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SIFT算法详解

使用 SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下，辨识速度可接近即时运算。...SIFT特征的信息量大，适合在海量数据库中快速准确匹配。 SIFT算法的特点有： 1. ...SIFT算法可以解决的问题：目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决： 1. ...SIFT所查找到的关键点是一些十分突出，不会因光照，仿射变换和噪音等因素而变化的点，如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等。 Lowe将SIFT算法分解为如下四步： 1. ...自认为是到目前为止，关于SIFT算法最为详尽的资料，现分享给你，望批评指正。一同分享给你的还有同时实现的高斯模糊源码，sift算法源码，见附录1，2。

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SIFT暴力匹配

=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()#实例化 kp1,des1=sift.detectAndCompute(img1,None)#找出图像中的关键点 kp2,des2=sift.detectAndCompute...(img2,None)#找出图像中的关键点 bf=cv2.BFMatcher()#创建BF暴力匹配对象 matches=bf.knnMatch(des1,des2,k=2)#获得两幅图像的k个最佳匹配...暴力匹配是通过识别两个图像之间的SIFT关键点最近的邻居来进行匹配。...但在某些情况下，由于噪声等因素，第二个最接近的匹配似乎更接近第一个匹配。在这种情况下，计算最近距离与第二最近距离的比率，并检验它是否大于0.8。如果比率大于0.8，则表示拒绝。...这有效地消除了约90%的错误匹配，且只有约5%的正确匹配。网址：https://www.cs.ubc.ca/~lowe/pubs.html

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传统特征：SIFT算子的原理

SIFT，一种检测局部特征算法，该算法通过求一幅图中的特征点（及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，SIFT特征具有尺度不变性，即使改变旋转角度，图像亮度或拍摄视角...，仍然能够得到好的检测效果。...极大值和极小值能够产生比其他函数（包括梯度，Hessian，Harris角点函数）更加稳定的特征。...4)构建图片金字塔：金子塔自下而上分为多层，在第一层中，对原始图像不断用高斯函数卷积，得到一系列逐渐平滑的图像。在这一层中，相邻的高斯图像差分得到高斯差分图像。...这一组进行完毕后，从中抽取一幅图像A进行降采样，得到图像B的面积变为A的1/4，并将B作为下一层的初始图像，重复第一层的过程。选取A的原则是，得到A所用的尺度空间参数σ为初始尺度空间参数的2倍。

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经典的图像匹配算法----SIFT

SIFT简介 1.1 算法提出的背景：成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。...－SIFT（尺度不变特征变换），这种算法在2004年被加以完善。...算法实现步骤简述： SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点（关键点）的问题。 ?...此时SIFT特征向量已经去除了尺度变化、旋转等几何变形因素的影响，再继续将特征向量的长度归一化，则可以进一步去除光照变化的影响。...当两幅图像的SIFT特征向量生成后，下一步我们采用关键点特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。

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SIFT描述符

=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()#实例化 kp=sift.detect(gray,None)#找出图像中的关键点 result=cv2.drawKeypoints(img,kp...(gray,kp)#使用关键点找出sift特征向量 print(np.shape(kp)) print(np.shape(des)) print(des[0]) (1109,) (1109, 128)...算法：SIFT描述符是将图像内容转换为不受平移、旋转、缩放和其他成像参数影响的局部特征坐标。...尺度空间极值检测：对多个尺度和图像位置进行搜索，利用DoG检测器给出位置和特征尺度关键点定位：根据稳定性指标选择关键点，剔除低对比度和边缘关键点，只保留强感兴趣点方向分配：计算每个关键点区域的最佳方向...，以提高匹配的稳定性关键点描述符计算：使用选定尺度和旋转的局部图像梯度来描述每个关键点区域

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SIFT特征检测（一）

（还没推完公式先贴上matlab和c的代码 from官方文档）因为官方的shift.m直接跑起来会出问题。...我这儿改良了部分代码改sift.m % [image, descriptors, locs] = sift(imageFile) % % This function reads an image and.../sift '; else command = '!...sift(imageFile) % % This function reads an image and returns its SIFT keypoints. % Input parameters.../sift '; else command = '!

