现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们学习参考，下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。 一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴，Y轴和Z轴，可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人，也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式，一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起，安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上，这样运动位置精度更高。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。
濒临秃头运维组（13） 萌新小运维 小Q同学，我们数据中心发生了一起暖通系统故障，现场的现象是冷却水回水流量持续变小，冷机无法稳定运行，同时管道内呈现负压吸入了很多空气，但是从冷却塔怎么补水都没有效果，可把我们急坏了。这是怎么回事呢？ 小Q同学 哦，出现这个现象，可能是冷却水管道内部缺水了。 萌新小运维 管道还会缺水啊？ 小Q同学 当然了，数据中心作为用水大户，对水的需求可是相当大的。而管道漏水、补水装置故障、堵塞等原因，都有可能导致管道缺水哦。 萌新小运维 我还是一头雾水，你
今天我们进入 Cilium 安全相关主题, 基于 Cilium 官方的《星球大战》 Demo 做详细的 CiliumNetworkPolicy 实战演练。
校核结构在极限工况或者设计里程下是否存在屈服、断裂等风险，重点关注应力、应变、残余变形。
极客君又来啦！今天为大家分享的是投影仪的DIY。对于多数人来说，一台投影仪动辄几千的价格着实让人心碎……那么今天这篇教程能让你省下一半的钱！当然，更重要的是能让你体验到动手做的乐趣，FreeBuf同样
除了施瓦辛格的那句经典台词，“I will be back”，看过第二部的小伙伴应该都记得这个经典的场景。
原文: https://www.techug.com/post/if-programming-languages-were-weapons.html
在实际的项目开发中，经常会遇到业务与业务，组件与组件，业务与组件之间的通信，举个例子：当有烟雾传感器检测到烟雾超标时，需要打开排气扇排气，同时显示烟雾浓度显示到显示器中，供管理人员检视。处理这样的逻辑有几种策略。如下：
很直观的还原发动机各部件工作原理，收藏了！ 1 发动机运行 2 气缸工作原理 3 进气系统与润滑 4 火花塞 5 正时系统 6 燃油喷射 7 冷却 8 排气 （图片来源于网络，装载请注明出处！）
1、涡轮增压 Turbo Charger 大家可能会觉得涡轮增压装置非常复杂，其实并不复杂，涡轮增压装置主要是由涡轮室和增压器组成。首先是涡轮室的进气口与发动机排气歧管相连，排气口则接在排气管上。然后
汽车作为国家的运输主要成员之一，对于国家的经济发展和社会的进步起着重要的作用。当前，汽车进入了改革发展的时期，汽车制造在科技的推动下朝着更加自动化的方向发展。本文图扑应用自研 HT for Web 3D 渲染引擎，数字孪生轻量化汽车总装车间，全景采用图扑 HT 特有的炫酷风格和未来的视角。围绕现有自动化技术与数字孪生技术结合，进行汽车组装展示分析，同时呈现 3D 可视化监控管理的科学策略。
现如今，继交通事故、工伤事故之后，燃气安全事故已成为影响居民生命安全的第三大杀手，据《全国燃气事故分析报告》显示，每年有千余起造成伤亡的燃气事故，且由燃气事故造成的经济损失高达数百万元。
2022年春节前后主要对2016年（2015年开始，2016年完成）的代码进行彻底的修改。原来的代码需要将读取的管线数据写入excel表格，再从表格读出数据，效率很低。本次采用全局变量存储这些数据，需要的时候将变量中的数据写入表格。表格只是提供最基本的设置参数和管线分段数据。因此，必须先打开autocad和本程序配套的excel表格，否则会出错，因为面板加载的时候，它试图去连接cad和excel。
AI 模型能「理解」什么？为什么能理解这些东西？回答这些问题对于复现和改进 AI 系统至关重要。但遗憾的是，计算机科学家在解释深度神经网络（DNN）方面的能力远远落后于我们利用这些网络获取有用成果的能力。
超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。
近日，米市传出不少域名被秒的消息，其中域名fde.com在国内平台以11万元的一口价被秒，远超当今三字母域名行情。
