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    UCOS-III笔记（一）初识UCOSIII

    一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：UCOS-III...，本专栏为UCOS-III学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！...UCOS-III笔记（一） 裸机与RTOS介绍 裸机 ​ 又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序。...会让出CPU的使用权给其他任务，即任务调度 抢占式：高优先级任务抢占低优先级任务 任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间，用于保存局部变量以及任务的上下文信息 注意：中断可以打断任意任务，任务可以同等优先级 UCOS-III...：支持多种不同架构的不同型号的处理器 ，如：ST、NXP、Xilinx、Infineon… … 移植简单：C语言编写简单易用，可移植性非常好 任务调度 ​ 使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务 UCOS-III

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    UCOS-III笔记（四）任务调度

    一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：UCOS-III...，本专栏为UCOS-III学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！...UCOS-III笔记（四） 任务调度 UCOSIII的初始化 初始化UCOSIII函数：OSInit ( ) 函数内部实现： 对一些全局变量赋初始值 初始化就绪列表以及就绪任务优先级 创建三个任务：空闲任务...内核提供了两个栈空间 主堆栈指针（MSP）：它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用 进程堆栈指针（PSP）：用于常规的应用程序代码（不处于异常服务例程中时） 在UCOS-III...）恢复到CPU寄存器中，这个过程叫做恢复现场； 对任务A保存现场，对任务B恢复现场，这个整体的过程称之为：上下文切换 注意：任务切换的过程在PendSV中断服务函数里边完成 PendSV中断触发 执行UCOS-III

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    UCOS-III笔记（十二）中断管理

    一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：UCOS-III...，本专栏为UCOS-III学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！...UCOS-III笔记（十二） 中断管理 异常与中断的基本概念 ​ 异常是导致处理器脱离正常运行转向执行特殊代码的任何事件，如果不及时进行处理，轻则系统出错，重则会导致系统毁灭性瘫痪。...如果有一个更高优先级的中断触发，那么处理器同样的会打断当前运行的中断服务例程，然后把老的中断服务例程上下文的PSR，R0，R1，R2，R3和R12寄存器自动保存到中断栈中 中断延迟发布 ​ μC/OS-III

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    UCOS-III笔记（二）任务创建、删除、挂起、恢复和中断管理

    一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：UCOS-III...，本专栏为UCOS-III学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！...UCOS-III笔记（二） 任务创建与删除 创建任务：OSTaskCreate() 本质：当任务被创建好后，就会立马处于就绪态 删除任务：OSTaskDel() 本质：删除任务并不会删除任务的代码或释放任务栈...，仅代表该任务的代码和任务栈都不再由µC/OS-III 内核管理 注意当代入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务） 任务创建流程 定义函数入口参数（任务堆栈、任务优先级… …） 调用创建任务...保证系统任务切换不会阻塞系统其他中断的响应，SysTick设置为UCOSIII所管理的最高优先级，保证延时的精确性 三个中断屏蔽寄存器： PRIMASK、 FAULTMASK 和BASEPRI 在uC/OS-III

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