矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。
作者 | 李秋键 出品 | AI科技大本营（ID:rgznai100） 引言 随着人机交互技术飞速发展，人体姿态估计技术越来越受到重视。姿态估计作为人体行为识别的重要组成部分，近年来逐渐成为计算机视觉领域的一个重要的研究热点。由于人体结构和姿态的复杂性以及视觉理论的局限性，最初人体姿态估计算法仅从图像或者视频当中预测人体二维骨架节点的坐标位置。2015年马普所提出了由姿态与体型参数驱动的蒙皮多人线性模型，由于该模型具有出色的建模效果与快速的计算效率，许多团队提出了利用该模型进行人体姿态估计的方法。目前基于
2017-07-31 by Liuqingwen | Tags: Unity3D | Hits
我们在unity中使用Vector2来表示平面（二维）坐标系，使用Vector3来表示世界（左手）坐标系，相机坐标系等
Unity3D软件是由Unity Technologies公司提供的综合开发环境，主要面向游戏开发人员、虚拟现实设计师等，可用于创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型的多媒体内容，并支持这些内容在Windows、iOS、Android等多种平台的发布，功能非常强大。
本教程假设你已经熟悉Unity Scripting的基本知识了。如果不清楚的可以看 时钟 的章节学习Unity的基础知识。而 构建分形 的章节里也提供了协程的基本介绍。
本套游戏开发教程是基于C#语言进行开发的。没有C#基础的同仁可以查看我写的C#的教程。关注做全栈攻城狮公众号，回复“.net目录”就能获取全套教程目录。
在 Unity 的帮助下，虚拟现实应用的开发非常容易。不过国内竟然还是没有什么教程，所以这里就来一点入门的，适合新手。
简而言之，3D模型就是三维的、立体的模型，D是英文Dimensions的缩写。
Unity 的世界坐标系 采用的是下图中的 左手坐标系 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 , z 轴向里 ;
在 C# 脚本中 , 调用 this.transform.localPosition 代码 , 获取的 本地坐标 类型是 Vector3 类型 , 这是一个 三维向量 , 由 3 个 float 浮点型的数值组成 ;
专业处理视觉呈现的渲染库。 3D引擎从商业属性上分为：商业引擎和开源引擎，从业务领域上分为：游戏引擎、GIS引擎、仿真引擎等，部分引擎可能具备多种领域组合，开发语言涉及包括：C++、C#、Java、JavaScript、GLSL及各类脚本等。
渲染简单的理解可能可以是这样：就是将三维物体或三维场景的描述转化为一幅二维图像，生成的二维图像能很好的反应三维物体或三维场景（如图1）：
x轴、y轴朝向并非固定，如：OpenGL和DirectX使用了不同的二维笛卡尔坐标系。
早些年，游戏引擎市场的变化是非常大的，其中有一些比较出色的软件。比如 unreal，但是 unreal 走的商业模式针对的是大型的游戏公司，大公司通过购买序列号，价格是非常昂贵的。一些小公司就会采取低价策略，但是对于一些个人就用不起这种高贵的引擎，只能使用的引擎，比如 ogre，有的技术大牛，可能也会自己 DIY 一款自己游戏引擎。
随着小程序的出现，小游戏也越来越火。微信小游戏与小程序一样直接从微信进入使用，不需要下载非常方便。最近在学习视频上学习小游戏的开发，下面介绍的篮球小游戏是用unity、laya和微信开发者工具开发的。本次文章将分享关于该小游戏项目的创建。
第一个手部图标，可以拖动物体，对准物体点击就可以拖动。第二个就是指针图标，可以选择物体的移动方向。可以选择x,y,z三个方向进行移动。第三个就是旋转图标，可以对物体进行任意方向的旋转。第四个可以改变物体的大小。 这个时候按住鼠标右键可以对场景查看，全景查看。按下w,s可以对镜头远近调节，a,d可以左右位移，如果仅仅是鼠标左右移动那就仅仅只能旋转而已。
学习Shader（着色器）必须先要了解渲染管线。如果不了解，那么就不能说你了解Shader
在文章《Unity3D学习笔记11——后处理》中论述了后处理是帧缓存（Framebuffer）技术实现之一；而另外一个帧缓存技术实现就是渲染纹理了。通常来说，我们渲染的场景会直接显示到屏幕的颜色缓冲区，但其实纹理和屏幕一样都是二维的，通过把场景渲染到纹理，可以实现很多特别的三维应用场景。三维渲染引擎中，通常给相机封装一个渲染目标（Render Target）的接口，如果不设置，就渲染到屏幕；如果将其设置成一个纹理对象，就渲染到纹理。
LightMap：就是指在三维软件⾥实现打好光，然后渲染把场景各表⾯的光照输出到贴图上，最后⼜通过引擎贴到场景上，这样就使物体有了光照的感觉。
现在，3D模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业使用它们制作器官的精确模型；电影行业将它们用于活动的人物、物体以及现实电影；视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源；在科学领域将它们作为化合物的
