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    详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？

    目录 1、UDS诊断概念 2、UDS诊断组成部分 3、UDS诊断服务 ---- 之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-...1、UDS诊断概念 UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。...简单来说，可以理解为UDS诊断协议就是ISO 14229协议，在ISO 14229协议中定义了UDS服务用法、服务格式等信息。...3、UDS诊断服务 UDS诊断是一种定向通信的交互协议（Request/Response），诊断方（Tester）发送服务请求，ECU返回响应（肯定响应/否定响应）。...UDS诊断包括6大类，26种服务，每种服务都有自己独立的ID，即SID（Service Identifier）。 UDS诊断服务的通信协议基本相似，但又有所区别。

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    CANoe UDS诊断测试界面说明

    CANoe是汽车电子领域广泛应用的一款综合性工具，其UDS诊断功能尤为强大，为汽车电子系统的开发、测试与维护提供了诸多便利。 本篇文章主要介绍CANoe UDS诊断界面使用说明。...这对于测试CDD文件未定义的诊断服务或者模拟非正常的UDS诊断报文（例如，测试NRC响应）非常有用。...UDS诊断服务：19 服务（故障代码读取） 19 服务 是 UDS（Unified Diagnostic Services）协议中的一个重要服务，主要用于读取故障码（DTC）。...例如，在读取 DTC 时，UDS 诊断设备会根据掩码过滤出符合条件的故障码，并返回相应的 DTC 和状态信息。...UDS诊断服务：14 服务（故障清除） 14 服务 是 UDS 协议中的另一个常见服务，主要用于清除存储的故障信息。具体功能如下： DTC 组成：DTC 是由 3 个字节组成的故障码。

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    使用STM32开发板学习UDS诊断

    前言 搞车联网安全的肯定都会涉及到 UDS 诊断，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，只能看网上的一些理论知识，不咋过瘾 我在闲鱼买了一套 UDS_bootloader...的源码，目前跑通了几个 UDS 服务的功能，水一篇文章，介绍一下如何通过一块 STM32 的开发板实际练习 UDS 诊断 鉴于公众号文章发完了改不了几个字了，所以后面的读者可以去语雀查看最新的文档：.../releases 另外本文不涉及理论知识的讲解，需要自己网上找其他文章学习或者直接读标准文档 硬件设备 下面说一下怎么攒一套硬件设备 首先是主体，STM32F103ZE 开发板，用来跑我们的 UDS...通信 UDS 定义了一系列的服务，每个服务都有自己的 ID 即 SID（Service Identifier），接下来通过开发板实际进行 UDS 诊断通信体验一下 22 通过ID读数据 22 服务通过...的，也就是通过 UDS 刷写升级 app 的，因此很多功能并没有实现，也没有实现的必要。

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    面试时经常会问哪些UDS诊断问题？

    在嵌入式开发面试中，面试官经常会问关于UDS诊断的相关问题，以考察候选人在这方面的专业知识及实际应用能力。 以下是一些常见的UDS诊断问题以及详细的解答，文章设计上侧重于深入分析和实际应用。...1 UDS协议的层次结构 在开放系统互连（OSI）基本参考模型中规定了各类物理层通信对应部分的UDS诊断协议。...例如，CAN通信（ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3）在应用层的UDS诊断协议是ISO 14229-1和ISO 14229-3。 2 UDS有哪些常用服务？...3 UDS 协议中的不同帧类型有哪些？ UDS 通信使用以下主要帧类型： 请求帧：由客户端发起，用于调用服务（格式：SID + 参数）。..._t len; } UDS_Msg_t; void UDS_ParseRequest(uint8_t *rxBuf, uint8_t len) { UDS_Msg_t req; req.len

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