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基于ZYNQ的CameraLink图像采集与边缘检测开发详解

案例说明 (1) PL端接入CameraLink相机，通过Base模式采集图像（1280*1024），然后通过VDMA缓存到PS端DDR。...此开发详解基于创龙ZYNQ Z-7045/Z-7100评估板TLZ7xH-EVM展开。 ? TLZ7xH-EVM评估板 2. 案例框图 ? 3....VDMA(AXI Video Direct Memory Access) IP核 ? VDMA IP核技术说明文档为《pg020_axi_vdma.pdf》。...基于Linux系统测试 ? 评估板上电启动进入文件系统，执行如下指令新建一个"/lib/firmware"文件夹。.../axi_vdma_cameralink.sh //初始化VDMA Target# .

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基于TMS320C6678开发板的ZYNQ PS + PL异构多核案例开发手册（2）

本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。...图 67将产品资料“4-软件资料\Demo\ZYNQ_Demo\tl-linux-application\base-demos\tl_uart_rw\bin\”目录下的可执行程序tl_uart_rw复制到评估板文件系统...图 92AXI VDMA IP核本案例使用AXI VDMA IP核进行视频数据缓存。...AXI VDMA(AXI Video Direct Memory Access) IP核开发文档为产品资料“6-开发参考资料\Xilinx官方参考文档\”目录下的《pg020_axi_vdma.pdf》...AXI VDMA IP核中的S2MM将视频传到DDR中，MM2S从DDR中获取视频。

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Zynq-7000电子相册的实现

Zynq-7000电子相册的实现作者：OpenSLee 1 背景知识电子相册的实现就是通过按键来改变显示器的图片轮换。本节将通过ps端的按键来控制ARM选择不同的图片通过HDMI输出到显示屏。...1.1 AXI_VDMA的介绍 Xilinx的AXI VDMA（Video Direct Memory Access）核是个软核。...如下图所示既是一个axi_vdma IP。 ? 如下图所示，它是AXI VDMA结构框图。 ?...可参考《Zynq-7000 ARM端helloworld实验》。 1） ZYNQ7 Processing System 的设置为了使用PS端的按键我们勾选GPIO MIO如下图所示。 ?...2) VDMA的配置 VDMA的配置如下图所示，因为没有用到视频的输入所以在这里不需要选择写通道。 ? 其他模块的配置和使用在此不再赘述，需要源工程的可以联系FPGA开源工作室。

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Zynq7020 使用 Video Processing Subsystem 实现图像缩放

系列FPGA Zynq7020实现Video Processing Subsystem图像缩放，输入视频源采用OV5640摄像头模组；FPGA采集OV5640摄像头视频DVP转RGB888，调用Zynq...软核SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；然后调用Xilinx官方的VDMA IP将视频做PS侧DDR3的视频缓存操作，调用Zynq将VDMA配置为三帧缓存，其本质为通过AXI_Lite...系列FPGA Zynq7020实现Video Processing Subsystem图像缩放，输入视频源采用OV5640摄像头模组；FPGA采集OV5640摄像头视频DVP转RGB888，调用Zynq...软核SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；然后调用Xilinx官方的VDMA IP将视频做PS侧DDR3的视频缓存操作，调用Zynq将VDMA配置为三帧缓存，其本质为通过AXI_Lite...需要在工程中添加zynq软核； 6、上板调试验证并演示准备工作 Zynq7000系列开发板；OV5640摄像头；HDMI显示器或者LCD显示屏，我用到的LCD显示屏为4.3寸分辨率800x480；输出静态演示

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MPSoC逻辑加速模块数据通道快速设计

Xilinx IP对数据通道的支持 Xilinx提供了多个DMA IP, 比如AXI CDMA, AXI VDMA, AXI DMA。CDMA适合在内存之间搬移数据。 VDMA主要用于搬移图像数据。...Linux Kernel选项在cache同步的工程里，需要使用GPIO的EMIO管脚，Linux内核需要指出GPIO，请选择“GPIO_ZYNQ”。...不过Xilinx Linux的缺省配置，都包含这个配置项。可以在Linux的配置文件.config搜索CONFIG_GPIO_ZYNQ，确认Linux内核包含“GPIO_ZYNQ”。...CONFIG_GPIO_ZYNQ=y 4.4.2....参考文档 UG1085 Zynq UltraScale+ Device Technical Reference Manual v2.1 August 21, 2019 UG1228 Zynq UltraScale

