方案；

5.搭建了便捷高效的多传感器数据治理方案。

二、产品创新

通过使用国产SOC芯片高性价比替代方案，在满足成本要求的同时，使用一个智能驾驶域控制器硬件平台，将行车域泊车域的系统及功能完全实现。 同时基于行泊一体化的感知融合框架，可以实现诸如BEV（鸟瀚图视角）空间感知技术，使得智能驾驶系统可以通过外围传感器实时建图，改进了之前高精度地图覆盖问题导致的智能驾驶功能体验糟糕的问题，同时平台化的智能驾驶域控制器，大大降低了客户车型适配的工作量和成本，真正满足客户日益增长的智能驾驶行泊车功能配置和性能需求，以及低成本高性价比核心诉求。

三、企业能力创新

（1）具备TUV NOD德国总部认证的ASIL D汽车功能安全管理体系，在研发能力体系建设上完全符合车规级要求，能够涵盖功能安全管理，概念阶段，系统开发，软硬件开发等产品全生命周期功能安全研发流程认证，确保魔视智能研发的智能驾驶域控制器产品在功能安全方面完全符合乘用车车规级要求；

（2）符合ASPICE Level3的软件开发体系，覆盖系统及软件开发主要过程生命周期，使整个车规级系统及软件开发过程具备双向可追溯性和一致性，确保向整车企业客户交付产品的质量和能力；

（3）具备完全数据化，高带宽的全过程环境工具链系统Motovis- TCE，能够将行车，泊车以及行泊一体系统开发，集成，测试以及验证过程中的关键数据链路完全联通，达到整个开发体系的数据化及数据闭环，能够大幅提升开发效率及算法，系统的性能迭代速度；

（4）创新开发了多模态数据仿真平台Motovis-Sim，能够支持轻量级的4D自动标注，可以快速实现多种深度学习前融合方案支持全新前融合框架Cyclops的开发落地

应用场景：

高速公路领航辅助以及在各类停车场景下的记忆泊车和自动泊车

未来前景：

随着自动驾驶的安全性问题越来越受到市场和客户的重视，单一的传感器实现行车或者泊车某一L2功能已经逐渐不能满足这一行业飞速发展的需要。从多传感器融合、功能集成（通过智能控制器进行数据融合、决策控制），再到大算力域控制器量产上车，行泊一体方案正在成为中国市场的智能驾驶主赛道之一，预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模量产上车。魔视智能瞄准这一市场机会，积极应对整车新一代汽车电子电气架构设计和汽车域控的发展趋势，采用国产化SOC芯片，通过全栈自主知识产权的核心算法研究以及完全符合车规级的系统架构以及软硬件平台设计，最终完成Magic Pilot 1.0行泊一体域控制器的研发，实现智能驾驶L2+级别的行泊一体功能，产品满足整车客户前装量产需求，提升代表国内技术的自主核心竞争力。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。