中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
Linux Mint中默认安装了一部分应用软件，方便用户使用。本章节中先说Mint中默认安装的办公软件：LibreOffice。
下面两张图，用 viso 画了1个小时~ viso 很强大啊！ 工作原理 Struts2的工作原理（图解）详解 Struts2基本原理 Struts2原理.png-163.3kB 工作流程 Stru
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
经典如Enterprise Architect 美丽如MagicDraw UML 免费如StarUML
目前正在给某大企业做软件系统，业务需求较复杂，《需求规格说明书》添加一些图会更清晰，对制作系统原型以及后续的设计与开发也应该有所帮助。。
原文：https://viso.ai/computer-vision/image-classification/
产品经理对需求文档基本是驾轻就熟信手拈来，但是大多数程序猿写技术文档却显得不够专业。
近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征 匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境 噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出 一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表 明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。 关键词 机器视觉;深度学习;视觉里程计;注意力机制;多任务学习。
文档写的清楚，思路就更加清晰，也会让同事高看你一眼，多梳理业务也有很大帮助。
由于公司这块项目需要和java对接的一些东西 又不想用webservice 所以弄了个php模块 折腾了好长时间编译一直过不去. 索性就把源码修改了.经测试可用. 另外附一份我的安装记录 让大家少走一些弯路
每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题：DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks 作者：Sen Wang, Ronald Clark, Hongkai Wen and Niki Trigoni 来源：ICRA 2017 编译：蔡纪源 播音员： 王肃 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 今天介绍的文章是“DeepVO: Tow
工作组是局域网中的一个概念，它是最常见的资源管理模式，简单是因为默认情况下计算机都是采用工作组方式进行资源管理的。将不同的电脑按功能分别列入不同的组中，以方便管理。默认情况下所有计算机都处在名为 WORKGROUP 的工作组中，工作组资源管理模式适合于网络中计算机不多，对管理要求不严格的情况。 域(domain)是微软为集中管理计算机而推出的一种方式，用来描述一种架构，和“工作组”相对应，由工作组升级而来的高级架构，域 (Domain)是一个有安全边界的计算机集合（ 安全边界，意思是在两个域中，一个域中的用户无法访问另一个域中的资源）。可以简单的把域理解成升级版的“工作组”，相比工作组而言，它有一个更加严格的安全管理控制机制，如果你想访问域内的资源，就必须拥有一个合法的身份登陆到该域中,而你对该域内的资源拥有什么样的权限,还需要取决于你在该域中的用户身份。
以前本渣渣分享过公众号文章内容（文字+图片采集），在这里本渣渣继续分享关于公众号文章内的视频内容采集获取下载方式，可能有不少大佬哥们有获取视频的需求，本渣渣搜集整理了相关内容资料，简单的做一些分享及总结，当然仅供参考和学习！
之前东哥就分享过一些在线的流程图软件了，比如draw.io和processon，功能上丝毫不比商业软件差，而且更加便捷、不占据硬盘空间，同时支持团队协同。
研发工程师（RD）需要撰写的设计文档主要分为：总体设计文档 + 详细设计文档，后简称为“总设”+“详设”。 总设和详设都应该包含的部分： （1） 需求：一般以产品的语言描述，这一块可以拷贝产品需求文档中的story list部分； （2） 名词解释（可选）：非相关领域内的同学需要看到文档需要提前了解的一些概念性质的东西； （3） 设计目标：又分为功能目标和性能目标，功能目标一般是对产品需求的技术描述，性能目标是根据产品给出的数据对性能进行的评估。一般来说，新服务必须要有性能目标一项，性能目标可能会影响设计方
