在学习嵌入式的路上，我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统，常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统，似乎比stm32厉害多了，为什么不直接去学习S3C2440呢？ 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑：
STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
搞车联网安全的肯定都会涉及到 UDS 诊断，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，只能看网上的一些理论知识，不咋过瘾
他是一个大三的学生，我看了他的简历，里面几乎没什么项目经验，对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样，当然，这样的学生很难拿到一份好的offer。
STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统，致力于使STM32的开发变的更简单，并且100%开源免费。
接触RT-Thread也是一次偶然的机会，之前认识了一群网友，他们都是深圳的，然后我们这群网友本来打算去参加RTT的一个比赛，所以就约出来交流，我对RTT一脸懵逼，虽然后面我没有加入去参加比赛，但是那天听他们说完，我很兴奋，打算自己也来搞一下，移植一下这个系统，这个系统是开源的，所以你想怎么搞就怎么搞。
以上纯属娱乐。下面步入正题，这个元旦假期，由于北京疫情，公司不让出京，前几天核酸筛查，刚做了2020年第3次核酸检测，这几天不出意外都应该是宅在家里。本来是不打算写年终总结的，但是想着这一年过得太不容易了，就多多少少的唠两句，整理出了一篇总结，这是我第一次写个人年终总结，也希望以后能保持这个习惯，总结这一年的得失与感悟，以及对下一年的期待。分为以下几个部分回顾吧：
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
时间当时是2016年，网上大部分的方案是STM32+MPU6050，也有一些用arduino做的。Arduino的问题我稍后再说，当时想的是：随大流！既然32的案例多，那么资料就多，出于稳妥，先买个样机玩玩吧。
MF全称Microsoft® .NET Micro Framework，是微软推出的一个微型.Net框架，微型到什么程度呢？它自身就可以是一个操作系统OS，它编译出来的程序，就可以直接跑在硬件上，当然，也可以在别的嵌入式系统（如UCOS）上用它，MCU才不管什么操作系统呢，找到第一条指令就开始执行，到哪算哪。有了它，我们就可以直接用VisualStudio C#写嵌入式程序。不过也有几点不足：性能上据说中等，跑图形界面时需要较大内存（MCU内SRAM比较小，一般64K~512K，可以外扩4M），只能用.Net的很少的一部分类库 MF的核心原理就是通过特殊的C#编译器把你写的代码编译成为ARM指令集。它的类库里面可能看不到方法实现，因为那不重要了，反正都是为了编译成为ARM调用指令。 MF 也算是一个中间件，跨在C#和硬件之间，所以微软MF团队必须为不同的MCU写不同的MF类库实现，可以看做是Windows上的驱动程序。尽管都是 ARM架构，但是ARM也有各种子架构，然后不同公司实现的MCU产品，内部包含的东西也不尽相同，所以得分门别类的实现。这个过程叫做 Porting（我们一般说把MF给Port到STM32上去）。 从v4.0开始，微软就把MF开源了（http://netmf.codeplex.com/）。不过默认并不支持STM32，那么就得自己Port了。那可是一项非常庞大的工程。现在最新版本是MF v4.2，里面带有一个STM32的Porting模板，有兴趣的同学可以逐步尝试。 因为.Net Micro Framework功能强大，并且能从C#.Net的PC开发快速进入，它几乎适用于所有嵌入式场合。支持.Net Micro Framework的产品成本，可以低到30元，甚至更低。 经 过实际测试发现，.Net Micro Framework固件最小可以达到250k左右，那么在512k的单片机MCU上完全没有问题。比如STM32F103ZET6和VET6就有512k Flash和64k RAM，除了可以烧入.Net Micro Framework固件，还可以写入较复杂的.Net Micro Framework应用程序，而这两种芯片零售价仅20元左右。
前几天看见阿木实验室，发了一个小云台，研究了一下，发现其实是吊舱，和云台一样的东西，只不过是一般集成到一些UAV上面。比如越野的小车，运动时，晃动，影响摄像头成像质量。
每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序 第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32+摄像头+显示屏的颜色跟踪电路软硬件方案 第六篇：最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
STM32目前市面上使用比较广泛，资料多，接下来就介绍如何快速入门STM32，进行基础开发。
对于嵌入式设备来说，合适的电源管理，不仅可以延长电池的寿命，而且可以省电，延长设备运行时间，在提高用户体验方面有很大的好处。所以，各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面，我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。
STM32MP157具有A7内核核M4内核，前面介绍的一些文章，都是在A7内核上进行的，本篇来介绍M4内核的开发，以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。
比如智能家居、智慧农业、工厂自动化这些，都可以使用STM32作为主控制器或者辅助控制器。
使用Visual Studio Code开发STM32和51单片机，VS Code作为编辑器来开发嵌入式程序。
之前分享过的SPI通讯实例：STM32硬件SPI主从通信，是基于一块STM32的两个SPI通讯。如果要进行两块STM32之间的SPI通讯，需要注意一些什么呢？
