我只是来分享自己的UCOS学习资料的,,顺便叨叨 ,自己是看着任哲的书一点一点学的,,, 自己大四的时候学的UCOSii,,但是好像学了之后,就只有一次真正使用过它,,在使用网络模块ENC28J60的时候
UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识 前言: 目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。...后期也会对比UCOSII说出实现的更多功能的代码。
1、初始化UCOSII (1)在调用UCOSII在任何的其他的服务之前,UCOSII要求首先调用初始化函数OSInit();这个函数的目的就是在整个系统启动之前,初始化所有的变量和数据结构。...2、UCOSII的启动过程 int main(void) { OSInit(); /* 系统初始化*/ /* 创建主任务*/ OSTaskCreate(MainTask...MainTask_StkSize-1], MainTask_Prio); OSStart(); /* 开始任务调度*/ return 0; } (1)这是我们使用的一个移植到VS2013成功的UCOSII...里面有我们需要了解的启动UCOSII的全部的过程。 (2)刚刚说明的是OSInit()系统的初始化程序,就是为了初始化UCOSII启动过程的全部变量和一些内存池。...OSStartHighRdy(); /* Execute target specific code to start task */ } } (1)这是UCOSII
一,UCOSII的定时中断 绝大多数的内核要求提供定时中断,以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。...时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII,发生了时钟节拍中断。...二,UCOSII系统时钟函数 1,任务延时函数, OSTimeDly(INT16U ticks) 实现申请该服务的任务可以延时一段时间这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly(),这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的
区别:ucos有执行效率高、占用空间小、实时性和可扩展性强等特点,linux有稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等优点。
从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识 前言: 首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。...本次学习UCOSII主要是学习内核的设计原理。 此次专栏涉及到的API的使用是非常小的,仅仅作为本人学习的记录。后期也会对比UCOSIII说出实现的更多功能的代码。
一,移植UCOSII操作系统的CPU前提条件 1,处理器的C编译器能产生可重入型的代码,如果不行的话,那么就不能在任务之间随意的切换,因为当你切换到别的任务的时候,该任务在这个函数的数据就会被破坏。...二,UCOSII实际移植的文件: UCOSII的移植实例就是要求用户编写4个简单的汇编语言函数,如果编译器支持插入行汇编代码就可以将所有的与处理器相关的代码放置到OS_CPU_C.c里面种,就不需要适用汇编文件...移植UCOSII操作系统的时候需要移植的几个文件:INCLUDES.h是一个主头文件,出现在每个.c 文件的第一行。...} (2)OSTaskCreateHook(): 添加任务的时候OS_TCBInit()函数都会调用OSTaskCreateHook()函数,该函数允许扩展UCOSII的功能,当UCOSII设置完任务控制块...OS_TCB初始化的绝大部分的工作后,但是在任务控制块被链接到相应的任务链中之前,以及在该任务就绪运行之前,UCOSII会调用OSTaskCreateHook(),该函数被调用的时候中断是打开的。
从零开始学习UCOSII操作系统2–UCOSII的内核实现 参考书籍:《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》 1、任务的结构–任务控制块...UCOSII本身是不支持同优先级有多个任务的,UCOSIII是支持的,所以实现这个机制的方案 就是刚刚上面提到的事件控制块的灵活使用。
从零开始学习UCOSII操作系统3–UCOSII启动过程 1、初始化UCOSII (1)在调用UCOSII在任何的其他的服务之前,UCOSII要求首先调用初始化函数OSInit();这个函数的目的就是在整个系统启动之前...2、UCOSII的启动过程 int main(void) { OSInit(); /* 系统初始化*/ /* 创建主任务*/ OSTaskCreate(MainTask, (...MainTask_StkSize-1], MainTask_Prio); OSStart(); /* 开始任务调度*/ return 0; } 复制 (1)这是我们使用的一个移植到VS2013成功的UCOSII...里面有我们需要了解的启动UCOSII的全部的过程。 (2)刚刚说明的是OSInit()系统的初始化程序,就是为了初始化UCOSII启动过程的全部变量和一些内存池。...; /* Execute target specific code to start task */ } } 复制 (1)这是UCOSII
从零开始学习UCOSII操作系统3–UCOSII启动过程 1、初始化UCOSII (1)在调用UCOSII在任何的其他的服务之前,UCOSII要求首先调用初始化函数OSInit();这个函数的目的就是在整个系统启动之前...2、UCOSII的启动过程 int main(void) { OSInit(); /* 系统初始化*/ /* 创建主任务*/ OSTaskCreate(MainTask, (...MainTask_StkSize-1], MainTask_Prio); OSStart(); /* 开始任务调度*/ return 0; } (1)这是我们使用的一个移植到VS2013成功的UCOSII...里面有我们需要了解的启动UCOSII的全部的过程。 (2)刚刚说明的是OSInit()系统的初始化程序,就是为了初始化UCOSII启动过程的全部变量和一些内存池。...参考代码:移植UCOSII到VS2013程序 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/135982.html原文链接:https://javaforall.cn
从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识前言:首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。...本次学习UCOSII主要是学习内核的设计原理。此次专栏涉及到的API的使用是非常小的,仅仅作为本人学习的记录。后期也会对比UCOSIII说出实现的更多功能的代码。
笔记一: 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明,这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理,由于arm芯片的特殊...
ucos是一款在嵌入式系统上应用的实时操作系统,为了调试和学习(我们部门负责DSP、MCU、ARM到服务器的各种程序),有必要再windo...