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petalinux vdma 学习笔记

mkdir hddef 将vivado中导出.hdf文件放到 hddef目录下 5.建立工程： petalinux-create -t project -n TM6832_plnx –template Zynq...12 .jtag下载到zynq板子上进行后续调试,或者烧写到SD卡上进行调试，相对来说SD卡快很多。.../images/linux下的BOOT.BIN和image.ub拷贝到sd卡中，注意SD卡先格式化成FAT格式，不用分区。...显示vdma +drm https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/drm/hdl-axi-hdmi https:/

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荐读解惑 | 求求你，不要胡乱“归属”ZYNQ，其实并不是所谓的FPGA！

这里就简单的和大家聊聊为什么要说不要胡乱“归属”ZYNQ，其实并不是所谓的FPGA！深入接触过ZYNQ的大侠们应该都知道，ZYNQ并不能说是一个嵌入ARM核的FPGA。...加个免费的DMA、VDMA，数据交换秒秒钟的事情。 5、降低了软件开发的难度。...不用费很大的力气就能用上ARM，而且Xilinx在自己的工具中对IP驱动以及Linux内核等等做好了软件支持，一站式起Linux，方便地融入ARM的软件生态系统。...从上面的优劣势，大家也能看出来，ZYNQ真的不是所谓的FPGA，现在所说的FPGA开发，是基于底层驱动，用HDL硬件描述语言做开发，而ZYNQ更多的是集成、调用，ZYNQ之所以高端，是因为开发人员懂得不仅仅是...FPGA，还要懂Linux的开发，Linux的话说白了就是应用层面的开发，其实已经脱离了底层，不需要你再去研究什么电路原理图什么的了。

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基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

主要创新点本设计难点在于如何提高视觉检测的实时性和机器人运动控制的实时性，创新地采用了Xilinx的 Zynq异构处理器，将 FPGA作为视觉处理的主要单元，并将伊瑟特主站移植到 Zynq平台，这样...Zynq是 Xilinx 设计的一种包含 FPGA+ARM的异构芯片，在 Zynq系统芯片中，包含了基于艾尔M 的处理系统（PS）和可编程逻辑单元（PL）。...伊瑟特主站和 linux操作系统运行在PS端，图像算法在 FPGA进行硬件加速，放在Pl端。通过阿希总线互联技术将 FPGA与手臂整合在一起，从而充分发挥出两种器件结构的优势。...图 2-3 OV 5640摄像头本设计中，图像数据由 OV 5640摄像头采集，然后由 FPGA对其进行图像预处理和坐标检测，数据流经 VDMA通过 HP0口进入 DDR 3内存，然后再通过HP0返回...，经过 VDMA、最后通过 HDMI接口输出视频。

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AXI总线详解-不同类型的DMA

DMA GPIO PL general purpose AXI GP AXI utlilizing PS DMAC High performance w/DMA ACP w/DMA 几种DMA的总结 ZYNQ...AXI-VDMA：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HPAXI-Stream 的转换，只不过是专门针对视频、图像等二维数据的。...AXI Video DMAcontrol32AXI4-lite slave访问VDMA内部的寄存器，对ＤＭＡ内部的源地址寄存器、目的地址寄存器、控制寄存器、状态寄存器和传输数据长度寄存器等进行初始化。...data stream in8、16、32、64、128、256、512、1024AXI4-Stream slave从兼容AXI4-Stream流接口到VDMA侧的数据传输；数据位宽必须不大于data...多时钟域和异步信号处理解决方案 AXI总线详解-AXI4交换机制计算机基础知识总结与操作系统.PDF IC技术圈期刊 2020年第09期 ZYNQ中DMA与AXI4总线-DMA简介

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FPGA Xilinx Zynq 系列（三十七）Linux 启动

24.3 引导 Zynq 看过传统 Linux 引导过程之后，就可以来了解在 Zynq 芯片上引导 Linux 时有些怎样的变化了。...表 24.2 详列了 Zynq Linux 引导过程中的各个阶段，图 24.3 则是这些阶段的图形表示。表 24.2: Zynq Linux 引导过程的阶段 [5] ? ?...图 24.3: Zynq Linux 引导过程在进一步了解 Zynq 的每个引导步骤之前，先看一下在 Zynq 芯片上引导 Linux 需要哪些文件，这样在后面的章节中提到这些文件的时候就不会稀里糊涂了...24.3.1 Zynq 引导文件为了在一个 Zynq-7000 AP 设备上启动 Linux，在引导用的介质上需要有这四个文件： 1....图 24.5: Zynq Linux 引导介质中所需的文件下面就来详细了解 Zynq 引导过程的每一个步骤。

