WebRTC之所以可以优秀的完成音视频通讯，和它本身的丢包重传机制是密不可分的，今天我们就来看看其中的奥秘。
导语 | 上一篇文章我们详解了WebRTC中视频接收端NACK的实现，本文将为大家进一步详细解读WebRTC中视频接收端NACK的实现。文章中引用的WebRTC代码基于master，commit：f412945f05ce1ac372a7dad77d85498d23deaae源码分析。 概述 WebRTC接收端触发发送NACK报文有两处： 接收RTP报文，对序列号进行检测，发现有丢包，立即触发发送NACK报文； 定时检查nack_list_队列，发现丢包满足申请重传条件，立即触发发送NACK报文。 函数
Message（消息）是 Watermill 的核心部分之一。消息由发布者发出，由订阅者接收。当消息被处理时，您应该在处理失败时发送 Ack() 或 Nack()。
在看NDN的默认转发策略BestRoute Strategy中提到了指数退避算法，回忆了一下，即为：
自动签收：channel.basicConsume方法的第二个参数(autoAck)设置为true即可;
大家都知道webrtc有jitterbuffer，ion-sfu里也有buffer，抗丢包40%的秘诀就在这里。
导语 | 本文为大家详细解读一下WebRTC中视频发送端NACK的实现。文章中引用的WebRTC代码基于master，commit：f412945f05ce1ac372a7dad77d85498d23deaae源码分析。
2）NACK重新发送媒体数据有两种方式：单独RTX通道发送、与媒体数据混在一起发送
https://webrtchacks.com/a-playground-for-simulcast-without-an-sfu/
标号①处， NSS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。 标号⑥处， NSS 信号线由低变高，是 SPI 通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
导语 | WebRTC真是一套让人既爱又恨的开源代码。一方面，WebRTC里面有一套很完善很系统的QoS策略。但另一方面，WebRTC代码庞大且版本更新迭代特别快，代码的阅读和学习难度很大。为了方便大家学习了解，我们在这里对WebRTC的QoS思想及算法实现做了一些梳理总结，以系列分享的方式呈现给大家，供大家参考。 概述 目前总结出WebRTC用于提升QoS的方法有：NACK、FEC、SVC、JitterBuffer、IDR Request、Pacer、Sender Side BWE、Probe、VFR（
对于媒体传输层，WebRTC 规定了用 ICE/STUN/TURN 来连通，用 DTLS 来协商 SRTP 密钥，用 SRTP 来传输媒体数据, 用
一WebRTC 是一套基于 Web 的实时通信解决方案，通过浏览器内置的 API 来支持音视频通道的搭建。
webrtc中fec的处理机制:获取一帧数据，拆分成多个rtp包，再封装成fec包（fec只有primay block）,发送到网络；之后根据rtp包生成相应数量的fec包(根据冗余度来生成对应数量的包)，再发送到网络。 需要注意的是:rtp red包和fec red包都是序号连续的。所以判断一个完整帧的依据依然可以使用:获取到首包，获取到尾包，中间包连续。但因为fec的加入，导致所有原始数据的rtp包无法连续（和纯nack不会这样）。 所以针对带有fec包的丢包处理机制是这样的:如果一个完整帧里面丢了原始数据包，一定要在当前帧的所有包到来之前，把此帧数据恢复完整，否则就会导致解码异常问题。如何恢复，两种策略同时使用：1.发现丢包会立即出发nack重传（即使是乱序也会触发） 2.靠后面来的fec包还原丢失的数据包。注意，以上两种策略一定要保证在下一帧数据到来之前把上一帧的数据包恢复完整，否则就会出现解码异常。
这里TX是发射端，RX是接收端，可以看得出来，从TX发送包S1，但RX解码失败，然后把接收到的包丢弃，反馈NACK给TX，接着TX继续发送包S1，第二次RX解码成功，然后反馈ACK给TX，TX接收到反馈后开始发送新的包S2.
