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机器人手眼标定Ax=xB(eye to hand和eye in hand)及平面九点法标定

手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye in hand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand...eye to hand 眼在外 eye in hand ​​​​​​眼在手 二、手眼关系的数学描述 1. eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。...2. eye to hand,这种关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。

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    CAN-EYE计算植被冠层参数的方法

    本文介绍植被冠层参数计算软件CAN-EYE的具体使用方法。   ...在文章植被冠层参数计算软件CAN-EYE的下载与安装中,我们介绍了CAN-EYE软件的下载、安装方法;本文就对该软件的具体使用方法进行介绍。...CAN-EYE软件计算LAI、FVC等各类植被参数,都需要基于相机所拍摄的真彩色或黑白植被图片。...此外,需要注意的是,CAN-EYE软件一次性只能处理25张照片,如果大家在同一个研究区域内拍摄的照片大于25张,就需要分成两个文件夹分别存储、计算。...2 照片文件导入   接下来,我们打开CAN-EYE软件。   依据我们所拍摄的照片类型(DHP、DP57或DP0),在软件左上方菜单栏中选择对应的选项即可。

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    植被冠层参数计算软件CAN-EYE的下载与安装

    本文介绍植被指数计算软件CAN-EYE的下载、安装方法。...大家直接在CAN-EYE软件官网(https://www6.paca.inrae.fr/can-eye/Download)进行下载即可。   下载完成后,打开这一.exe文件。   ...稍等片刻,即可进入CAN-EYE软件安装界面。   随后,我们设置一下CAN-EYE软件的安装路径,并选中“将快捷方式添加到桌面”这一选项。   ...在弹出的资源管理器窗口中,找到CAN-EYE软件的快捷方式,并同样进行前述的复制、粘贴、CAN_EYE.exe删除等设置。   如下图所示。   ...随后,我们再通过CAN-EYE软件的快捷方式打开软件,就可以正常使用CAN-EYE软件了。   至此,CAN-EYE软件的下载与安装大功告成。软件具体的使用方法大家可以参考后期的推文。

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    「产品」AutoBot Eye行车记录仪,明明可以靠颜值却偏偏要凭实力

    不过相比于普通市面的行车记录仪,AutoBot Eye是一款高颜值,并且没有屏幕的行车记录仪。 ?...AutoBot Eye行车记录仪机身小巧精致,颜色有玫瑰金、银色、以及香槟金,应该会受众多女性朋友的青睐。...并且在开车过程中AutoBot Eye还能定时自动抓拍沿途风景,这样,车主无需手动操作,就能记录下沿途美丽风光。...AutoBot Eye的安装也相当方便,一种是将随AutoBot Eye主机配送的3.5米电源线接入支架中的USB接口,另一端接入AutoBot车充的USB接口,主机用3M胶片贴在后视镜后面的风挡上,走线方式不用多说...小编提醒大家,AutoBot eye现在正在淘宝众筹,399元的价格很是亲民哦。

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    人脸识别总感觉特别高深,但是因为Python中已经有很多前辈写好了一些库,可以直接调用,大大降低了人脸识别的难度。...之前在网上看到陈晓眼里只有陈妍希的照片,特别喜欢,想自己用python中的dlib人脸识别库实现这个功能。 所以到网上找了下资料,成功用python实现了这个功能,现在把实现方法分享给大家。...注意:要根据你自己的python版本下载对应版本的whl,我的是python3.7,windows64位所以我下载的是cp37,amd64版本的whl。...step3:在python中import dlib即可。 三、标记人脸中68个点的位置 我用一张肖战的硬照,标记五官中68个点的位置,方便大家找到眼睛的位置。...os.chdir(r"F:\微信公众号\Python\33.我的眼里只有你\眼里都是你") bg = '肖战.jpg' #背景图片 img =

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