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程（只有启动文件和main文件），并编译工程生成elf文件，然后将其转为bin格式或hex格式，使用openocd下载，最后编写了一个makefile雏形，并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的，接下来，我们在此基础上，引入stm32头文件，其中包含了寄存器的宏定义，也就是使用寄存器进行开发~
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序，是在复位后执行的第一段程序，复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序，由于ROM Code中进行了判断，所以ROM Code只在Core0上运行。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月的学习对于STM32算是入门了，为了检验自己的学习效果，我决定就着51小车的架子用STM32试试，经过一个下午的忙活算是成功了！！！所以再来和大家分享一下。
在进行项目软件的撰写时，首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者，很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板，但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿，而且如果直接用别人的工程模板，那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解，因此，自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
1978年，奥地利籍物理学博士Hermann Hauser，和他朋友，一位英国工程师Chris Curry，共同创建了一 家名为“Cambridge Processor Unit，CPU”的公司，中文字面意思就是“剑桥处理器单元”，主要从事研发 当地电子仪器设备的业务，比如街头游戏机之类的。
前言： 今天我们来学习看门狗的配置与函数，看门狗可以有效解决程序的跑飞，在使用过程中比较常见，是防止芯片故障的有效外设，我们一起来学习下HAL库 STM32CubeMX的独立看门狗，窗口看门狗的使用。本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
在一些桌面程序中，整个内存映射是通过虚拟内存来进行管理的，使用一种称为内存管理单元(MMU)的硬件结构来将程序的内存映射到物理RAM。在对于 RAM 紧缺的嵌入式系统中，是缺少 MMU 内存管理单元的。因此在一些嵌入式系统中，比如常用的 STM32 来讲，内存映射被划分为闪存段（也被称为Flash,用于存储代码和只读数据)和RAM段，用于存储读写数据。
悟空派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的Linux开发板，它可以运行Linux、Ubuntu和 Debian 等操作系统。悟空派H3 Zero开发板使用全志H3 系统级芯片，同时拥有 256MB/512MB DDR3 内存。
用过STm32的人都知道stm32有两种常用程序的方法，用串口和jlink。串口方法和51差不多不多说，用jlink时接口引脚太多导致接口很大，很占pcb的面积，在此我就针对这个问题清晰的讲述下jlink程序时jtag接口的简化方法！希望对大家有用。！
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成，具有创新型自适应实时存储器加速器（ART加速器™）和多层总线矩阵， 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点：整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能，这相当于零等待状态执行，同时还能保持极低的动态电流消耗水平（ 175 μA/MHz）。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核（DSP、FPU）并集成多种模拟外设，从而降低应用成本并简化应用设计，它包括：
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核，按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。
由于自己的物联网开发板上的单片机是用的STM32,但是有些朋友没有用过,所以我将用这块开发板,带着大家入门STM32
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：
前面文章分享了很多关于STM32F103系列知识点、物联网相关的小项目，工程都采用的是寄存器方式编写；很多小伙伴接触STM32开始都采用库函数编程，不清楚如何使用寄存器方式开发STM32；这篇文章就讲一下如何新建寄存器风格的STM32工程，并介绍需要用到哪些官方系统文件等。
在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。
概括一下我没有摘录的部分，就是STM32有着各种优势，是从事嵌入式行业的朋友的好伙伴。以我作为一个电子系学生的经验，主要用到的就是F1和F4，后者较前者的区别就是多了一个FPU (Float Point Unit，浮点运算单元) 处理浮点数的速度也就会更快。
RCC，Reset and Clock Control（复位和时钟控制），在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块，也是MCU重要的组成部分。
本连载笔记，记录了在STM32学习中对存储器的理解；描述了STM32存储器的结构划分，以及STM32存储器相关知识，能够获得对存储器的整体性认识；并能够顺利的付诸实践，达到真正的对存储器的认识+应用。
STM32自从上市到现在一直受到市场的热捧，超高的性价比使得STM32系列单片机不断刷新市场份额。作为一个电子编程爱好者，将STM32的各种特性和外设把玩一番，不失为一种业余乐趣，玩好了保不准还能变成正业~ 换几两酒钱。
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