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。airmon-ng start wlan0 //启动mon0监控 reaver -i mon0 -b MAC -a -S -vv //普通用法 如果，90.9%进程后死机或停机，请记下PIN前四位数，用指令： reaver -i mon0 -b MAC -a -vv -p XXXX(PIN前四位数) 其他命令 airodump-ng mon0 用来扫描周围无线信号 wash -i mon0 -C 这个是用来检测周围无线支持PIN的路由 如果一直pin不动，尝试加-N参数 reaver -i mon0 -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -d 0 -vv -a -S -N 也可以加延时 -t 3 -b 3 常用参数释疑 -i 监听后接口名称 网卡的监视接口，通常是mon0 -b 目标mac地址 AP的MAC地址 -a 自动检测目标AP最佳配置 -S 使用最小的DH key，可以提高PJ速度 -vv 显示更多的非严重警告 -d 即delay每穷举一次的闲置时间 预设为1秒 reaver -i mon0 -b MAC -d 0 用上述指令可以大幅加快PJ速度 但是有些AP可能受不了 -c （后跟频道数） 指定频道,可以方便找到信号 -p PIN码四位或八位 //已知pin码前4位可以带此参数，指定从这个数字开始pin。可以用8位直接找到密码。 -N 不发送NACK信息（如果一直pin不动，可以尝试这个参数） -n 对目标AP总是发送NACK，默认自动 -t 即timeout每次穷举等待反馈的最长时间，如果信号不错，可以这样设置 reaver -i mon0 -b MAC -d 0 -t .5 -m, –mac=<mac> 指定本机MAC地址，在AP有MAC过滤的时候需要使用 小结-PJ时应因状况调整参数: 信号非常好: reaver -i mon0 -b MAC -a -S -vv -d 0 -c 1 信号普通: reaver -i mon0 -b MAC -a -S -vv -d .5 -t .5 -c 1 信号一般: reaver -i mon0 -b MAC -a -S -vv -c 1 当出现有百分数时你就可以用crtl+c来暂停，它会将reaver的进度表文件保存在 1.3版： /etc/reaver/MAC地址.wpc 1.4版： /usr/local/etc/reaver/MAC地址.wpc 用资源管理器，手工将以MAC地址命名的、后辍为wpc的文件拷贝到U盘或硬盘中， 下次重启动后，再手工复制到/etc/reaver/ 目录下即可。
当连接失败时，消息可能还在客户端和服务器之间传输 - 它们可能处于两侧的解码或编码的中间过程，在 TCP 堆栈缓冲区中，或在电线上飞行。
主设备和从设备进行数据传输时遵循以下协议格式。 数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输0和1的串行数据。串行数据序列的结构可以分为，开始条件，地址位，读写位，应答位，数据位，停止条件，具体如下所示；
Facebook生态系统是由成千上万的分布式系统和微服务驱动构成的，其中许多服务都得益于异步作业，特别是在在线流量的高峰时期。异步化提供了诸多好处：更有效地利用资源、提高系统可靠性、允许计划执行，以及微服务彼此间可靠通信。实现这些优势都需要一个队列——一个存储作业的地方，允许其异步发生，或者从一个服务传递到另一个服务。facebook有序队列服务FOQS应运而生。
并非每个处理程序都会产生新消息。您可以使用 Router.AddNoPublisherHandler 添加此类处理程序：
reaver -i mon0 -b MAC -a -vv -p XXXX(PIN前四位数)
IIC Bus 最早是Philips半导体开发的两线时串行总线，经常用于微控制器和外设之间的连接。IIC通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，485为半双工，SPI和UART为全双工。
华大影像团队成立的意义：通过集成机器人技术、实时远程控制技术及超声影像技术，解决偏远地区、基层医疗机构缺少超声医生、以及现有医生超负荷工作的现状；打破传统超声诊疗方式的局限，克服时空的障碍，改善医疗资源分布不均衡的现状；使全民平等的享受优质的医疗服务。
MCP是基于订阅的配置分发API。配置使用者(即sink)从配置生产者(即source)请求更新资源集合.添加,更新或删除资源时，source会将资源更新推送到sink.sink积极确认资源更新，如果sink接受，则返回ACK，如果被拒绝则返回NACK，例如: 因为资源无效。一旦对先前的更新进行了ACK/NACK，则源可以推送其他更新.该源一次只能运行一个未完成的更新(per-collection).