ER 图即实体-关系图（Entity Relationship Diagram）。
最近后台增长了一波关注，我看了下消息，主要是想获取pycharm安装包，我之前写了一篇文章主要分享的是永久破解pycharm的方法，那么今天这篇文章主要和大家pycharm的安装包和一些简单的使用。
文章：A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems
我们通常用实体、联系和属性这三个概念来理解现实问题，因此ER模型比较接近人的思维方式。此外，ER模型用简单的图形符号表达系统分析员对问题域的理解，不熟悉计算机技术的用户也能理解它，因此，ER模型可以作为用户与分析员之间有效的交流工具。
微搭自从推出以来，不断的优化及更新各项功能，近期推出的企业级能力可以方便的搭建各类管理流程。本文就结合政务OA的实施经验利用微搭实现一下公差申请。
单片机怎么学，学哪款单片机呢？入门级推荐学习51单片机。因为——51单片机简单易上手资料多，当然最最重要的是，本人发现了51单片机的一套秒杀本人接触过的所有教程的资料——金沙滩宋老师的手把手教你学51单片机，绝对经典。
我是一天不写代码，就浑身难受的那种人，所以假期过的很痛苦。牺牲了无数个假期和终末，就是为了和代码为伴。
微搭自从推出以来，不断的优化及更新各项功能，近期推出的企业级能力可以方便的搭建各类管理流程。本文就结合笔者政务OA的实施经验利用微搭实现一下公差申请。
技术人员，最讨论和最惧怕的，莫过于接手别人的项目、维护历史的遗留项目。尤其是那种没有任何文档、没有工作交接、没有人员协作的项目。个中痛苦和酸爽，真的是“如人饮水，冷暖自知”。
在嵌入式软件开发中，必然会遇到与其他控制板卡或者服务器通信的情况。比如，制作一个无线远程控制系统。 系统分为，输入设备，云端服务器，执行设备。其中
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
在第一家公司工作的时候主要任务就是开发OA系统，当然基本都是有工作流的支持，不过当时使用的工作流引擎是公司一些牛人开发的（据说是用一个开源的引擎修改的），名称叫CoreFlow；功能相对Activiti来说比较弱，但是能满足日常的使用，当然也有不少的问题所以后来我们只能修改引擎的代码打补丁。
前段时间分配到一个支付相关的需求，一个需要和前端对接的项目，需要涉及到前后端对接的问题。为了可扩展性，决定将支付项目独立为一个新的服务。新创建的项目，不熟悉的童鞋可能会遇到一堆的坑，这边博主简单分享一下，自己的开发经验和准则。
Generalizing to the Open World Deep Visual Odometry with Online Adaptation
识别干系人并分析和记录他们的相关信息，可以帮助敏捷项目经理建立对各个干系人或者干系人群体的适度关注。在项目或者阶段的早期，识别干系人，并分析他们的利益层次、个人期望、重要性和影响力，对项目成功非常重要。识别干系人的工具，主要包括：任务、线框图和用户故事
Apache POI - the Java API for Microsoft Documents。根据官网描述，poi是微软文档系列的Java API。这里的微软文档（Microsoft Documents），就是指word、excel（xls 和 xlsx）、PowerPoint 等。poi官网地址：https://poi.apache.org/。目前最新版本为 22年1月14日发布的POI5.2.0。发布记录可参见：RELEASE-NOTES；change log：changes；下载列表：https://archive.apache.org/dist/poi/release/bin/
Apache POI - the Java API for Microsoft Documents。根据官网描述，poi是微软文档系列的Java API。这里的微软文档（Microsoft Documents），就是指word、excel（xls 和 xlsx）、PowerPoint 等。poi官网地址：https://poi.apache.org/。目前最新版本为 22年1月14日发布的POI5.2.0。发布记录可参见： RELEASE-NOTES；change log：changes；下载列表： https://archive.apache.org/dist/poi/release/bin/
2022 年，Vision Transformers（ViT） 已经成为了卷积神经网络 （CNN） 的最具有竞争力替代品。虽然卷积神经网络目前在计算机视觉中处于领先地位，被广泛用于不同的图像识别任务。但是ViT 模型在计算效率和准确性方面比当前的 SOTA算法（CNN） 高出了近 4 倍。
