DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外，还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
因为出来野没有带自己的电脑，酒店的电脑系统带带还原卡、关机后再打开干干净净。特别的Python装不上,下面演示一下。
摘要：本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。
我为什么要读APM的源码，一是为了学习，想知道飞控和大型项目是如何组织的。二是为了移植的需要，项目的需要。额，最近几年少儿编程大火，然后这些厂子也首当其冲的发布了一些产品，但是都是空心杯的产品，然后带来的问题就是动力不足，接着就是这个东西本身的扩展性不够。很多任务需要IO或者图像识别的帮助。
MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。
无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？ 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方
飞控本身就是一个对技术要求很高的技术，而这正是拓攻的优势所在。 无人机之所以能够实现无人飞行，离不开它的“大脑”——飞控系统。而正是因为有了飞控的加持，无人机才能在空中完成自主起飞、自主导航、自主巡航、自主降落等一系列动作。 早年的无人机，关注的重点大多在于如何让飞机稳定的起飞，如何飞的更高、更快，而现如今则是更强调智能化、终端化、集群化。无人机的功能也不再是简单的玩具属性，而是成为能够应用于各种场景的“工具”。 无人机之所以能够有这样的转变，很大程度上是得益于飞控技术的发展，而今天我们镁客请讲的嘉宾就是专
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。
原文链接：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/85335364
具体的思路就是:告诉软件要解析那些文件->指定文件在哪里->告诉软件就是这些你解析吧.
从高中开始，笔者就有一个一直期望做的项目：飞机跟随。奈何当年的从知识储备到项目经验都存在不足，没有完成。临近年关，时间充沛，经过了超过3年的准备，我想是时候实现我这个小梦想了。
昨天后半夜逛深水鱼的时候，看见了一个飞控，看了看感觉性价比好高，就入手了，不过飞控的情况不是很确定情况，还是想赌。
因为上面的SW飞控默认的协议是Bayang（一个玩具的协议），又因为我是FlySky用户，自然而然地就得看一下高频头。
由于无人机具有可超视距工作；数据采集；自主巡航等功能以及其复杂的动力系统，所以需要一种可部分或代替操作手完成飞行器控制的控制系统，一般定义为飞行控制器 ，简称飞控
2015年花了一个假期做好了一个小灰机，一方面被坑的太惨，希望广大同胞别走我们的弯路，另一方我们也要记录自己制作的经验。
众所周知，我即将拥有淫生中的第一个穿越机，想到我一杆子推出去穿越机蹭的一下炸鸡，在这个要冻死人的冬季感觉有点温暖了呢~butbutbut，上手以后才是噩梦的开始，我发现这个东西有点难搞。
无人机火爆的程度已无需多言。很多朋友或多或少地动过心思，想买一个无人机玩玩，那么，今天我们来说说，要想入门无人机，需要了解及掌握哪些东西呢？ 我们将从无人机的各大部件谈起。 1. 遥控器篇 什么是通
近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高;
首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池 装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。 至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了，后面的方案就是 可以替代这些功能的。
如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。本文的作者并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目，例如 Dexter Industries以及PiBOT。 另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会，可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件，这一切可以
本篇文章首发于公众号：无人机系统技术。更多无人机技术相关文章请关注此公众号 一、前言
百度大厦的一名安保人员手机里弹出这样一条信息。发信息的是他的“新同事”，一位近期上岗百度深研大厦的智能助手——小度巡检机器人。
“目前，整个农业市场的特征非常明显：注重线下，且区域性很强。即A地经销商代理大疆，那A区域就是用大疆的，B地受干扰程度很低。所以对于我们来说，重点就是尽可能的争取更多的渠道。”深入进去后，乐乐飞CEO兼创始人冯飞精准的抓住了行业的这一特征。
2020年12月18日，全球智能工业级无人机领军企业一飞智控在天津大学成功获得吉尼斯世界纪录称号——“最长时长无人机表演的动画”。
无人机的出现为人们的生活提供了许多便利，现已被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题，目前无人机主要依靠6种动力完成复杂的工作。 1、锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但效果只能维持20分钟左右，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究人员又探索了两种全新的动力来源，极大地提高了无人机的效率。 2、氢燃料电池：氢燃料电池代替锂电池，可以支持无人机连续运转两个小时，并且充电十分迅速; 3、激光发射器：激光发射器为无人机供电，从地面发射的激光光束被机身上的
前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。
众所周知，我有个F450的机架，可惜回来一直没有装好，因为缺点小零件，现在因为要组装一个穿越机了，正好把这些小零件全买上。