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SIFT 尺度空间

Sift算法，我略知一二，无法仔细描述（刚也贴了2个最近的资料）。...2点采样使用的情况，则整体图像被不断的1/2边长划分，不同的图像（矩阵）构成了不同分辨率的尺度空间（我们理解为不同层面的矩阵），尺度，Scale,这里就代表不同的空间比例。...Sift算法中，提到了尺度空间，请问什么是尺度和尺度空间呢？在上述理解的基础上，尺度就是受delta这个参数控制的表示。...zz from http://www.cppblog.com/wmgl/archive/2009/07/04/89220.html ---- 尺度空间是SIFT[1]特征点提取方法的重要理论基础，本文的目的是解释一下...SIFT为什么有尺度不变性。

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SIFT matlab源代码解析

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 sift是目前常用的local feature的描述子。sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生一些平移、旋转、仿射等匹配问题。...因为早前自己要做一个图像拼接的问题，所以用到了sift。...如果您想对其原理有个透彻的理解，可以参考下面这篇blog，博主写的非常详尽 —— [ sift算法详解 ] 代码分析首先，你可以从David Lowe的个人网站http://www.cs.ubc.ca...function num = match(image1, image2) % Find SIFT keypoints for each image % 下面两条语句就是找两个图像的sift...des2, loc2] = sift(image2); % 这个值非常重要，在这里你可以简单理解为它是匹配的一个阈值 % 或者这样说，distRatio值越大，能匹配的点越多,当然错匹配点也越多

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基于SIFT特征的图像检索 vs CNN

下面简单的对比一下sift和cnn的检索结果：（基于此改进的版本好多：各种sift；cnn（vgg-fc3；vgg（resnet、inception等）-conv；）+PCA等，各种特征融合等等）检索库...下面是基于SIFT检索的代码，CNN的还是自己撸吧： # coding: utf-8 import cv2 import numpy as np import os from sklearn.cluster...,BOW的图像检索 # #### 1、SIFT提取每幅图像的特征点 # #### 2、聚类获取视觉单词中心（聚类中心），构造视觉单词词典 # #### 3、将图像特征点映射到视觉单词上，得到图像特征 #...return centres,des_list # 将特征描述转换为特征向量 def des2feature(des,num_words,centures): ''' des:单幅图像的SIFT...img_paths = get_img_path('save_pic') num_words=3 # 聚类中心数 # 得到质心，和所有样本的sift特征。

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SIFT算法大致原理作用

Sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，具有很强的匹配能力。...在Mikolajczyk对包括Sift算子在内的十种局部描述子所做的不变性对比实验中，Sift及其扩展算法已被证实在同类描述子中具有最强的健壮性。 ...总体来说，Sift算子具有以下特性：（1）Sift特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。 ...Sift特征匹配算法主要包括两个阶段，一个是Sift特征的生成，即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量；第二阶段是Sift特征向量的匹配。 ...一些Sift特征匹配的例子： ? ?

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sift构建尺度空间_离散序列的尺度变换

尺度空间定义　　说到尺度空间理论最早可以追溯到1962年的T.Iijima最先提出，学术界开始关注尺度空间技术主要在1986年IEEE PAMI上同时刊出的4篇关于尺度空间理论的文章奠定了发展基础...现实世界中物体只有具备一定的尺度才能够倍人眼所察觉，计算机视觉学术研究就是在不断的尝试与突破来模拟人眼的观察方法。因此，尺度空间就是试图在图像领域中模拟人眼观察物体的概念与方法。...构建尺度空间的过程中，其实是在不断的去除细节过程同时不能够引进新的错误细节特征。...想想尺度空间金字塔进行高斯滤波时候，原始图像保存最多的细节特征，经过高斯滤波后细节特征逐渐减少来模拟大尺度情况下的特征表示。那么，什么是尺度空间？能否给尺度空间技术有个数学上定义或者判断准则呢？...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请发送邮件至举报，一经查实，本站将立刻删除。