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FPGA Xilinx Zynq 系列（三十六）Linux 内核

今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十六篇，开启第二十三章，带来Linux 内核相关内容，本篇内容目录简介如下：本系列分享来源于《The Zynq Book》，Louise H....Stewart, The Zynq Book: Embedded Processing with the ARM Cortex-A9 on the Xilinx Zynq-7000 All Programmable...Linux 内核上一章介绍了 Linux 内核的概念，这一章试图详细说明 Linux 操作系统的关键部分。要查看内核本身的层次结构，讨论主要的一些特征：内存管理、进程管理和文件系统。...23.1 Linux 内核层级到目前为止，Linux 内核还是一个谜团，只知道是基于 Linux 的系统的一个决定性的部分。现在我们要来进一步探究这个内核，看看它所负责做的那些核心操作。...做完配套的基于 ZedBoard 的教程，你会发现设计中重要的一步是给Zynq 构建正确的 BSP，让处理器能和开发板通信。

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FPGA Xilinx Zynq 系列（三十五）Linux 概览

今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十五篇，开启第二十二章，带来Linux 概览相关内容，本篇内容目录简介如下： 22....Linux 概览本系列分享来源于《The Zynq Book》，Louise H. Crockett, Ross A. Elliot,Martin A. Enderwitz, Robert W....Stewart, The Zynq Book: Embedded Processing with the ARM Cortex-A9 on the Xilinx Zynq-7000 All Programmable...应用指的是具有实际功能的程序，比如文字处理、游戏或开发来运行在 Zynq 芯片的处理器上的 C 程序。而系统程序是实现各种操作系统服务所必须的！这些操作系统服务保证了系统能确实工作。...假设你已经投入了几个钟头来写一个运行在 Zynq 开发平台上的很壮观的应用。你已经对 FPGA 做了编程，把应用下载到了处理器，它运行了，而且所有的功能都如预期！

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基于FPGA的两种SDI视频方案（GTX+外接芯片）

创龙科技(Tronlong)的Kintex-7、Zynq-7045/7100等FPGA板卡通过FMC视频模块已实现两种SDI视频输入/视频输出方案：GTX + 外接芯片。...Aurora光口通信案例 ● PCIe通信案例 1.2 TL2971A/2972F视频模块 TL2971A/2972F是一款基于FMC LPC标准设计的3G-SDI视频输入/输出模块，与创龙科技Zynq...6 IP核配置 6.1 VDMA IP核本案例使用VDMA IP核进行视频数据缓存。...VDMA(AXI Video Direct Memory Access) IP核开发文档为产品资料“6-开发参考资料\Xilinx官方参考文档\”目录下的pg020_axi_vdma.pdf，具体配置说明如下...（5）点击Advanced，保持默认配置，即可避免VDMA同时读写同一个Buffer，造成视频数据传输乱码。 ?

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【ZYNQ】黑金Xilinx ZYNQ资料（7015）

这款 ZYNQ7000 FPGA 开发平台采用核心板加扩展板的模式，方便用户对核心板的二次开发利用。...相信这样的一款产品非常适合从事 ZYNQ 开发的学生、工程师等群体。 ?...还是老规矩，获取方法如下：获取方法：公众号：OpenFPGA 后台回复： ZYNQ 开发板使用的是 Xilinx 公司的 Zynq7000 系列的芯片，型号为 XC7Z015-2CLG485I。...ZYNQ7000 芯片的总体框图如图 2-2-1 所示 ?...图2-2-2 ZYNQ型号命名规则定义图 2-2-3 为开发板所用的 XC7Z015 芯片实物图。 ? 图2-2-3 XC7Z015芯片实物

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ZYNQ中DMA与AXI4总线-DMA简介

ZYNQ中DMA与AXI4总线为什么在ZYNQ中DMA和AXI联系这么密切？通过上面的介绍我们知道ZYNQ中基本是以AXI总线完成相关功能的： ?...图4‑34 连接 PS 和 PL 的 AXI 互联和接口的构架在ZYNQ中，支持AXI-Lite，AXI4和AXI-Stream三种总线，但PS与PL之间的接口却只支持前两种，AXI-Stream只能在...Xilinx提供的从AXI到AXI-Stream转换的IP核有：AXI-DMA，AXI-Datamover，AXI-FIFO-MM2S以及AXI-vDMA等 AXI-DMA：实现从PS内存到PL高速传输高速通道...AXI-VDMA：实现从PS内存到PL高速传输高速通道AXI-HPAXI-Stream的转换，只不过是专门针对视频、图像等二维数据的。...综上，在ZYNQ中DMA和AXI是不可分割的两者，所以介绍DMA也是必须的。

