https://www.jetbrains.com/upsource/download 下载后解压
Upsource官网： https://www.jetbrains.com/zh-cn/upsource/
我决定采用采用 子域名区分服务 的方式，然后使用 nginx 做反向代理，分发到不同的端口。
upsource是jetbrain公司出的一个团队协作的代码审查系统,可以配合idea实时显示评论.安装时免费的,但是团队的成员账号不能超过5个.如果超过则需要给钱买授权;免费的适合小组内的代码审查.目前在用,感觉还行.
Listary：Listary – File Search & App Launcher
养成好的编程习惯和风格非常重要，好的编程习惯不仅更有逻辑，而且更易于修改，易于拓展，减少甚至预防不必要的BUG等。
王昭霞，软件开发工程师，先后从事脚本工具编写、工具开发、Android基础模块开发等工作。
代码评审（CodeReview），顾名思义是对代码进行评审，是软件工程的活动之一。
从代码提交的时机来看，一般会有两种模式，即开源MR/PR模式和commit模式。而这这种划分默认是在代码提交的环节进行代码评审。因此从代码提交与代码评审的关系来看，也可以有所谓的代码提交时触发的代码评审和与代码提交无关的代码评审。而从代码评审的地点来看，一般也会有两种模式，即WEB模式和IDE模式。
PyCharm 是 Python 目前最著名使用者最多的集成开发环境 IDE 之一，是由大名鼎鼎的 JetBrains 公司开发，旗下还有像 Intellij IDEA 、 WebStorm 、PhpStorm 、Space 、Upsource等知名开发者工具、团队工具与代码审计工具。该公司旗下产品在功能布局及设置等方面一直都保持了很好的一致性，由此也获得了大量程序开发从业者的喜爱。
一年前 vivo 商城还是以 Java 为技术核心，前后台一起，Java 既要负责服务、数据库，也要负责页面的渲染。在早期这种开发模式也能够很好的运行。然而随着业务迭代的加快，前端技术的发展，这种开发模式的弊端越来越明显。主要突出的有以下两个方面：
使用choro可以快速查找管理功能包，类似ubuntu的apt。 非常方便快捷。 如下： C:\ros_ws>choco search ros-foxy-desktop Chocolatey v0.10.15 ros-foxy-desktop 20201211.0.0.2104300001 1 packages found. 简洁版： ros-catkin-tools 0.0.1.1903221831 ros-cmake 3.11.4.1809242322 ros-colcon-tools 0.0.1.19
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