成功填补了全球自动化陆路跨境运输空白。
文|低速无人驾驶编辑部
近日,由振华重工为蒙古国提供的最后一批6台AGV无人小车顺利运抵现场。至此,该项目30台AGV无人小车已全部完成发运,将为中蒙两国跨境陆路自动化运输增量增产保驾护航。
据悉,该项目于2022年9月签订,今年2月交付了首批6台AGV无人小车。AGV运行路径北起蒙古国嘎顺苏海图口岸AGV交互区,南至我国甘其毛都口岸新建海关监管作业场所,单程运距4公里,其中我国境内运距3公里。
甘其毛都-嘎顺苏海图口岸是中蒙两国煤炭运输量最大的贸易口岸,为在满足中蒙两国法律法规的基础上实现高效通关和科学防疫,振华重工率先提出了使用混动AGV无人小车进行跨境货物运输、在交互区使用正面吊进行重箱装卸、使用叉车进行空箱装卸的总体方案,成功填补了全球自动化陆路跨境运输空白。
据了解,该口岸于2022年7月16日首次成功测试了使用AGV无人小车运输煤炭,当天共有20辆AGV运载了40节集装箱、共计1371.6吨煤炭,平均1辆AGV无人小车一次可运输出口64吨煤炭。
由于作业口岸温度极低,该项目AGV采用“柴油发电机+锂电池”混合动力系统,相较传统纯电,更适应在北方低温环境作业,满足-40℃至40℃极端环境作业,实现了与地磅、关卡、消杀等海关边防设备无线对接,真正实现无人化高效作业。该项目还大胆采用了线束布线方式,能够较好解决干扰问题,还能大幅减少接线工作量,以往布线、接线需要两天时间,现在只需两三个小时,并能保障接线质量。
据蒙古国法律内务部透露,除了甘其毛都-嘎顺苏海图口岸,蒙方还在与中方协商关于在西伯库伦-策克、杭吉-满都拉口岸等应用AGV无人驾驶车辆开展跨境运输等问题。
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