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使用openCV提取sift；surf；hog特征

cv2.SIFT() cv2.SURF() cv2.HOGDescriptor() 使用cv2.SIFT的一个样例：(cv2.SURF使用与之类似) #coding=utf-8 import cv2...= cv2.imread('x1.jpg',0) # queryImage img2 = cv2.imread('x2.jpg',0) # trainImage # Initiate SIFT...detector sift = cv2.SIFT() # find the keypoints and descriptors with SIFT kp1, des1 = sift.detectAndCompute...(img1,None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None) # FLANN parameters FLANN_INDEX_KDTREE...kp2[m.trainIdx].pt[1])), color) cv2.imshow("view", view) cv2.waitKey() cv2.HOGDescriptor()的例子

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OpenCV图像匹配算法之sift

::create( "SIFT" ); vector kpts1_sift, kpts2_sift; Mat desc1_sift, desc2_sift...; vector matches_sift, inliers_sift; sift_detector->detect(img1,kpts1_sift);..._sift,desc2_sift); matcher_l2->knnMatch(desc1_sift,desc2_sift,dmatches_sift,2);...//匹配 matches2points_nndr(kpts1_sift,kpts2_sift,dmatches_sift,matches_sift,DRATIO); info.m...(img1_rgb_sift,img2_rgb_sift,img_com_sift,inliers_sift,2); imshow("sift",img_com_sift);

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SIFT特征点提取「建议收藏」

比如SIFT算法中一个重要的操作：求取描述子的主方向。...一、 SIFT算法 1、算法简介尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法。...使用 SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下，辨识速度可接近即时运算。...SIFT特征的信息量大，适合在海量数据库中快速准确匹配。 SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。...intvls c < SIFT_IMG_BORDER ||//靠近图像边缘5个像素的区域不做检测，SIFT_IMG_BORDER=5, r < SIFT_IMG_BORDER ||

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SIFT特征的原理学习资料开始学习

学习资料 SIFT特征提取分析-Rachel Zhang的专栏 SIFT原理与源码分析（图文并茂，最详细） Opencv2.4.9源码分析——SIFT SIFT算法源码开始学习 1....SIFT特征的性质 SIFT特征不只具有尺度不变性，即使改变图像的旋转角度，亮度或拍摄视角，仍然能够得到好的检测效果。 2....由此我们可以确定一个SIFT特征区域。通常使用一个带箭头的圆或直接使用箭头表示SIFT区域的三个值：中心表示特征点位置，半径表示关键点尺度（r=2.5σ）,箭头表示主方向。...此时SIFT特征向量已经去除了尺度变化、旋转等几何变形因素的影响，再继续将特征向量的长度归一化，则可以进一步去除光照变化的影响。...当两幅图像的SIFT特征向量生成后，下一步我们采用关键点特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。

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SIFT特征提取分析(附源码)

SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关...scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果，详细解析如下：算法描述 SIFT特征不只具有尺度不变性，即使改变旋转角度，图像亮度或拍摄视角，仍然能够得到好的检测效果...σ大小决定图像的平滑程度，大尺度对应图像的概貌特征，小尺度对应图像的细节特征。大的σ值对应粗糙尺度(低分辨率)，反之，对应精细尺度(高分辨率)。...关于尺度空间的理解说明：2kσ中的2是必须的，尺度空间是连续的。在 Lowe的论文中，将第0层的初始尺度定为1.6（最模糊），图片的初始尺度定为0.5（最清晰）....s=3的情况在极值比较的过程中，每一组图像的首末两层是无法进行极值比较的，为了满足尺度变化的连续性（下面有详解），我们在每一组图像的顶层继续用高斯模糊生成了 3 幅图像，高斯金字塔有每组S+3层图像