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【ZYNQ】米联Xilinx ZYNQ资料（7020）

这个应该是非常常见的ZYNQ的开发板了，所以就不多介绍了，其中第二个开发板是山寨的Zedboard，也是我入门时候用的，老板人很好，教程也不错，所以就把教程也一并发上来了：获取方法：公众号：OpenFPGA...后台回复： ZYNQ 一、整体概述此板卡是由南京米联电子设计团队设计的一款高性能 SOC 开发板。...感兴趣的爱好者；  电子信息工程、自动化、通信工程等电子类相关专业的大专生、本科生及其研究生入门学习；  项目研发前期验三、硬件配置 Xilinx® XC7Z020-1CLG484CES Zynq

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ZYNQ跑系统系列（二） petalinux方式移植linux

移植linux之petalinux 之前一篇博文中，提到了一种通用的传统移植方式，将linux移植到ZYNQ中的ARM芯片中。...下 10.生成BOOT.BIN 把shell定位到image/linux目录下，执行命令 petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf...Uncompressing Linux... done, booting the kernel....Booting Linux on physical CPU 0x0 Linux version 4.9.0-xilinx-v2017.1 (hlf@hlf-virtual-machine) (gcc version...f800c000.ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0xf0880000 zynq-pinctrl 700.pinctrl: zynq pinctrl initialized

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学员笔记精选 | ZYNQ7000系列 PS、PL、AXI 、启动流程基本概念篇

ZYNQ7000 》系列的基本概念（我用的芯片是ZYNQ7020 软件Vivado 2017.4） ---- 一、ZYNQ基本结构 ZYNQ7000系列分为 Artix-7 Kintex-7...ZYNQ7020的整体架构如下图所示 ? Zynq 就是两大功能块，PS 部分和 PL 部分，说白了，就是 ARM 的 SOC 部分，和 FPGA部分。...在 ZYNQ 中继续使用，版本是 AXI4，所以我们经常会看到 AXI4.0，ZYNQ 内部设备都有 AXI 接口。...AXI-VDMA：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HPAXI-Stream 的转换，只不过是专门针对视频、图像等二维数据的。...12.7、下图显示了Zynq-7000 AP SoC Linux引导映像分区的示例。 ? - THE END -

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Zynq-Linux移植学习笔记之一-入门

1、相关网站 zynq linux软件网站：www.wiki.xilinx.com zynq u-boot github地址：https://github.com/xilinx 2、启动过程 3、u-boot...\u-boot\include\configs\zynq_zc70x.h 由于使用的是串口0，需要更改串口定义 #define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_UART1更改为 #define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_UART0...$ git clonegit://git.xilinx.com/linux-xlnx.git(下载Linux源码) 4.2 Linux编译 $su $cp mkimage /bin （转换为root用户...xilinx_zynq_defconfig (xilinx_zynq_defconfig可根据实际情况选择，目录为....\linux-xlnx\arch\arm\boot下 5、Linux设备树配置 5.1 修改dts文件从\linux-xlnx\arch\arm\boot\dts目录下选择对应的开发板修改，本设计选择

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【ZYNQ】米联客Xilinx ZYNQ资料（7035）

获取方法：公众号：OpenFPGA 后台回复： ZYNQ https://www.osrc.cn/portal.php 上面的链接是米联科的官方地址，最近在搞类似“课堂答疑”的论坛，大家有兴趣可以去看看...MZ7035FD 是米联电子 Zynq-7000 系列开发平台一款全新的高端产品。主要特色是： 1) 高性价比：核心板集成电源管理：底板从核心板取电， 1.0V 核心电源，最大输出 30A。...3) 资源丰富：主芯片：ZYNQ XC7Z035-FFG676-2I(Kintex-7 架构) DDR：PS 端 DDR3（1GB）， PL 端 DDR3（1GB）高性能接口:  PCIE2.0...ZYNQ XC7Z035-FFG676-2I 集成了 ARM A9 双核的 CPU， 275K 可编程逻辑单元，同时具备了硬件编程和软件编程功能。...表核心板 ZYNQ 芯片资源名称具体参数逻辑单元(Logic Cells) 275K 查找表(LUT) 171900 Block RAM(#36Kb Blocks) 17.6Mb(500)

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