1 陀螺仪数据校准 1.1 原理 一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零偏即可，如下所示： 这里乘以0.005其实就是除以200，表示采集的200个数据。 1.2 目的 零点偏移对陀螺、进而对飞控的影响是巨大的，举个例子，加入x轴有0.2度/秒的零偏，那通过这个x轴计算出来的角度，也不会是从0度开始，造成姿态角有偏差，所以飞行过程中会很难控水平。 1.3 一般方法
上篇用力过猛。。。写的我有点累，这篇简单的说说又买的一个飞控。就是上面的sliverware固件怎么说呢，有点简陋。。。
飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。目前电机主要分为无刷电机和有刷电机，F110S所使用的空心杯电机是有刷电机。
抱歉，DJI LightBridge一代.上，这篇是因为我要凑时间，所以写的很仓促，这里的下篇将会面面俱到。
首先须明确飞控系统设计是一项艰巨的任务，图1给出了目前飞行控制系统设计与验证的详细流程。 其核心基础为：1.控制律设计 2.系统架构设计 3.嵌入式软硬件开发 另外，未来对无人机的自主能力要求会越来越高。在自主控制的框架内，飞控系统担负的任务也越来越多，如图2。已经从单纯的控制扩展到感知，规划，决策，控制等诸多领域，已成为无人机绝对的核心。 在未来无人机设计中，飞机设计将越来越弱，机器人设计将越来越强。 飞行控制系统控制律设计人员需要掌握许多领域的知识，例如控制理论，控制系统结构，空气动力学、飞
然后就谷歌呗，百度真的是不知道在搞什么？假期里面查资料学了一招，去相关的图片，图片会告诉你更多。
上文说到绩效主义毁掉了索尼，而让人担忧的是，在中国移动身上我们也看到了那些曾经让索尼衰落的“罪魁祸首”——严格的绩效和财务管控。
然后就看到了DJI数字图传，看了看一代还行，但是2代就太贵了，让人招架不住啊，太贵了。
无人机目前的大市场还是在航拍上，用于娱乐、运动功能的居多。但是也有制造商在专注于某一个市场的开发，比如极飞农业，在农业市场已经耕耘三年了。虽说也有其他不少的企业都看中这一领域，但是大多都是客串或是玩票性质，真正能够做出东西，做出成果的并不多。 但是极飞不同，自从2013年开始进入农业无人机领域以来，从农业无人机的研发、验证和试运营，到组建服务团队，积累实地作业的经验，都付出了相当多的心血，真正地将这一市场当做自己公司的“主菜”来发展。 2015年，极飞的CEO彭斌大量的时间都是驻扎在新疆的棉田之中，整个团队
kp，比例环节是为了加快响应速度快速达到稳定，能减少误差但不能消除误差。是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。
因为参加了拆解的比赛，而且我的眼镜也让我研究的很深入了，正好几个设计师也想参加一下，顺理成章的就有了这篇文章。
一直眼馋PX4的飞控，前几天在闲鱼上看见有个老哥出炸鸡px4,100多出我了。。。见过漫长的等待，今日到手了。确实是炸鸡了，USB口，SD卡口，一个彩灯什么的，都掉了，这些是明面的。
刚刚，WAVE SUMMIT 2020深度学习开发者峰会上，百度CTO王海峰开场即披露了一组飞桨数据：飞桨累计开发者数量已超过190万，服务企业数量达8.4万家，发布模型数量已超过23万个。
遥控器 大的分两类：FM和2.4G。其中FM细分为PPM和PCM。PPM接收机所有厂商的都通用（因为是模拟信号），PCM接收机只有同厂的才能用。FM已经因为功率大易干扰而淡出市场。 2.4g接收机也是按制式分，但是现在每家厂家都用不同的制式，不同厂的发射/接收基本不能通用。 2.4G接收机制式大体有一下几种： 天地飞：支持天地飞自家的全部发射机 华科尔旧制式：支持华科尔老一代的全部发射机，如2801、2603。 华科尔devo：支持华科尔devo系列发射机。 飞梦：支持飞梦自家的高频头，不论什么牌子的接收
经过浏览器的渲染就可以显示为正确的公式，但是公众号和有些网站对公式的支持很差，无法显示正确排版的公式。如果需要把文章发到不同的网站，往往需要单独调整格式。
谈到在线协作，我一下子就回想起疫情防控前期，大家都只能在家办公的那段日子。相信大家对于那段时光，一开始也是无所适从，一言难尽吧。
创立十年，也许有些公司还是不温不火地活着，而大疆创新却已占据了全球70%消费无人机的市场份额，成为这一领域当之无愧的霸主。近几年来，尽管无人机厂商如雨后春笋般层出不穷，然而却还没有哪家能对大疆的霸主地
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
IDC在2016年12月初发布了一份2016年第三季度《中国航拍无人机市场季度跟踪报告》。报告预测，到2020年，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长。届时，该市场出货量将达到576万台，市场规模达到250亿元人民币，其中行业应用出货量占比33%，销售额占比49%。 报告同时显示，从出货量情况来看，三季度中国航拍无人机市场出货量前三名厂商分别为大疆、零度智控、派诺特。其中大疆占据了约52%的市场份额，零度市场份额约为24%，派诺特约为4.6%，其它品牌约为19%。 而就在行业普遍看好
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。 去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行，后续又增加了一些常规的辅助的功能，失控保护、姿态微调等等，之后又利用OLED屏幕，设计了一个三级菜单，把各种参数的设置，飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一起，利用相应的按键，可以很方便的查看、设置。通过一次一次的优化一些细节，飞行器的飞行效果令人满意。
1.宏函数会在编译预处理时展开，只占编译时间，函数调用则会占用运行时间（分配单元，保存现场，值传递，返回），每次执行都要载入，所以执行相对宏会较慢。
最近，杭州无人机玩家林毅(化名)突然发现，他的无人机在七堡附近飞不上去了，“我估计是因为这里靠近萧山机场，相关部门可能在技术上作了调整。”今年1月，在杭州萧山国际机场附近，无人机曾近距离拍摄民航飞机。 随着无人机的日渐普及，类似事件频频发生：不久前，重庆机场屡遭无人机干扰，200多个航班备降、取消和延误，上万名旅客受影响。再之前，成都、昆明长水等机场都曾发生过无人机干扰民航航班事件。 记者了解到，萧山机场无人机防控已启动，正在对云接入系统和电子围栏防控进行研究。 日前，国家民航局发布通知，18日将上线运行民
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