1、 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小,该指针数组必须申明为void类型,如下:
上了UCOSII系统后:当发生了中断事件,同样会在当前运行的地方设定一个断点,执行完中断服务函数后,不一定会回到断点处。...UCOS操作系统的任务状态 任务状态:休眠/停止、等待/挂起、就绪、运行、中断 创建UCOS版本工程 当前用到的是UCOSII版本。...UCOSII源码链接:www.micrium.com/downloadcenter/ 选择对应的处理器 UCOSII文件说明 核心文件: 创建工程 1)新建一个空白文件夹...”整个文件夹复制到与“CMSIS”同目录下 7)打开KEIL软件创建新工程 8)创建虚拟工程树(在原来基础上增加“UCOSII_CONFIG”、“UCOSII_CORE”、“UCOSII_PORT”.../UCOSII/CONFIG”、“./UCOSII/CORE”、 “.
前言 这是我将UCOSII操作系统移植在STM32单片机上后进行UCOSII操作系统学习的一些笔记与理解,此文最后会附上我自己在UCOSII操作系统下使用STM32写的ESP8266+onenet+http...参考资料:正点原子RTOS操作系统讲解,参考的文章:(53条消息) STM32学习笔记一一UCOSII(1)_霁风AI-CSDN博客_ucosii 1.UCOSII操作系统的简介 前台后台系统 相信大家都使用过单片机...关于操作系统有很多,我这里选择的是UCOSII来进行一个讲解 UCOSII是一个可以基于RAM运行的、可裁剪(这里不是太理解)、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器的实时操作系统...1.4设置任务堆栈 这里注意堆栈字节对齐的问题(特别是使用到串口的printf函数打印时) 1.5初始化UCOSII、创建任务、启动UCOSII 调用函数OSInit初始化、调用OSTaskCreate...对UCOSII更详细的说明请移步顶楼相应的链接。接下来我对STM32的学习呢,所有的工程都是基于UCOSII操作系统的。此篇文章第一次发布好,文中有不当的地方还请大佬们加以指正,我会及时修改。
从零开始学习UCOSII操作系统12–内存管理 前言: 在标准的C语言中,可以用malloc()和free()2个动态的分配内存和 释放内存,但是在嵌入式中,调用malloc()和free()却是非常危险的...1、分区的概念: 操作系统把连续的大块内存按分区来管理,每个分区中包含整数个大小相同的内存块,利用这种机制,UCOSII对malloc和free函数进行了改进。...2、内存控制块 为了便于内存的管理,在UCOSII中使用内存控制块的数据结构跟踪每一个内存分区。系统中的每个内存分区都有它自己的内存控制块。...INT32U OSNFree; //空余内存块的总数 INT32U OSNUsed; //正在使用的内存块总数 }OS_MEM_DATA; 5、使用内存分区,理解这个小实例的应用 UCOSII...因为只有在这里,只有当一个内存块被其他的任务释放病返回到内存分区的时候,UCOSII才会返回到该任务中,使得继续运行。
从零开始学习UCOSII操作系统13–系统移植理论篇 1、什么是系统移植? (1)UCOSII移植到不同的处理器上,所谓的移植就是将一个实时的内核能在其他的微处理器或者微控制器上运行。...为了方便移植,UCOSII的大部分的代码都是C语言写的,因为不同机器的汇编代码是不一样的。这是由于UCOSII在设计的时候已经充分考虑到了可移植性这一点。...2、移植UCOSII实际上需要移植什么文件? 其实我们移植UCOSII额时候,大部分的代码是基于底层进行编写的,所以我们不需要进行移植。...} (2)OSTaskCreateHook(): 每当添加任务的时候,OS_TCBInit()函数都会调用OSTaskCreateHook()函数,该函数允许扩展UCOSII的功能,当UCOSII设置完任务控制块...因为UCOSII此时仍然处于未知的状态,所以一旦跳入中断,就会跑飞。
从零开始学习UCOSII操作系统15–总结篇 前言:在大学的时候,我们班级上面都有很多人觉得学习UCOSII(包括UCOSIII)是没什么厉害的,因为很多人都喜欢去学习Linux操作系统,但是,但是,...仅仅是调用几个API的话,是永远用不好UCOSII的操作系统的。还有你真正学通了UCOSII操作系统的话,那么你对Linux操作系统的内核也不会有太大的难度。...参考:嵌入式实时操作系统UCOSII原理与应用 1、UCOSII操作系统是怎么管理任务的? 用图是最能表现的: (1)任务控制块是来管理任务的。...以上的4个状态是我认为UCOSII操作系统中必不可少的状态的。...3、UCOSII操作系统任务之间是通过什么进行通信的? 总所周知,UCOSII的任务是一个特殊的函数,没有类型,没有返回值。 里面是一个死循环。 那么为什么它能够跳出来执行别的任务?
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