特鲁门桁架机械手案例
阳极板搬运桁架机械手
阳极板是电除尘器的核心部件,阳极板的验收标准:平直、强度高、刚度强、不易扭曲。本文小编为大家介绍一下特鲁门设计制造的阳极板搬运桁架机械手。
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设备功能
阳极板搬运桁架机械手能够实现阳极板无人化转运,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。
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总体方案及布局
搬运机械手由X轴、Z轴、旋转轴,电气控制系统等组成,本设备动作灵活精准,快速高效,可以有效提高阳极板取板效率。
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设备参数
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工作流程
阳极板取板桁架机械手将单片阳极板从冷却池中取出,然后搬运到单链条输送机的接收端上方,当单链条输送机的接收端没有货物时,取板桁架机械手将单片阳极板放入接收口装车完成。搬运机械手的吊具具有旋转功能,可以将阳极板旋转90°;并且机械手的吊具具有称重功能,吊具上方装有称重传感器用于称量阳极板重量。
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