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    矩阵运算_逆矩阵的运算

    二、 矩阵运算 1. 什么是矩阵 矩阵就是由多组数据按方形排列的阵列,在3D运算中一般为方阵,即M*N,且M=N,使用矩阵可使计算坐标3D坐标变得很方便快捷。...向量的点乘和叉乘 向量的点乘和叉乘与矩阵一样是数学定义,点乘在矩阵运算中起到很重要的作用,称为内积,叉乘称为外积,通过叉乘运算可以计算出一个向量,该向量垂直于由两个向量构成的平面,该向量也称为该平面的法线...变换计算公式 向量和点的变换运算都可以使用矩阵,一个坐标或向量与一个4X4的矩阵进行点乘运算而进行转换。...合并方法是将多个矩阵相乘来计算出复合矩阵。三维变换中参与乘法运算的两个矩阵都必须是4X4矩阵,相乘时,每个新元素也通过点乘运算后获得,所得的新矩阵也是4X4的方阵。...矩阵相乘的计算公式分解: 复合矩阵计算方式为,将左边的矩阵M的每个行元素与右边矩阵N的每列元素进行点乘运算就是新矩阵C的对应的元素。

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    Python的矩阵传播机制&矩阵运算——消灭for循环!

    Python的矩阵传播机制(Broadcasting) 我们知道在深度学习中经常要操作各种矩阵(matrix)。...Python考虑到了这一点,这也是本文主要想介绍的“Python的broadcasting”即传播机制。 先说一句,python中定义矩阵、处理矩阵,我们一般都用numpy这个库。...用一个图来示意一下: 所谓“传播”,就是把一个数或者一个向量进行“复制”,从而作用到矩阵的每一个元素上。 有了这种机制,那进行向量和矩阵的运算,就太方便了!...其实上面忘了写一点,那就是计算机进行矩阵运算的效率要远远高于用for-loop来运算, 不信可以用跑一跑: # vetorization vs for loop # define two arrays...因此,在计算量很大的时候,我们要尽可能想办法对数据进行Vectorizing,即“向量化”,以便让计算机进行矩阵运算。

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    c++矩阵类_Matlab与Python的矩阵运算

    本章我们从矩阵运算模块出发,对比Python与Matlab在实现矩阵创建与运算时的异同,以帮助习惯使用Matlab的用户快速熟悉并应用NumPy/SciPy库。   array还是matrix?...NumPy提供了array与matrix两个类用于矩阵运算。array类可以用来处理各种n维数组的数学运算,而matrix类则是专用来进行二位矩阵运算的。这两种类只有以下几个微小的差异。...矩阵定义运算实例展示   我们来列举一些常用的矩阵运算操作,对比其在Python_np,array,Python_np.matrix,Matlab上的实现方式   矩阵赋值   创建矩阵   -Python_np...#矩阵点乘,适用于Python 3.5以上版本   -Python_np.martix   #矩阵点乘   -Matlab   B=A*A %矩阵点乘B=A....-Python_np.array   #矩阵转置   -Python.np.matrix   #矩阵转置   -Matlab   AT=A.'

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    【MATLAB】矩阵操作 ( 矩阵构造 | 矩阵运算 )

    文章目录 一、矩阵构造 1、列举元素 2、顺序列举 3、矩阵重复设置 4、生成元素 1 矩阵 二、矩阵计算 1、矩阵相加 2、矩阵相减 3、矩阵相乘 4、矩阵对应相乘 5、矩阵相除 6、矩阵对应相除..., 现在有 16 列 C = repmat(B, 3, 2) 执行结果 : 4、生成元素 1 矩阵 矩阵构造 , 生成指定行列的矩阵, 矩阵元素是 1 ; % 矩阵构造 , 生成 3 行 3 列的矩阵...: 2、矩阵相减 矩阵相减就是对应位置相加 , 只有行列相等的矩阵才能相减 ; % 矩阵相减就是对应位置相加 % 只有行列相等的矩阵才能相减 D = A - B 执行结果 : 3、矩阵相乘 矩阵相乘...: 第一个矩阵的行数等于第二个矩阵的列数 , 第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数 , 满足上面两个条件 , 才可以相乘 ; % 矩阵相乘 % 第一个矩阵的行数等于第二个矩阵的列数 , % 第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数...C = A + B % 矩阵相减就是对应位置相加 % 只有行列相等的矩阵才能相减 D = A - B % 矩阵相乘 % 第一个矩阵的行数等于第二个矩阵的列数 , % 第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数

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    MATLAB矩阵运算

    矩阵定义 MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位,这使得矩阵运算变得非常简捷、方便、高效。...矩阵大小不需要预先定义。 矩阵元素可以是运算表达式。 若“[ ]”中无元素,表示空矩阵。 如果不想显示中间结果,可以用“;”结束。...若A本身为稀疏矩阵,则返回A本身。 MATLAB矩阵运算 1.矩阵元素的修改 矩阵建立起来之后,还需要对其元素进行修改。...5.矩阵的加法运算 6.矩阵的乘法运算 7.矩阵的点乘运算 点乘运算指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算,将积保存在原位置组成新矩阵。...10.矩阵的幂运算 11.矩阵的逆 12.范数 13.奇异值分解 奇异值分解(SVD)是现代数值分析(尤其是数值计算)的最基本和最重要的工具之一,因此在实际工程中有着广泛的应用。

