大疆“杀手锏”智驾方案：极限压榨软硬件潜力，成本降至千元级

作者丨辛磊

编辑 | 张硕

出行范儿原创

智能汽车“卷”激光雷达、“卷”大算力的时代或许要成为过去时了。

当“价格战”开始从销售终端向主机厂和供应链传导，当智能化功能逐步从高端车型向中低端车型普及，高达数万元的智能驾驶解决方案显然已经不能被车企和用户接受。

4月2日，在中国电动汽车百人会论坛（2023）上，大疆车载公布了全新一代智能驾驶解决方案：不依赖高精地图，不依赖激光雷达，仅靠全摄像头的纯视觉方案，就能实现包括高速、城市领航在内的L2+智能驾驶功能，综合成本最低不到5000元。

不仅把成本和性能“卷”到极致，大疆车载这套方案还可以根据车企的需求，支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余和舒适体验。

对比之下，特斯拉FSD套件价格在6万多，华为HI整体解决方案用户为之付出的代价也将近10万元。而大疆车载这套低成本传感器的方案不仅给车企提供了更具性价比的选择，也让更广泛的用户群体体验到智能驾驶。

大疆车载的千元级别智驾方案是如何实现的？

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极限压榨硬件、软件资源

据大疆车载负责人沈劭劼介绍，大疆车载全新一代智能驾驶解决方案有“7V 传感器方案”和“9V 传感器方案”两个配置。

其中7V传感器方案包括一对大疆车载特有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、四个环视鱼眼摄像头，所需算力仅为32TOPS。

在不依赖高精地图的情况下，7V传感器方案以强大的视觉在线实时感知和决策规划能力为基础，就可以实现主动安全、行车辅助、泊车辅助、记忆泊车、跨层记忆泊车、记忆行车、高速领航驾驶等功能。

当结合高精地图时，该方案也也可以实现城区领航驾驶。

对于大部分消费者而言，最多的用车场景就是上下班通勤。大疆车载的7V传感器方案在外界普遍认知的高阶智能驾驶功能之外引入了“记忆行车功能”，在不依赖高精地图的情况下，通过视觉在线实时感知，对固定路线进行一次记忆，之后使用时就可以实现这个路径的复现。

也就是说，在有限的传感器和算力组合下，大疆车载的7V传感器方案就能实现城区固定路线自主行驶的辅助驾驶功能，让用户拥有接近于城区领航驾驶的体验，满足日常通勤需求。

《出行范儿》从大疆车载内部人士了解到，在内存允许的情况下，“记忆行车功能”也可以实现多个固定路线的记录。而且在固定路线的反复行驶会在车端不断学习，不断适应现实路线和主观驾驶风格，持续优化驾驶体验，越开越好开。

沈劭劼透露，搭载该功能的量产车将在今年发布。

所谓“9V传感器方案”，就是在“7V传感器方案”的基础上，将算力提升至80TOPS，增加两个侧视单目摄像头，可以提升侧方动态车辆检测的能力，满足路口左右转、掉头、环岛通行等场景下的观测需求，摆脱高精地图实现包括城区领航驾驶在内的所有智能驾驶功能。

据了解，大疆车载全新一代智能驾驶解决方案目前已处于可用状态，正与合作车企积极推进量产。

显而易见的是，无论是传感器硬件还是算力，该方案都已经利用到极致。

大疆车载认为，高质量的L2+体验必须是行泊一体的，用同一套硬件处理不同场景智能驾驶需求，而不是行车的时候泊车硬件配置闲着，泊车的时候行车的算力和传感器闲着。

沈劭劼在演讲中提到，大疆车载内部强调对现有资源，无论是硬件还是软件资源的极限压榨，从而让这个系统的性能在给定的约束条件下达到最高。“哪怕一丁点的空闲算力，我们都会想办法把它给用上。”

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下限和上限，3%~5%

对于中高端车型来说，智能驾驶、智能座舱的差异化体验已经成为影响用户购买决策的关键指标，高算力平台、激光雷达、大屏、多屏等智能化配置逐步成为标配。

事实上，目前市面上很多车型动辄多颗激光雷达、数百上千TOPS的算力与用户的体验并不成正比，所谓的算力预埋、硬件预埋很大程度上已经成为车企和用户的负担。

特别是随着智能化功能向中低端车型普及，甚至下探到10万元车型，一套成本更低的智能驾驶解决方案才是车企和用户更需要的。

地平线创始人兼CEO余凯也在中国电动汽车百人会论坛（2023）上提到，“现在到2025年真正要做的是在合理性价比上，把高速、环线等封闭道路的领航功能做到丝般顺滑，同时投注相当的时间和精力将城区NOA做到真正可用”。

对于“合理的性价比”，大疆车载提出3%~5%的下限和上限值。也就说，L2+智能驾驶系统的总成本（包括所有软件和硬件相关）占整车售价在3%~5%是合理的。

为什么下限是3%而不是更低？

沈劭劼解释称，成本过低势必会造成对整个系统软硬件架构的各种各样限制，限制过多的话用户实际很难使用这个功能。同时大疆车载作为供应商，通过行泊一体的系统，搭配高分辨率的传感器，既能保证系统提供足够安全可靠的性能，同时还能有一定的利润空间。

为什么上限是5%而不是更高？这就涉及智能驾驶现阶段带来的体验，用户愿意花多大代价愿意为之买单。

余凯曾提出“未来十年L3和L4级有限自动驾驶都不会真正实现”。那在L2+阶段，智能驾驶还只能停留在缓解驾驶疲劳，而不是代替用户开车，这就决定了用户付出成本的上限。不过，随着智能驾驶系统能力的提升，用户可接受的成本占比可以不断上升。

下限过低会影响性能，上限过高会对车企的成本控制和消费者的选购意愿带来挑战，这都不利于智能驾驶的普及。

按照中国市场主销车型价位分布，大疆车载认为L2+智能驾驶系统的成本区间是5000元到15000 元。

不过，主流车企的成本预期甚至更低。

比亚迪董事长王传福在几天前的年度财报会上曾提到，现阶段用户实际需要的就是一套能提升驾驶安全、缓解疲劳的高阶辅助驾驶配置，最好是能选装，“单车5000块的价格就已经很了不得”。

据王传福透露，比亚迪与英伟达合作会陆续推出可选装的高阶辅助驾驶功能，“价格在三五千块钱”。

在大疆车载看来，首先在5000元到15000元成本区间做出高质量的L2+智能驾驶体验，才有机会获得更大的成本空间，并向更高级别的智能驾驶迭代。

上汽通用五菱推出的2023款KiWi EV，就已经打破了“智能化只属于中高端车型”的刻板印象。

去年9月上市的2023款KiWi EV大疆版，售价仅10.28万元，其搭载的“灵犀智驾系统”可以实现360°高效智能泊车、多状态车位识别、AI智慧出库等智能泊车功能，在智能行车方面，也可以实现快速路主动推荐、拨杆变道、弯道智能调速、近距离加塞应对等智能驾驶辅助功能。

大疆车载全新一代智能驾驶解决方案已经具备十分强的拓展性，支持扩展算力至 200 TOPS，扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余，并提升高速领航与城区领航等高阶L2+功能的舒适体验。不同配置的量产成本可合理覆盖10万到30万主流车型的需求，也可以根据高端车型定制。

沈劭劼透露，大疆车载已经在为更高级别智能驾驶进行准备。