车牌检测和识别技术已广泛应用于道路系统、无票停车场和车辆门禁等领域。这项技术是计算机视觉和人工智能的结合。
本文将通过Python创建一个车牌检测和识别程序。该程序对输入的图片进行处理,检测和识别车牌,并显示车牌字符作为输出。
一、创建Python环境
为轻松完成本教程,需先熟悉Python基础知识并搭建程序环境。在开始编程前,需要在环境中安装以下库。打开Python IDE,创建Python文件,使用终端上的命令安装库。在计算机上预先安装Python PIP。
OpenCV-Python:用于预处理输入图像和显示各种输出图像。
pip install OpenCV-Python
imutils:将原始输入图像调整为所需的宽度。
pip install imutils
pytesseract:从车牌中提取字符并将其转换为字符串。
pip install pytesseract
pytesseract库依赖Tesseract OCR引擎进行字符识别。
二、安装Tesseract OCR
Tesseract OCR是一种引擎,可识别语言字符。在使用pytesseract库之前,需要在计算机上安装它。安装步骤如下:
1. 使用任何基于Chrome的浏览器。
2. 下载Tesseract OCR安装程序。
3. 安装程序与其他程序一样安装。
准备好环境并安装Tesseract OCR后,将编写程序。
1、导入库
首先导入环境中安装的库。导入库可以在项目中调用和使用其函数。
import cv2
import imutils
import pytesseract
需要以cv2形式导入OpenCV-Python库,其他库则以安装时的名称导入。
2、获取输入
在将pytesseract指向安装Tesseract引擎的位置后,使用cv2.imread函数将汽车图像作为输入。将图像名称替换为所使用的图像名称,并将图像存储在与项目相同文件夹中以便操作。
pytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = 'C:\\Program Files\\Tesseract-OCR\\tesseract.exe'
original_image = cv2.imread('image3.jpeg')
输入图像可更换为所需图像。
3、预处理输入
将图像宽度调整为500像素,然后将其转换成灰度图像。Canny边缘检测函数只适用于灰度图像。最后,通过bilateralFilter函数降低图像噪声。
original_image = imutils.resize(original_image, width=500 )
gray_image = cv2.cvtColor(original_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray_image = cv2.bilateralFilter(gray_image, 11, 17, 17)
4、在输入端检测车牌
检测车牌是确定汽车上有车牌字符的过程。
(1)执行边缘检测
使用cv2.Canny函数自动检测预处理图像上的边缘。
edged_image = cv2.Canny(gray_image, 30,200)
通过这些边缘找到轮廓。
(2)寻找轮廓
调用cv2.findContours函数并传递边缘图像的副本。这个函数将检测轮廓。使用cv2.drawContours函数在原始图像上绘制已检测的轮廓。最后,输出已绘制的所有可见轮廓。
contours, new = cv2.findContours(edged_image.copy(), cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
img1 = original_image.copy()
cv2.drawContours(img1, contours, -1, (0, 255, 0), 3)
cv2.imshow("img1", img1)
程序绘制其在汽车图像上找到的所有轮廓。
找到轮廓后,需要对其进行筛选以确定最佳候选轮廓。
(3)筛选轮廓
根据最小面积30筛选轮廓。忽略小于此面积的轮廓,因为它们不太可能是车牌轮廓。复制原始图像并在其上绘制前30个轮廓。最后,显示图像。
contours = sorted(contours, key = cv2.contourArea, reverse = True)[:30]
# stores the license plate contour
screenCnt = None
img2 = original_image.copy()
# draws top 30 contours
cv2.drawContours(img2, contours, -1, (0, 255, 0), 3)
cv2.imshow("img2", img2)
现在的轮廓数量比开始时要少。唯一绘制的轮廓是包含近似车牌的轮廓。
最后,遍历筛选出的轮廓,确定哪一个是车牌。
(4)遍历前30个轮廓
创建遍历轮廓的for循环。查找含有四个角的轮廓,确定其周长和坐标。存储包含车牌的轮廓的图像。最后,在原始图像上绘制车牌轮廓并加以显示。
count = 0
idx = 7
for c in contours:
# approximate the license plate contour
contour_perimeter = cv2.arcLength(c, True)
approx = cv2.approxPolyDP(c, 0.018 * contour_perimeter, True)
# Look for contours with 4 corners
if len(approx) == 4:
screenCnt = approx
# find the coordinates of the license plate contour
x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)
new_img = original_image [ y: y + h, x: x + w]
# stores the new image
cv2.imwrite('./'+str(idx)+'.png',new_img)
idx += 1
break
# draws the license plate contour on original image
cv2.drawContours(original_image , [screenCnt], -1, (0, 255, 0), 3)
cv2.imshow("detected license plate", original_image )
循环之后,程序确定包含车牌的那个轮廓。
5、识别检测到的车牌
识别车牌意味着读取已裁剪车牌图像上的字符。加载之前存储的车牌图像并显示它。然后,调用
pytesseract.image_to_string函数,传递已裁剪的车牌图像。这个函数将图像中的字符转换成字符串。
# filename of the cropped license plate image
cropped_License_Plate = './7.png'
cv2.imshow("cropped license plate", cv2.imread(cropped_License_Plate))
# converts the license plate characters to string
text = pytesseract.image_to_string(cropped_License_Plate, lang='eng')
已裁剪的车牌如下所示。屏幕上输出的字符将是您稍后看到的内容。
检测和识别车牌后,您可以显示输出。
6、显示输出
这是最后一步。您将输出提取的文本到屏幕。这个文本包含车牌字符。
print("License plate is:", text)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
程序的预期输出如下图所示:
在终端上可以看到车牌文本。
三、提高Python技能
使用Python检测和识别车牌是一个有趣的项目,它具有挑战性,因此可以帮助您学习更多Python知识。
编程实际应用是掌握一门语言的关键。要锻炼技能,需要开发有趣的项目。
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