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请关注一下单对线以太网SPE(二)

剑指工控 在“剑指工控”网站上,我们谈Ethernet-APL 已经谈了很多了,而与之关系密切的单对线以太网SPE却没怎么说,其实SPE挺重要的,所以我就请大家关注一下单对线以太网SPE。...会员公司网络还运营着一个专门的SPE合作伙伴网站,提供更多的信息。 在合作伙伴网络,来自不同行业和应用领域的领先技术公司聚集在一起,整合各自的SPE专业知识并有针对性开展交流。...该合作伙伴网络的成员将SPE视为工业物联网(IIoT)快速和可持续增长的基础,以追求共同推动SPE在工业物联网(IIoT)及相关领域的进一步发展为目标。...单对以太网系统在发展过程不断在应用、市场和标准化之间的协同调度,如根据应用和市场的要求,制定新的IEEE、IEC、用户组织标准,以促进新技术的应用,拓展新技术的市场(见图4)。...比如Ethernet-APL技术是基于IEEE802.3cg-2019的10BASE-T1L(表1cg TIL)以太网物理层标准的扩展,适合应用于工业、建筑、过程。

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    Python编译器的选择与比较(入门必备)

    发信人: RunningOn (挥着翅膀的男孩), 信区: Python 标 题: python IDE比较与推荐 我先给一个初步的表格吧,大家如果有什么意见,或有补充,欢迎提出。...下载python请去http://www.python.org/ftp/python/ PythonWin: 内置Win32 extension,PythonWin成为了win32的python程序开发者必备的工具...推荐度★★★ 下载:http://starship.python.net/crew/mhammond/win32/Downloads.html SPE: 全名Stani’s Python Editor...推荐度★★★★ 下载:总有人说下不到SPE,去这里看看: http://developer.berlios.de/project/showfiles.php?...Ulipad: 前身是NewEdit,和SPE相比,多了自动补全功能,因而比SPE更加方便,不过没有把界面设计器wxGlade集成进来。

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    请关注一下单对线以太网SPE(一)(留言赠书)

    剑指工控 在“剑指工控”网站上,我们谈Ethernet-APL 已经谈了很多了,而与之关系密切的单对线以太网SPE却没怎么说,其实SPE挺重要的,所以我就请大家关注一下单对线以太网SPE。 1....目前,SPE已经成为汽车电子设备的主流通信技术之一,可以用于连接车载摄像头、传感器、娱乐系统等设备,同时提高了车辆的能源效率和安全性能。 那么,什么是单对线以太网SPE呢?...图1 一种单对线以太网电缆 自动化系统,传统以太网需要四对绞线才能实现1Gb/s的传输速率,或者需要两对绞线才能实现100Mbps的数据传输速率。...近年来,在现场层应用,对更高效传输设施的需求显著增长,越来越多的传感器要求更高的传输速率,HART和总线系统无法满足要求。...SPE技术的特点包括: 1 低功耗:在传输过程消耗的功率比传统以太网技术低,能够提高设备的能源效率; 2 高带宽:支持高速数据传输,满足新一代高速数据传输的需求; 3 高可靠性:使用单对线通信,减少信号干扰和传输损耗

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    Exactly once 未必严格一次

    处理语义是围绕 SPE 最受关注,讨论最多的话题之一,其中”严格一次(Exactly-once)” 是很多引擎追求的目标之一,很多 SPE 均宣称可提供”严格一次”的处理语义。...使用这种方法的 SPE 会重播失败的事件并再次尝试处理,并从每个算子移除重复的事件,随后才将结果事件发送给用户在算子定义的逻辑。...有些人可能认为exactly-once描述了一种保证:在事件处理过程,流的每个事件只被处理一次。但实际上没有一个 SPE 能完全保证只处理一次。...然而这一点永远无法保证,因为用户自定义的逻辑执行过程可能随时随地面临失败。SPE 无法自行判断用户自定义的逻辑到底执行到哪一步了。因此任何用户自定义逻辑都无法保证只执行一次。...在这种机制SPE 需要能追踪已经被算子的每个实例成功处理的每个元组(Tuple),借此才能执行去重并实现自身在每个事件的去重。

