SIGAI原木智能测量产品升级了-支持二维码识别与大小头混放的木材双面检尺

SIGAI去年推出了全球第一款便携式高精度木材智能测量产品Tensor Scaler，得到了市场的关注以及部分用户的认可，在国内外形成销售。在过去近一年的时间里，我们的产品在多个国家的各种不同使用场景中得到了广泛验证。

对于用户最关注的精度问题，目前已经做到在2.5米距离拍照，测量误差

Tensor Scaler之前只解决了测量木材单侧直径的问题。按照国标和海外很多国家的原木检尺标准，木材检尺时需要测量两侧横截面直径，根据大头和小头的直径值计算其体积。为此，需要解决测量两侧横截面并把两边的横截面对应起来的问题。经过半年的研发，SIGAI目前已经较好的解决了这个问题。

针对夹抱机装卸木材，以及装满一车的木材，用两台检尺机分别拍摄两侧的横截面，SIGAI独创的双面匹配算法可以自动对应出每根木材两侧的横截面。下图是用两台检尺机分别在夹抱机左侧和右侧拍摄的图像。算法可以找出每根木材在两张图像中横截面的对应关系。增加双面匹配算法之后，极大的拓宽了原木智能检尺产品的应用场景，可以有效满足大部分用户的需求。下图是用两台检尺机对准夹抱机所装木材左侧和右侧横截面各自拍摄的图片。

实际应用场景中，木材摆放通常是参差不齐的，存在遮挡，水平与垂直方向可能会有倾斜，两侧横截面的对应是一个非常有挑战性的问题。SIGAI独创的双面匹配算法，可以在复杂的工况下准确的找到每一根木材两侧横截面的对应关系，具有极高的精度。对于夹抱机上多达20多根的木材，算法可以精确的完成匹配。下图中显示出了每根木材左侧和右侧横截面的对应编号，是双面匹配算法运行的结果。

上图中木材的摆放非常复杂，有严重的凹进和凸出，木材数量多，且部分木材有倾斜，在这种人肉眼都难以完成两侧横截面对应的情况下，我们的算法依然能给出准确的匹配结果。

对于下图中这种整车的木材，我们的双面匹配算法也可以完成自动匹配。对于木材根数不超过100的小型堆垛，算法也可以实现自动匹配和双面检尺。

应国内外用户的要求，我们还为Tensor Scaler增加了二维码识别的功能。算法可以自动识别贴在木材横截面上的二维码，得到其ID，进一步通过ID获取木材的其他信息。从而实现了给每根木材建立身份标签这一功能。下图是增加了二维码识别功能之后的检尺结果界面。