柴油发电机是提供机房电力应急保障的重要组成部分，为保证在应急时，柴油发电机（下简称：柴发）能正常持续工作，日常维护不可或缺。 下面，笔者以腾讯某机房柴发的维护日常为例，手把手教你如何“养兵千日”。 维护周期 一般分为周工作计划、月度工作计划及年度工作计划。 周工作计划 每周定期对柴发进行空载测试，检查柴发运行情况。由于空载不利于长时间运行，负荷太低会导致左右排气管连接口处产生少量渗油现象以及烟囱冒黑烟现象。此前该机房由每周空载30分钟，改为后续的每周空载10分钟，渗油及冒黑烟现象明显减轻；此后在有运维经验情
背 景 压缩机是冷机的核心机械部件，就像人的心脏一样，维持着系统的循环。它也非常贵重，需要维持良好的工作环境。随着运行时间增加和工况变化，它出现故障的机率会增加，各种配件会老化，传动件不可避免地出现磨损，工作效率会有不同程度的降低，因此压缩机需要进行预防性大修，排查故障隐患，从而降低机组故障率，提高机组的工作效率。 影响压缩机寿命的原因 总体来看压缩机寿命的减少由以下四个基本的因素造成： 1.开/关机的次数。 2.运行时间。 3.平均负载。 4.压缩机是否得到正确的维护。 一.冷水机组的压缩机容易出现的问
萧箫 编辑整理 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 每个铲屎官最痛苦的事情之一，莫过于处理猫咪的“生化武器”——猫屎。 只要猫拉了粑粑，气味就会飘出来，在铲屎时还能闻到一股巨酸爽的味道。 好消息，来自硅谷的一个华人工程师，想出了一个绝妙的方法：给猫做个智能厕所！ 结合小零件，一块树莓派就能将猫砂盆升级成自动通风猫厕，每当猫咪“解决完生理问题”，它就能自行启动风扇，进行散味。 简直是铲屎官福音！来看看制作流程。 树莓派控制，红外自动检测 硬件上，完整的零件清单如下： 树莓派Zero W、80mm×8
前言。 随着数据中心变得越来越复杂，对于其信息机房面积(White Space，即设置机柜的高架地板区域)的管理日渐变得越来越重要。故而您企业将必须要对贵公司数据中心机柜中的子系统是如何形成一个支持信
从事工控行业，不可避免接触液压气动原理图，而液压气动专业与工控完全属于两个不同的专业，好多从事工控的人员读不懂液压气动原理图，导致程序编写时出现各种困境。其实，液压气动原理图与我们常画的电气原理图有很多相似的地方，只要您能读懂电路图，看液压气动原理图也很简单。现从工控角度介绍下工控人如何去解读液压原理图。
投资讲求把握时机，域名投资照样如此。遇到看中的域名，就改及时出手。这不，有3个域名就被人秒走了。
这份史上最全汽车各部件图解，非常值得收藏！就算是老师傅，有很多部件的名字你肯定听说过但不一定都知道在哪个位置吧。 打开发动机盖，就是这个样子了，4A13发动机。 空气滤清器: 作用是过滤空气中的
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为了防止激光器、熔覆头、水冷器内的水管等设备冻裂，应根据天气情况采取以下防冻措施:
空压机是工业生产中常见的设备，要保障生产作业处于高效率状态，就需要实现对各种工业机械设备运行状态的实时监测、故障预警和及时保养维护。
当地时间10月9日中午，瑞典皇家科学院宣布：三位在锂离子电池领域作出贡献的科学家，被授予2019年诺贝尔化学奖。他们的研究推动了世界电化学储能技术的进步，通过蓄电池“创造了一个可充电的世界”。 图1 三位2019年诺贝尔化学奖得主 蓄电池本质为通过可逆的化学反应，使电能与化学能进行相互转换，使电能可以随用随取。它为数据中心对外提供稳定、连续的服务奠定了基础。常见的数据中心蓄电池技术选型有铅酸电池、磷酸铁锂电池、锂电池等。 不同类型的蓄电池有何区别 不同类型的蓄电池在材料的生产工艺、配
要求按照国家制图标准绘制，但是也要求结合本厂标准和国家未规定的工厂习惯画法。在画模具总装图之前，应绘制工序图，并要符合制件图和工艺资料的要求。由下道工序保证的尺寸，应在图上标写注明'工艺尺寸'字样。如果成型后除了修理毛刺之外，再不进行其他机械加工，那么工序图就与制件图完全相同。
网络安全或者渗透测试，对于我等还在路上的人来说，路漫漫。要学习的东西太多，扎实的专业知识不说，还有社会工程学，以及心思缜密的推理分析等等，不亚于一个侦探。这不，借着最近某汽车系统被破解，且作为一个汽车改装爱好者的我，就想分享下自己对汽车知识及安全的一些理解。毕竟，不是所有的网络安全爱好者或从业者对汽车知识有所涉猎。 进入正题吧，先前看到很多大牛（国外居多）讲到汽车入侵与安全的问题，里面所讲的技术或者设备都太高端和局限，一个小小的设备就能控制一部汽车的某些功能，单看大概操作流程估计都理解了，但实质性原理你们真
打开PRO/E等转换过来的.STP图档,另存为UGNX图档,关闭UGNX操作界面,重新打开已另存的UGNX图[档.