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    电机控制进阶3——PID串级控制(附全套代码下载)

    PID串级控制,最外环是输入是整个控制系统的期望值,外环PID的输出值是内环PID的期望值。.../*积分项,积分分离,偏差较大时去掉积分作用*/ if(pid->err > -SPE_INTEGRAL_START_ERR && pid->err < SPE_INTEGRAL_START_ERR...) { pid->integral = SPE_INTEGRAL_MAX_VAL; } else if(pid->integral < -SPE_INTEGRAL_MAX_VAL)...,内环(速度PID)控制的周期要比外环(位置PID)的周期短,位置PID是每两次循环计算一次,因为内环控制着最终的输出,这个输出对应的就是实际场景的控制量 (本实验最终控制的是位置),位置是无法突变,...视频演示 视频,测试以不同的目标速度到达目标位置,视频后半段测试引入干扰情况下的控制效果: 开源代码 本篇以及前面几篇电机与PID的完整程序代码,公众号回复“电机PID”获取,或点击阅读原文跳转至我的

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    python global_pythonround的用法

    Python,一个变量的scope范围从小到大分成4部分:Local Scope(也可以看成是当前函数形成的scope),Enclosing Scope(简单来说,就是外层函数形成的scope),Global...当Python开始查找一个非限定的变量名时(像obj.attr的attr,就是一个被限定的变量名字,它被限定在obj对象,而普通的变量名就是没有限定的),总是从当前变量名所处的scope开始,顺着前面提到的...>>>88 nonlocal nonlocal是Python 3.X加入进来的关键字,Python 2.X没有。...在Python,嵌套函数是可以访问外部函数的变量的(至少在>Python 2.2的版本是这样的,在Python 2.2之前的版本,变量的查找从当前函数开始,然后直接到Global Scope,Builtins...对于nonlocal关键字,需要注意以下几点: 1 nonlocal关键字只在Python 3.X中支持,Python 2.X没有这个关键字; 2 nonlocal关键字只可以在函数内部使用,在其他地方使用会报错

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    IJCAI 2019 丨利用半参表示算法缓解推荐系统的冷启动问题

    因此,本文提出结合商品行为 & 内容信息的半参表示算法 SPE (Semi-Parametric Embedding), 以缓解 I2I 推荐的冷启动问题。...2.2 SPE 用于I2I 推荐 本文将半参向量表示应用于 I2I 推荐, 基于商品的向量表示, 定义相似性度量为 则可以通过最小化如下目标函数求解 其中, g 为非线性激活函数的多层感知机, 后两项为正则化子...本文针对参数化向量表示,引入了深度学习的多层降噪自动编码机(stacked denoise autoencoder, sDAE), 以学习更鲁棒的内容向量表示。...详细结果如下, 此外,实验SPESPE-sDAE的鲁棒性进行了对比, 论文通过对Amazon数据集中的内容特征进行随机扰动(非零值以corrupt-ratio的概率进行置零)得到不同版本的噪音数据集..., 由图可见,随着扰动比率的增大,两者的指标都在下跌,但是SPE-sDAE比SPE更鲁棒,特别是在out-of-matrix的数据集上的优势更明显。

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    电潜泵的预测性维护——检测电潜泵的故障

    在油气行业,轴断裂是常见的问题,会导致生产中断,造成重大经济损失。本文的目标是评估主成分分析(PCA)作为一种无监督机器学习技术,用于检测ESP轴断裂的原因。...在所有的油田人工举升系统,ESP被认为是首选,因为它能够在更高的温度和更深的井深下产生更大的体积。然而,通常观察到ESP系统会出现故障中断的情况。...PCA用于发现高维数据的模式,并转换稳定区域的数据,通常被描述为紧密聚集或云状数据集。通过建立一个与正常生产数据集相对应的PCA模型,可以检测ESP操作系统的异常情况。...T^2 是一种在多元假设检验起重要作用的单变量统计量,SPE经常用于多元统计过程控制。T^2 和SPE被应用于分析决策变量是否满足稳定运行的要求。通过这种方法,可以确定每个决策变量对故障的贡献。...,但SPE指标未超过; (4)SPE指标超过控制限,但图像指标未超过。

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