波士顿动力公司的机器人开始在工业领域投入使用

波士顿动力公司是一家以机器人闻名的公司，最近该公司面临着商业化的挑战。该公司的第二个商用机器人Stretch是专门为仓库搬运任务而设计，而非波士顿动力公司前任Big Dog和Spot的四足大型机器人，让客户对产品的最终部署方式有很大的控制权。Stretch直接的祖先是Handle，波士顿动力公司首次尝试执行仓库搬运任务。凯文·布兰克斯普尔表示该公司一部分Atlas的团队剥离出来，为该项目做出的贡献，根据成千上万的任务指令，机器人全天候运行变得容易，有着十分强大的技术支持。

在谈到当前此类机器人的商业化问题，凯文·布兰克斯普尔指出，硬件领域的任何人都会告诉你，将产品推向市场带来了一系列全新的挑战，需考虑可重复性、鲁棒性和可靠性。此外，卡车卸货的工作环境条件在许多方面都很苛刻，不仅对工人体力不利，而且机器人暴露在户外使其内部非常热或冷。另外，机器人的执行器和电脑会发热，因此散热孔也必不可少，这在炎热的环境中会受到影响。

当发展这个东西的时候，较为重要的是电脑和执行器的设计，因为它是机器人的心脏。此前几乎没有人对此进行过研究，波士顿动力公司的基础设施建设是十分重要的。波士顿动力公司会使用大量开放式反馈机制，其中大部分都是围绕Robot Operating System（ROS）。同时，该公司使用优秀的图形处理器（GPU）来处理传感器数据，以及许多其他硬件。就像在机器人世界，这个“堆栈”每年都在演化。

在波士顿动力公司的未来中，布兰克斯普尔相信企业会探索可以买来的某些组件，而不必自己生产所有东西，同时还将继续与其伙伴公司合作，然后将所有东西组合到一起。另外，震动抑制也是该公司正在着手解决的难题。

此时，人们对机器人的需求和贡献越来越多。正因为如此，波士顿动力公司的重点在于开展针对性的项目。对于具有对使用波士顿动力公司机器人问答的感兴趣的人士来说，该公司正在努力支持数百个公司运行它们的机器人，并获得反馈来帮助亚麻公司将RGBD摄像机驱动程序转移到社区驱动程序堆栈中。同时，该公司还可以将这项工作缩小至单个项目，例如在一家电动自由餐车制造商中使用机器人。在未来，机器人制造商可能会专门制造机器人用于某些现有应用程序，这些应用程序无法通过传统方式自行开发。