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系列参考： python︱写markdown一样写网页，代码快速生成web工具：streamlit介绍（一） python︱写markdown一样写网页，代码快速生成web工具：streamlit 重要组件介绍（二） python︱写markdown一样写网页，代码快速生成web工具：streamlit 展示组件（三） python︱写markdown一样写网页，代码快速生成web工具：streamlit lay-out布局（四） python︱写markdown一样写网页，代码快速生成web工具：streamlit 缓存（五） python︱写markdown一样写网页，代码快速生成web工具：streamlit 数据探索案例（六） streamlit + opencv/YOLOv3 快速构建自己的图像目标检测demo网页（七）
众多的私营企业正在挑战国际热核实验反应堆的地位，而涉及核聚变项目的国家也已经多达35个。
还记得IBM无人驾驶“五月花号”机器人船要穿越大西洋的新闻么？（AI船长出航，NVIDIA AGX Xavier助力自动驾驶版五月花号横穿大西洋！），原来在4月28日，这首船悄咪咪地启航了！ 五月花号由专注于海洋研究的非营利组织 ProMare 和 IBM 建造，于 4 月 28 日启航，开始其 3,000 多英里的横跨大西洋的航行。 但不到两周后，这艘无人船抛锚并被带回距离葡萄牙海岸 850 英里的亚速尔群岛奥尔塔港口，供工程师检查。 由于船上没有人，五月花号自主船 (MAS) 只能依靠其众多的摄像
食品行业是一个需求量大、安全标准高、竞争激烈的行业。随着人们消费水平的提升，对食品的品质、口味、营养、卫生等方面有了更高的要求。食品空压机是食品生产过程中不可缺少的设备，它可以提供稳定的压缩空气，用于食品加工、包装、运输等环节，其运行效率和安全性直接影响到食品的质量和成本。
近日，安徽省首例地下综合管廊建设地方立法规范颁布，《合肥市地下综合管廊条例》（以下简称《条例》）已通过批准，将于2024年1月1日起正式施行。通过推进地下综合管廊建设，能够有效解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发等问题，实现地下空间资源的高效利用和共享，有利于提高城市综合承载能力，助力构建智慧城市。
说了那么多又臭又长的专业东西，宝宝们恐怕到看烦了，今天说点轻松的，宝宝们能看懂的，就当课间休息放松一下，说说摩擦力。 提起摩擦力，宝宝们可能首先想到的是负面的东西，我们总是想象如果没有摩擦力会多么多么好，其实摩擦力是把双刃剑，它在给我们带来烦恼的同时也给我们带来了很大方便，仔细想想，摩擦力带给我们的益处甚至比弊端更大，只是我们不知不觉在利用那无处不在的摩擦力，从而忽略了它的存在。人们总是这样，有些一直对你好的东西，习惯了就不珍惜了，就忽略了，就认为是应该的了，就不知道感恩了！设想，如果没有摩擦力
小小的一个罐头，从杀菌到排气，再到冷却到包装，每个环节都需要严格控制质量。不仅食品如此，许多生产线都有很高的质量要求。有时候一个环节的设备故障，就意味着整条生产线的停滞，意味着数小时甚至数日的经济损失。对于这些工厂来说，设备的维护维修极其重要。这时，远道而来的技术专家一旦出现误机、隔离等无法亲临现场的状况，损失的数字便会不断飙升。因此，TeamViewer带着 Assist AR技术进入了厂家们的视野，并逐渐受到欢迎。