12//设置消息发送ack，默认noneconnectionFactory.setPublisherConfirmType(CachingConnectionFactory.ConfirmType.CORRELATED);
RIST，全称Reliable Internet Stream Transport，目的是打造一个可信赖的互联网流媒体协议，在弱网情况下保证数据流的可靠传输，并作为一个开源的协议可以在某些场景下作为商业版的ZIXI等可靠协议传输替代者。
在RFC3550中，除了定义了⽤来进⾏实时数据传输的 RTP 协议外，还定义了 RTCP 协议，⽤来反馈会话传输质量、⽤户源识别、控制 RTCP 传输间隔。在 Webrtc 中，通过 RTCP 我们可以实现发送数据/接收数据的反馈，传输控制如丢包重传、关键帧请求，⽹络指标 RTT、丢包率、抖动的计算及反馈，拥塞控制相关的带宽 反馈，以及⽤户体验相关的⾳视频同步等等。为了让开发者获取以上数据指标，Webrtc 提供了统⼀的接⼝调用,如在GoogleChrome中,可以通过 RTCPeerConnection
在我们使用RabbitMQ过程中, 无法感知消息是否正确的到达broker. 如果不进行配置的话, 默认情况是不会返回任何信息给生产者的. 因此RabbitMQ提供了三种方法来进行消息的确认:
大家晚上好，今天给大家分享一些我最近利用空闲时间去面试的一些流媒体岗位，面试问的一些问题。
根据RabbitMQ的工作模式，一条消息从生产者发出，到消费者消费，需要经历以下4个步骤：
针对问题（1），我们可以通过生产者的确认消息机制来解决，主要分为两种：第一是事务机制、第二是发送方确认机制
原文链接：https://url.cn/57Tclci
玩单片机的朋友都知道IIC通信这个工具，但好多人只是会用，内部的原理不求甚解，或是想要了解其原理，但却对抽象的时序描述一头雾水。本文将从实测的IIC波形入手，带你看到真实的IIC样子，进而去理解IIC的通信原理。
1、空闲状态 2、开始信号 3、停止信号 4、应答信号 5、数据的有效位 6、数据传输
大家好，我是小菜。一个希望能够成为 吹着牛X谈架构 的男人！如果你也想成为我想成为的人，不然点个关注做个伴，让小菜不再孤单！
通话几乎完全由音频和视频数据包组成，这些数据包在通话参与者之间交换。许多连接到互联网的设备都在网络地址转换（NAT）单元后面，这可能会阻止它们直接与其他设备通信。这就需要有一个“中间人”——一个通话中继器——来帮助在通话参与者之间中继媒体数据包，如图1所示。
融云是一家全球互联网通信云平台，主要提供即时通讯、实时音视频相关业务，今天主要向大家介绍一下我们基于WebRTC的直播解决方案。
本来不打算写这篇文章，因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作，主要做驱动开发，第一个驱动就是I2C通信，想了想还是结合网上的资料再整理下思路，方便今后的查阅和温习。
本文介绍了如何在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano，并基于 BearPI-IOT STM32L431RCT6 的基础工程进行讲解如何使用 I2C 设备接口及相关软件包使用。
IIC（inter-integrated Circuit集成电路总线)总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它需要两根信号线来完成信息交换。IIC的一个特殊工艺优势是微控制器只需要两个通用I/O引脚和软件即可控制芯片网络。IIC最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100Khz、7-bit标准地址，1992年，IIC的第一个公共规范发行，增加了400Khz的快速模式以及10bit地址扩展。
目标信号非常好: reaver -i mon0 -b MAC -a -S -vv -d0 -c 1
作为一名电子爱好者，自己动手制作一些简单的硬件小设备还是非常有趣的。我之前也是发布了《制作HackCube中的坎坎坷坷》。这次带来的是一个简易的频谱仪。
视频压缩技术的进步和互联网基础设施的普及，使得流媒体在互联网上广泛传输。但是网络丢包一直是一个困扰人们的问题。市面上已经有许多私有的解决方案用于解决流媒体传输的丢包问题，但是由于是私有协议，各个厂商的设备之间无法实现互操作性。为解决在公共网络上的丢包问题，同时解决各厂商设备之间缺乏互操作性的问题，Video Services Forum (VSF) 于2017年初成立了可靠的互联网流传输协议（Reliable Internet Stream Transport，RIST）小组，为协议创建通用规范[1][2]。
随着互联网, 人工智能等兴起, 跨机通信对带宽和时延都提出了更高的要求, RDMA技术也不断迭代演进, 如: RoCE(RDMA融合以太网)协议, 从RoCEv1 -> RoCEv2, 以及IB协议, Mellanox的RDMA网卡cx4, cx5, cx6/cx6DX, cx7等, 本文主要基于CX5和CX6DX对RoCE技术进行简介, 一文入门RDMA和RoCE有损及无损关键技术
IIC:两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。
速度由 SCL 决定，不同模式对上升沿的要求不一样，上升沿斜率受上拉电阻和等效电容影响。
如果投递出去的消息在网络传输过程中丢失，或者在RabbitMQ的内存中还没写入磁盘的时候宕机，都会导致生产端投递到MQ的数据丢失。
nack()与reject()的区别是：reject()不支持批量拒绝，而nack()可以.
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