1.安装: 去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。 2....安装后打开roboware,选择新建工作区或打开原有的工作区,因系统内已有之前建立的工作空间,且已配置好环境,故此处直接打开catkin_ws即可,打开后如下图所示,可见,使用IDE相比直接在终端下编程
RoboWare:https://github.com/tonyrobotics/RoboWare 全部IDEs列表:http://wiki.ros.org/IDEs 当然也有云端在线版本的开发环境如RDS
使用shift进行中英文切换 2、roboware-studio: Roboware-studio是一个ros的ide,在里面操作ros代码可不用改写cmakelist,十分方便 打开网址:http:...//cn.roboware.me/#/home 选择studio 选择下载该文件,打开并解压该文件 打开终端 输入以下命令解压安装: cd 下载 sudo apt-get –f install...//之后双击tab补全(这就是zsh的好处) 第一次打开要在终端打开文件,打开控制终端,输入:roboware-studio 稍等片刻ide就打开了哦,在左侧菜单中右击roboware-studio的图标...(即新出来的图标),选择锁定到启动器,以后就可以在左侧菜单打开roboware-studio了 3、标题栏实时显示上下行网速、CPU及内存使用率 终端执行以下命令 sudo add-apt-repository
如果使用IDEs进行ROS开发环境构建,推荐:http://wiki.ros.org/IDEs RoboWare Studio:http://www.roboware.me 补充参考:http://blog.csdn.net
ROS功能包的安装 https://github.com/TonyRobotics/RoboWare 一个合适的IDE,我看了一下是VSCode的魔改 编译的框图 ROS对CMake进行了扩展,于是便有了
在线实践课程: 实验楼:https://www.shiyanlou.com/courses/854 Construct:http://www.theconstructsim.com/ IDEs: Roboware...:http://cn.roboware.me/ ETH ROS课程: 课程与习题解答:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689
直播 我们很高兴地宣布,Tony Robotics(RoboWare:http://www.roboware.me/)将在全球范围内设置该活动的直播。
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