柴油发电机组作为数据中心的备用电源，是数据中心应对台风、地震等自然灾害的重要力量。为了保证数据中心柴油发电机组的正常使用，在投入运行前对其进行调试和验收是非常必要的。只有经过严格的技术验收，当其安全性、功率特性、电能质量、噪声等各项性能指标达到标准后，柴油发电机组方可投入正常使用。 01 机组安装质量的验收 机组安装质量必须满足柴油发电机组的安装要求，柴油发电机组在安装时应考虑：地基的负重、人行通道及维护保养的位置、机组的振动、通风散热、排气管的连接、隔热、降噪、燃油箱的大小和位置，以及与之有关的国家和地方
贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI “万亿宁王”的掌上明珠，最新落地进展来了。集宁德时代最先进技术于一身的麒麟电池，首发车型已经确定。 多少出人意料的是，不是任何一家新势力，而是极氪。旗下豪华猎装轿跑极氪001、即将上市的全球首款原生纯电豪华MPV极氪009，成了麒麟电池首秀的平台。 这是极氪最新引发热议的事件，也是极氪科技一面不断被感知的表现之一。 种种迹象正在表明，在车辆工程上做到极致的极氪，正在科技智能化一面疯狂拉高上限。 麒麟？最新电池王者 麒麟电池是什么？ 最直观的理解，谁
MTIC3.0工业大脑是高性能，高可靠性的低代码开发数据核心平台，支持上万级别的网关设备同时在线，提供标准版本业务系统，可实现多业主工程项目并行管理，吸取大型物联网数据监测工程专家建议，实现项目精细化管理，集成多种数据解析协议。
构建最牛b的技术团队就是这么个简单的事儿！ 导语：CTO=承包商；数据工程师＝客流规划师；后端开发工程师＝电器工程师；前段开发工程师＝土木工程师；UI/UX＝室内设计师。 纵观如今的创业
在工作期间，我有机会仔细地研究现代车辆上的一些最新传感器技术。虽然这些特殊的传感器已经存在一段时间了， 但是SENT技术越来越多地出现在车辆中。在汽车论坛中，我发现有关使用这些传感器的问题和讨论有所增加。这些现象促使我去研究如何利用虹科Pico示波器从这些传感器中获得尽可能多的信息。
描述量 描述随机变量最完备的方法是写出该随机变量的概率分布。然而，正如我们在前面章节看到的，概率分布的表达往往都比较复杂，信息量很大。这如同我们购置汽车的时候，一辆汽车的全面数据可以说是海量的，比如汽车尺寸，油箱大小等等。我们选择一辆汽车时，往往只使用有限的几个具有代表性的量来代表汽车的主要特征，比如排气量，最大马力。我们信赖这几个量，因为它们可以“粗糙”的描述汽车的主要性能。这些量是汽车全面数据的一个缩影。 类似的，统计学家也设计了这样的投影系统，将全面的概率分布信息量投射到某几个量上，来代表随机变量的主
HMI即为human machine interface，翻译过来就是人机界面，那么车载HMI就可以简单的理解成人车界面，中控屏就是一个典型代表。
以前文章讲了空间传导及其屏蔽，这一篇咱们继续解释传导干扰，同时介绍一些手机中常见的EMC抑制措施。
质量工程师经常都会接触到一些术语，其中最常见而又最易令他们混淆的，应该就是DPU、PPM（DPPM）、DPMO、DPO和RTY了。
这几天，海外区块链圈被一桩6年前的比特币交易给震惊了。全球第一笔用比特币购买汽车的交易被扒了出来。
一是这些助听器虽然让会放大声音，但环境的噪音也随之放大。王洪升戴着助听器，抽油烟机、排气扇一开，就吵得头疼，甚至家乡发洪水的时候，他也被噪音所困。这是听力健全的人体会不到的痛苦。
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