在自动驾驶车辆的路径跟踪技术中，Pure Pursuit算法以其对低速至中速行驶环境的适应性而著称。该算法采用后轴跟踪策略，通过精心选择一个预瞄点，从而精确计算出所需的前轮转向角，以实现对预定路径的稳定跟踪。然而，Pure Pursuit算法的后轴响应特性在面对路径变化时可能稍显迟缓，这是因为它依赖于前轮的转向动作来间接引导后轮的行驶路径。
Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点，然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角，即控制车辆的横向跟踪误差。
The django app offers advanced pagination features without forcing major code changes within an existing project.
函数createReactiveObject最关键的逻辑，就是创建了一个Proxy实例并设置处理器。根据类型不同，处理器可能是处理集合类对象的处理器或者处理普通对象的处理器。从函数reactive代码可知，传入的处理器分别是mutableHandlers和mutableCollectionHandlers。接下来我们看看这两个处理器中的代码实现。
介绍 Nim语言不限制开发人员使用哪种具体的编码风格， 但为了社区的发展，在编写一些标准库的时候还是应该遵从统一的编码风格 这篇文章会列出一系列的编码风格准则，供大家参考。 但值得注意的是，有很多例外场景会与这些准则相悖， 而且，nim语言非常灵活，在一些特定上下文中，这些编码风格准则也不适用。 跟python相似，python的编码风格在不断演化、改变， nim语言也是这样，随着时间的推移，这个编码风格准则也会改变。 在编写nim的基础类库、编译器、官方工具的时候， 强制要求遵从这些编码风格准则 间距和空
最后，在调和阶段，上述 React element 对象的每一个子节点都会形成一个对应的 fiber 对象，然后通过 sibling、return、child 将每一个 fiber 对象联系起来。
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React 源码版本: v16.9.0 源码注释笔记：airingursb/react 1 Class Component VS. Functional Component 根据 React 官网，React 中的组件可分为函数式组件（Functional Component）与类组件（Class Component）。 1.1 Class Component 这是一个我们熟悉的类组件： // Class Componmentclass Welcome extends React.Component {
使用过redux的同学都知道,redux作为react公共状态管理工具，配合react-redux可以很好的管理数据,派发更新，更新视图渲染的作用，那么对于 react-redux 是如何做到根据 state 的改变，而更新组件，促使视图渲染的呢，让我们一起来探讨一下，react-redux 源码的奥妙所在。
最近开始切入vue3的学习，处于在3和2的过渡阶段中，有时候用了3的写法，有时候用了2的写法，走火入魔了属于是，于是想写一篇文章，做一次全面的比较，给自己一个总结，希望经过本文，加一时间沉淀，我可以信誓旦旦说我熟练vue2/3
希望本篇文章能帮你加深对 Vue 的理解，能信誓旦旦地说自己熟练Vue2/3。除此之外，也希望路过的朋友可以帮助我查漏补缺🤞。 内容混杂用法 + 原理 + 使用小心得，建议收藏，慢慢看。 区别 生命周期的变化 整体来看，变化不大，只是名字大部分需要 + on，功能上类似。使用上 Vue3 组合式 API 需要先引入；Vue2 选项 API 则可直接调用，如下所示。 // vue3 <script setup> import { onMounted } from 'vue' onMounted(
在petite-vue中我们通过reactive构建上下文对象，并将根据状态渲染UI的逻辑作为入参传递给effect，然后神奇的事情发生了，当状态发生变化时将自动触发UI重新渲染。那么到底这是怎么做到的呢？ @vue/reactivity功能十分丰富，而petite-vue仅使用到reactive和effect两个最基本的API，作为入门本文将仅仅对这两个API进行源码解读。
整体来看，变化不大，只是名字大部分需要 + on，功能上类似。使用上 Vue3 组合式 API 需要先引入；Vue2 选项 API 则可直接调用，如下所示。
Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点，然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角，进而得到车辆的横向输入
原文地址:https://hkc452.github.io/slamdunk-the-vue3/
对于生命周期来说，整体上变化不大，只是大部分生命周期钩子名称上 + “on”，功能上是类似的。不过有一点需要注意，Vue3 在组合式API（Composition API，下面展开）中使用生命周期钩子时需要先引入，而 Vue2 在选项API（Options API）中可以直接调用生命周期钩子，如下所示。
今天这篇文章是笔者会带着大家一起深入剖析 Vue3 的响应式原理实现，以及在响应式基础 API 中的 reactive 是如何实现的。对于 Vue 框架来说，其非侵入的响应式系统是最独特的特性之一了，所以不论任何一个版本的 Vue，在熟悉其基础用法后，响应式原理都是笔者最想优先了解的部分，也是阅读源码时必细细研究的部分。毕竟知己知彼百战不殆，当你使用 Vue 时，掌握了响应式原理一定会让你的 coding 过程更加游刃有余的。
本文介绍了 TensorFlow 2.x 版本中的一些新特性，包括 TensorFlow 的安装、使用、模型构建、以及模型部署等方面的内容。同时，文章还介绍了如何使用 TensorFlow 2.x 版本中的 Keras API 和 tf.keras 模块构建深度学习模型，并给出了一个例子。此外，文章还介绍了 TensorFlow 2.x 版本中的新性能优化，如自动微分、GPU 加速等。
回顾Vue2，我们知道每个组件实例都对应一个 watcher 实例，它会在组件渲染的过程中把用到的数据property记录为依赖，当依赖发生改变，触发setter，则会通知watcher，从而使关联的组件重新渲染
PHP8.0增加了注解的支持, 虽然 PHP的注解没用过, 但是咱用过JAVA的注解呀.
在vue3的日常开发中，我发现很多人都是基于自己的习惯reactive或ref一把梭，虽然这样都可以实现需求，既然这样那为什么已经有了reactive还需要再去设计一个ref呢？这两者的实际运用场景以及区别是什么呢？
天下武功，唯快不破！最新版的 antd 以及 vue 都对 Tree Shaking 提供了支持。我们内部的组件在支持这部分功能时，也专门梳理了相关的特性。这是四月份写的文章了，长时间不用就会忘，复习一下！
可以很明显的看出来，render返回值是一个ReactNode，而ReactNode可以是很多类型，其中最重要常见的类型是ReactElement。
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我们前面Bcells输入了6个基因，有一个不在该数据集features中，感觉计算AUC类似计算一个分数，后面就要找分数显著阈值
让我想起来了被免疫细胞里面的淋巴系和髓系的细胞细分群及注释支配的恐惧，虽然在前面的例子：人人都能学会的单细胞聚类分群注释 ，我们演示了第一层次的分群，但是第二层次的分群就很麻烦。绝大部分文献基本上没有参考价值，比如发表于2020年8月的文章是：《Single-cell RNA sequencing uncovers heterogenous transcriptional signatures in macrophages during efferocytosis》，链接在：https://www.nature.com/articles/s41598-020-70353-y ，做了6只 C57BL/6J品系的小鼠的单细胞，每个小鼠平均1400个单细胞，合起来还不到一万个单细胞，让我们来来看看作者是如何对细胞亚群进行注释：
在看vueuse官方文档的时候，有这么一段话 Use ref instead of reactive whenever possible
技术基础 使用vue3+ts(x)作为基础 总纲 技术是服务于业务需求的 技术的选型是依据场景的 技术随着业务变化需要迭代的 注意事项与规范 项目工程规范 组件命名方式使用 ls-lint 进行校验，组件名称必须大写开头，修改目录 .git 文件中 config，ignorecase = False 防止出现文件大小写的问题 git 提交规范使用，可以使用 git-cz 做 git commit (): 项目中代码使用 gitHooks 进行代码 prettier 和 eslint 保证跨