    1.6K10

    数组的运算+矩阵的运算

    数组运算指的是数组对应元素之间的运算,也称作点运算,而等下讲到的矩阵的乘法、除法以及乘方那些都是有特殊的数学含义,和数组相对应元素的运算不一样,所以会在数组乘法、除法和乘方的运算符前加个点表示点运算...矩阵的运算 基本运算 关于矩阵的基本运算,比较需要注意的是矩阵的维数,加减运算就需要满足行列数一致,乘积运算就需要满足前一个矩阵的列数要和后一个的行数一致,除法的话,要知道左除和右除的区别,针对加减乘先进行举例...还有一个是矩阵的指数和对数运算,这是很重要的两个运算,函数分别就是:expm和logm,使用举例: ? A的那个操作,没什么实际意义,对数的值要为正实数就是了。...点运算 看到这个标题,估计你对矩阵和数组的区别可能就有点懵了,现在我就再简单粗暴的解释下,矩阵的元素只能是数字,但是数组可以是字符等,还有,矩阵其实应该说是一个数学概念,而数组是计算机的一个概念,矩阵是以数组的形式存在...有没有发现,这边的左右除和刚刚矩阵的左右除是不是不一样,你品,你细品~ 当两个矩阵维数一致,可以直接进行乘方运算,指数以及底数当然也可以是标量: ?

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    机器学习的数学 之 python 矩阵运算

    什么是矩阵 2. 矩阵在现实应用场景 3. 矩阵表示 4. 矩阵运算 5. 理解矩阵乘法 一、 什么是矩阵 一个 m × n 的矩阵是一个由 m 行 n 列元素排列成的矩形阵列。...矩阵分析,是一种方便的计算工具,可以以简单的形式表达复杂的信息。 三、 矩阵表达式 我们选择 Python 作为代码演示案例。利用的是 NumPy 库。什么是 NumPy?...比如下面展示 1 × 2 和 2 × 2 的矩阵。调用 shape 方法,可获取矩阵的大小。同样,numpy 方便了我们很多操作。可以直接创建全 0 矩阵、全 1 矩阵和单元矩阵。...「提示」代码共享在 GitHub:https://github.com/JeffLi1993/robot-mumu 四、 矩阵运算 矩阵运算包括了加减乘除、转置、逆矩阵、行列式、矩阵的幂、伴随矩阵等。...矩阵加法、减法、数量乘法规则如下:(和向量的运算规则一样) -A = (-1)A A - B = A + (-B) 2A + 3B = (2A)+ (3B) 比如下面展示下 矩阵与矩阵相乘、矩阵求逆、转置矩阵及每行或每列求和的运算

    1.2K20

    matlab 稀疏矩阵 乘法,Matlab 矩阵运算

    运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术运算只是一种特例。 (1) 矩阵加减运算 假定有两个矩阵A和B,则可以由A+B和A-B实现矩阵的加减运算。...(5) 矩阵的转置 对实数矩阵进行行列互换,对复数矩阵,共轭转置,特殊的,操作符.’共轭不转置(见点运算); (6) 点运算 在MATLAB中,有一种特殊的运算,因为其运算符是在有关算术运算符前面加点,...点运算符有.*、./、.\和.^。两矩阵进行点运算是指它们的对应元素进行相关运算,要求两矩阵的维参数相同。...最终运算结果是一个与矩阵同维的矩阵,其元素由1或0组成; (5) 逻辑非是单目运算符,也服从矩阵运算规则; (6) 在算术、关系、逻辑运算中,算术运算优先级最高,逻辑运算优先级最低。...稀疏矩阵的运算 稀疏存储矩阵只是矩阵的存储方式不同,它的运算规则与普通矩阵是一样的,可以直接参与运算。

    4.2K30

    numpy矩阵位运算

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    1.3K20

    matlab矩阵及其运算(四)

    有流量戳视频看程序讲解 二狗这期给大家讲矩阵的基本运算。MATLAB是高级的矩阵编程语言,它的运算都是基于矩阵的运算,了解矩阵运算是熟练运用MATLAB的基础。...PS:矩阵和行列式是两个完全不同的概念,矩阵只是一个数表而行列式是数表按一定运算法则确定的数,行列式的行数与列数必须相等,矩阵的行数与列数可以不等。...一、矩阵的运算 (1)矩阵的加法:设有两个矩阵Ai,j和Bm,n两个矩阵,若i=m,j=n则两个矩阵可以进行加减运算,若i≠m,j≠n则不可以加减运算,加减运算的具体规则是: ? ? ?...(2)数与矩阵的乘法:数λ乘矩阵A就是矩阵A中每一个元素都乘以数λ ? 注意:这与行列式的乘法运算是不一样的。...,这是二狗做矩阵运算连载的重头戏,记得持续关注。

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