雷锋网按：这里是油管Artificial Intelligence Education专栏，原作者Siraj Raval授权雷锋字幕组编译。
首先声明一下，这篇文章虽然在微信平台不是我首发，但确实是小鸡君原创，因为文章写了有两年了，所以 CSDN ，博客园，还有两个公众号 程序员之家，安卓应用频道 等都有转载。阅读原文中的网友姬光就是我啦～别人转发了这么久，自己不发一个说不过去了，况且，咱还是原创不是？
作者： 陈勃，文艺青年一枚。产品策划岗供职6年。写得了文档，编得了文章，做得了诗词，玩得了金属。 在自己从事产品经理这个职位的六年间，看过不少产品经理成长相关的文章书籍，涵盖了挺多经验、素质、能力，平时工作中也会注意学以致用，所以每每回顾此事，都觉得这对自己的工作、个人成长起到了莫大的推进作用。 最近一直忙于处理繁杂的日常事物，良久未有自省，今天突然发生的一件合同签署的事儿，又让我放缓脚步，再次提醒自己，不能只“沉溺”于纷繁芜杂的琐事，应该时刻提醒自己，作为一个成熟的产品经理必须不忘自己必备的特质，且要时
编者按：我把腾讯公司首席技术官张志东的一句话奉为至宝：对待自己的产品，一定要像对代自己的孩子一样；在孩子摔倒时，无论是父母、爷爷奶奶、外公外婆，只要看到了都应该去扶一把。产品经理就是自己产品的父母，不
DDD（Domain-driven design，模型驱动设计）是一种软件设计的指导思想，而非固定的一套公式化开发模板（这样就会导致网络上出现各种基于自己或业务上的理解而产出的DDD落地的实现，会让很想学习的开发者迷茫）。在项目的全生命周期内，所有岗位的人员都基于对业务的相同的理解来展开工作。所有人员站在用户的角度、业务的角度区思考问题，而不是从一开始就站在技术的角度去思考。
这是近期在公司做的一次分享，这几年的互联网开发，算比较幸运，团队一直践行完善这套规范，没有太多的阻碍，得益于公司整体氛围，以及团队对规范和写文档的不排斥，形成了良好的开发习惯
【微信运营】微信公众号开发、朋友圈广告、微信运营活动、微信小程序、微商城搭建； 【电脑端网站】网站建设、网站结构、网站功能、关键字策划、UI设计、网站SEO、升级改版； 【手机软件】APP应用设计与开发、网站制作、专项策划与推广、网站优化； 【软件研发】行业性系统应用、硬件应用、WEB网站应用模块、行业软件； 【广告设计】标志设计、vi设计、海报设计、宣传手册设计； 【整合营销】品牌形象文案策划、产品销售概念策划、产品销售文案策划； 【SEO优化】SEO排名优化、论坛营销、口碑营销、公关活动等线上传播； 【
Tech 导读 软件系统架构设计的目标不在于设计本身，而在于架构设计意图的传达。图形化有助于在团队间进行高效的信息同步，但不同的图形化方式需要语义一致性和效率间实现平衡。C4模型通过不同的抽象层级来表达系统的静态结构，并提供了最小集的抽象建模元素，为设计人员提供了一种低认知负载、易于学习和使用的高效建模方式。
目前比较流行的开发语言有哪些？Java、Python、JavaScript、C#(C Sharp)、C、C++、、PHP、Ruby等
【1】 Panoptic nuScenes: A Large-Scale Benchmark for LiDAR Panoptic Segmentation and Tracking 标题：全景NuScenes：一种用于LiDAR全景分割和跟踪的大规模基准 链接：https://arxiv.org/abs/2109.03805
毕业季马上到啦！在对毕业生送祝福前，我们还要多关心一句： 论文答辩了没？ 想想也是伤感，毕业论文，可能是很多人最后一篇认真写的严肃文章了。 论文答辩时的“尴尬”要避免， 安全过关就靠它！ 来源 |
“因为一直在研究python的GUI，买了一本书学习了一些基础，用我所学做了一款GUI——某博图片爬取工具。本软件源代码已经放在了博客中！”
很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。
📷 作者 | 大疆创新RoboMaster技术总监YY硕 ▌前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。 两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答（链接 1）中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答
对研发效能提升的研究，是近年来各家企业技术部门一直在研究的课题。早期，针对敏捷开发的实践，让大多技术管理者尝到了甜头，不再拘泥于三月两月一次发版，有些创新类研发项目已经可以做到一月半月乃至以周为单位进行投产。高效的科技运营促进了业务高增长，也增强了企业核心竞争力。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