之前在公司用了Vue + Element组件库做了个后台管理系统，基本很多组件可以直接引用组件库的，但是也有一些需求无法满足。像图片裁剪上传、富文本编辑器、图表等这些在后台管理系统中很常见的功能，就需要引用其他的组件才能完成。从寻找组件，到使用组件的过程中，遇到了很多问题，也积累了宝贵的经验。所以我就把开发这个后台管理系统的经验，总结成这个后台管理系统解决方案。
本文start kit: steamer-react PS: 要看效果得将一个QQ群组转换成家校群，可到此网址进行转换（手Q/PC都可以访问）： http://qun.qq.com/homework
vue3自从2020.9.18正式发布以来，受到了前端业界的广泛关注，其中一个重大更新点便是vue3全新的数据监听模式。
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本文介绍了两种提升代码可读性和可维护性的组件设计思路：利用recompose拆分组件为Stateless Component和使用Function as Child Components。通过使用这些方法，可以提升代码的可读性和可维护性，同时降低代码的耦合度。
React让很多人让追捧的一个特性是它的所有的组件都是完全由JavaScript组成的。组件的定义是JavaScript，组件的模板也可以是JavaScript，组件的样式也可以是JavaScript（参考styled-component）。React并没有创造太多概念，唯一的创造品——JSX，其内部的statement也是一段段纯JavaScript代码，并且在Babel编译后依然转变成了JavaScript。
雅虎（Yahoo!）创建了一个简单的CSS框架，被称为Pure.css（https://purecss.io/），以提供一套基础样式集，可作为网页开发的起点。Pure.css旨在轻量、模块化和响应式，使构建快速加载、适用于任何设备的移动友好网站变得简单。在本文中，我们将讨论Pure.css的工作原理以及如何使用它。
image.png 引言 最近一个季度，我们都在为手Q家校群做重构优化，将原有那套问题不断的框架换掉。经过一些斟酌，决定使用react 进行重构。 选择react，其实也主要是因为它具有下面的三大特性。 React的特性 1.Learn once, write anywhere 学习React的好处就是，学了一遍之后，能够写 web, node 直出，以及 native，能够适应各种纷繁复杂的业务。需要轻量快捷的，直接可以用 Reactjs；需要提升首屏时间的，可以结合 React Server Rende
使用pure-ftpd搭建ftp服务目录概要 yum install -y epel-release yum install -y pure-ftpd vim /etc/pure-ftpd/pure-ftpd.conf//找到pureftpd.pdb这行，把行首的#删除 systemctl stop vsftpd systemctl start pure-ftpd mkdir /data/ftp useradd -u 1010 pure-ftp chown -R pure-ftp:pure-ftp /dat
pure-ftpd.conf 找到 ForcePassiveIP ，取消注释，修改 ip 地址为所在公网IP。
一、使用pure-ftpd搭建ftp服务 一款非常适合个人使用的轻量ftp软件，配置简单，容易上手，后期如果朋友或者客户需要搭建一个ftp服务器的时候，我认为这是首选。 1.1 安装： [root@zhdy-03 ~]# yum install -y epel-release [root@zhdy-03 ~]# yum install -y pure-ftpd 1.2 更改配置文件： [root@zhdy-03 ~]# vim /etc/pure-ftpd/pure-ftpd.conf //找到pu
15.4 xshell使用xftp传输文件 在xshell按快捷键 ctrl+alt+f ,会自动弹出一个xftp的提示下载界面 进入到下载界面 选择下载以后，会进入一个填写资料的页面，上面的是免费的
[root@mail pureftp]# tar -zxvf pure-ftpd-1.0.36.tar.gz -C /usr/local/src/
笔记内容： 15.4 xshell使用xftp传输文件 15.5 使用pure-ftpd搭建ftp服务 笔记日期：2017-11-03 15.4 xshell使用xftp传输文件 在官网下载xftp，
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