文章目录 前言 unity基础知识 1️⃣打开unity hub 2️⃣管理许可证 3️⃣通过许可证请求 ---- 前言 提示：总的有两种方法： 1️⃣：获取免费的个人版许可证 2️⃣：通过许可证请求 💦效果一样，那种试用便用那个💦 个人在学习unity时，安装软件遇到的一些问题！ 🥇个人主页：@MIKE笔记 🥈文章专栏：技术教程 unity基础知识 1、绑定脚本编辑器 点击顺序：Edit->preferences->External Tools->External Script Ed
现在，3D模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业使用它们制作器官的精确模型；电影行业将它们用于活动的人物、物体以及现实电影；视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源；在科学领域将它们作为化合物的精确模型；建筑业将它们用来展示提议的建筑物或者风景表现；工程界将它们用于设计新设备、交通工具、结构以及其它应用领域；在最近几十年，地球科学领域开始构建三维地质模型，而且3D模型经常做成动画，例如，在故事片电影以及计算机与视频游戏中大量地应用三维模型。它们可以在三维建模工具中使用或者单独使用。为了容易形成动画，通
如果要将右侧坐标系变为左侧那种，我们只需要做一些旋转操作，将右侧坐标系顺时针旋转180度，再将整个坐标系水平翻转即可。我们可以通过一定的旋转操作将两个坐标系重合，那么我们就称它们具有相同的旋向性（handedness）。
在Three.js中，三维空间指的是具有三个独立轴的空间，通常称为X、Y和Z轴。这种空间用于描述和定位3D对象的位置、旋转和缩放。
辆位置和姿态是自动驾驶中的一个基础问题，只有解决了车辆的位置和姿态，才能将自动驾驶的各个模块关联起来。车辆的位置和姿态一般由自动驾驶的定位模块输出。
Vector 是向量，矢量的意思，向量既有大小，又有方向，Verctor3 就是三维向量，一个三维向量会有三个分量，分别是 x，y，z，在 Unity 中每一个游戏对象都至少会有一个组件叫 Transform，Transform 主要用来控制游戏对象的位置，旋转和缩放。 新建一个 Cube 物体，然后给这个 Cube 物体新建一个脚本。 Vector3 其实就是一个类
四元数被广泛应用在计算机图形学领域，游戏引擎Unity也是用四元数在后端计算旋转。数学上，我们可以按部就班地进行演算，可是直觉上一直不知道它究竟如何运作的。今天我就带领大家通过观察四元数，更准确地说是观察四维单位超球面在三维的投影，来对它有个更深入的了解。
Three.js是一个流行的JavaScript库，用于在浏览器中创建和显示3D图形。它基于WebGL，一个浏览器支持的3D图形API，使得开发者能够在网页上创建复杂的3D场景和交互体验。
这一篇博客要写很长的时间，只能让我慢慢的总结，让我好好考虑一下！ 锯齿：锯齿的来源是因为场景的定义在三维空间中是连续的，而最终显示的像素则是一个离散的二维数组。所以判断一个点到底没有被某个像素覆盖的时候单纯是一个“有”或者“没有"问题，丢失了连续性的信息，导致锯齿。 抗锯齿：其实就是清理模型导入引擎后产生的毛边效果。
做关于深度信息处理的，正好实验室配备了kinect2代，就想着先用kinect获取深度信息来处理，之后换其他设备只要有深度信息就直接往后推进就行，不过网上教程虽然多，但是第一次总会栽进坑中，记录一波，下回重来的时候长个教训。
YodaOS 首个版本发布于 19 年，它当时定位于开源智能音箱解决方案，笔者当时就作为 YodaOS 应用框架的核心维护者，为 JavaScript 开发者提供了内置的 JavaScript 语音应用框架。
这几天都在抽空学OpenGL、敲leetcode和看games，这里留点笔记给以后复习
上次在文章ThreeJS中三维世界坐标转换成二维屏幕坐标介绍了三维二维坐标的转换方法，今天结合一个用例具体说下用法。
上几篇说了three.js的曲线，这篇来郭先生来说说three.js曲线，在线案例点击three.js曲线
喜欢学习的小伙伴有福了，今天给大家揭秘一下C#结合unity如何开发酷炫的客户端和网页三维效果，话不多说，我们先看演示效果，然后讲解过程。
3D坐标系是3D游戏开发与VR开发中的基础概念。一般而言3D坐标系都是使用的 笛卡尔坐标系来描述物体的坐标信息，笛卡尔坐标系：分为左手坐标系与右手坐标系
这些代码不需要包含在任何Pass语义块中，在使用时，我们只需要在Pass中直接指定需要使用的顶点着色器和片元着色器函数名即可。CGINCLUDE类似于C++中头文件的功能。由于高斯模糊需要定义两个Pass，但它们使用的片元着色器代码是完全相同的，使用CGINCLUDE可以避免我们编写两个完全一样的frag函数。
父子节点是由transform组件表示的，所以关于父子节点的操作都是transform的操作
VOXL是一款简单且易于理解的多重体素沙盒游戏，使用Unity的UNET网络系统开发。
本文从绘图基础开始讲起，详细介绍了如何使用 Three.js开发一个功能齐全的全景插件。
我们知道，如今的移动端设备分辨率五花八门，而开发过程中往往只取一种分辨率作为设计参考，例如采用1920*1080分辨率作为参考分辨率。
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