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OpenCV SIFT特征算法详解与使用

星标或者置顶【OpenCV学堂】干货文章与技术教程第一时间送达 SIFT概述 SIFT特征是非常稳定的图像特征，在图像搜索、特征匹配、图像分类检测等方面应用十分广泛，但是它的缺点也是非常明显，就是计算量比较大...，很难实时，所以对一些实时要求比较高的常见SIFT算法还是无法适用。...如今SIFT算法在深度学习特征提取与分类检测网络大行其道的背景下，已经越来越有鸡肋的感觉，但是它本身的算法知识还是很值得我们学习，对我们也有很多有益的启示，本质上SIFT算法是很多常见算法的组合与巧妙衔接...夸张一点的说SIFT算法涵盖了图像特征提取必备的精髓思想，从特征点的检测到描述子生成，完成了对图像的准确描述，早期的ImageNet比赛中，很多图像分类算法都是以SIFT与HOG特征为基础，所有SIFT...SIFT算法中生成高斯金字塔的规则如下（尺度空间不变性）： ?

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图像配准：从SIFT到深度学习

SIFT特征描述符对于均匀缩放，方向，亮度变化和对仿射失真不变的部分不会发生变化。 SURF^5（Speeded Up Robust Features）是一个受SIFT启发的探测器和描述符。...它具有旋转不变性和对噪声的鲁棒性。它由OpenCV实验室开发，是SIFT有效的免费替代品。 AKAZE^9（Accelerated-KAZE）是KAZE^10快速版本。...2014年，Dosovitskiy等人提出了一种通用的特征提取方法，使用未标记的数据训练卷积神经网络。这些特征的通用性使转换具有鲁棒性。这些特征或描述符的性能优于SIFT描述符以匹配任务。...这些描述符的性能也优于类似SIFT的探测器，特别是在SIFT包含许多异常值或无法匹配足够数量特征点的情况下。 ?...SIFT和基于深度学习的非刚性配准方法描述符的结果 Homography学习研究人员利用神经网络直接学习几何变换对齐两幅图像，而不仅仅局限于特征提取。

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SIFT–尺度空间、高斯金字塔

尺度空间高斯金字塔高斯模糊下采样高斯金字塔的构造过程差分高斯金字塔构造过程 SIFT成名已久，但理解起来还是很难的，一在原作者Lowe的论文对细节提到的非常少，二在虽然网上有许多相应博文...---- Lowe把SIFT分为四个阶段：构建尺度空间、关键点的定位、方向分配、特征描述符。下面分别从这四个阶段来阐述。...在世界地图上（大尺度下）我们只能看到的是每一个国家的分布，但这个国家的仔细信息我们在这个尺度上是看不到的。但在北京地图上（小尺度下）我们就能清晰看出每一个街道或者商铺的名称。...所以往往大尺度下关注的是物体的全局信息，如物体的轮廓等，小尺度下则更注重物体的细节。以上，对现实中物体的描述一定要在一个十分重要的前提下进行，即对自然界建模时的尺度。...4、我们将第一组倒数第三层的图片作比例因子为2的降采样，结果作为第二组的第一层（第二组第一层的尺度是第一组第一层尺度的俩倍）。

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使用C++的OpenCV进行SIFT特征检测与匹配

KeyPoint> keypoints1; std::vector keypoints2; cv::Ptr sift...计算特征点 t1 = cv::getTickCount(); sift->detect(image1, keypoints1); t2 = cv::getTickCount();...tkpt = 1000.0*(t2-t1) / cv::getTickFrequency(); sift->detect(image2, keypoints2); // 3...计算特征描述符 cv::Mat descriptors1, descriptors2; t1 = cv::getTickCount(); sift->compute(image1...descriptors1); t2 = cv::getTickCount(); tdes = 1000.0*(t2-t1) / cv::getTickFrequency(); sift

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