因为基于java开发的程序，想要停止程序，必须通过进程pid来确定，而hadoop和hbase默认的情况下，会把pid文件存储在Linux上的/tmp目录的某个目录下，进程名命令规则一般是 框架名-用户名...-角色名.pid，而默认情况下，linux的tmp里面的东西，一天会删除一次，所以把pid文件放在这里面，并不是长久之计，为了安全起见，我们还是放到一个固定的目录下最好，当然不能放在/tmp下 如何配置避免把进程文件写到临时目录下面呢...一：Hadoop配置： （1）修改hadoop-env.sh 修改如下，如果没有下面的设置，可以直接添加： export HADOOP_PID_DIR=/ROOT/server/pids_hadoop_hbase...，影响 JobHistoryServer 进程pid存储 （3）修改yarn-env.sh 修改或者添加（不存在此项配置时），这里面我没有找到pid的环境设置变量，所以就直接添加了 export...进程pid存储 再次启动集群，就会发现指定的pids_hadoop_hbase下有进程pid文件已经存储进来： ?
昨天对模拟PID控制有了个了解，相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获，今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述，它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的，也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制，也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知，公式如下所示，数字信号不可直接使用，因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为：以时间T作为采样周期，k作为采样序号，则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是，t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式，就可以得到如下的表达式： ? 进一步简写可以为： ?
ⅢPID算法代码 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。...两者的区别： （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大; （2）增量式PID控制输出的是控制量增量...，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。...)计算 参 数 ： SetValue ------ 设置值(期望值) ActualValue --- 实际值(反馈值) PID -----------...数 ： SetValue ------ 设置值(期望值) ActualValue --- 实际值(反馈值) PID ----------- PID数据结构 返
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到指定位置。...1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇电机控制进阶——PID速度控制，电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。 ?...再来看电机位置PID控制，其结构图如下，目标值是设定的位置，通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈，实现电机位置的控制。 ? 所以：对比两张图，速度控制与位置控制的主要区别，就是控制量的不同。...2.2.2 PID电机控制逻辑 周期定时器的回调函数中进行PID的计算，程序中被注释掉的两句是速度控制的代码，用于与位置控制进行对比，通过对比可以明显的看出，位置控制与速度控制的区别在于传入PID的控制量...*/ res_pwm = pwm_val_protect((int)PID_realize(encoderNow));/*传入编码器的[总计数值]，实现电机【位置】控制*/ /*【3】
一、Mysql的配置 my.cnf位置 1）、使用命令： ps aux|grep mysql|grep 'my.cnf' 如果没有没有输出内容则是使用默认配置位置 二、默认配置my.cnf位置 使用命令...： mysql --help|grep 'my.cnf' /etc/my.cnf、/etc/mysql/my.cnf、 /usr/local/etc/my.cnf、 ~/.my.cnf 顺序排前的优先
登录mysql终端 mysql -uroot -p 输入密码： 进入mysql> 1.日志文件路径 mysql> show variables like ‘general_log_file...localhost.log | ±-----------------±-----------------------------------+ 1 row in set (0.00 sec) 2.错误日志文件路径...mysql> show variables like ‘log_error’; ±--------------±-----------------------------------+ | Variable_name...| ±--------------±-----------------------------------+ 1 row in set (0.00 sec) 3.慢查询日志文件路径 mysql> show...±--------------------±----------------------------------------+ | slow_query_log_file | /usr/local/mysql
登录mysql终端 日志文件路径 mysql> show variables like ‘general_log_file’; +——————+————————————+ | Variable_name...| Value | +——————+————————————+ | general_log_file | /usr/local/mysql.../data/localhost.log | +——————+————————————+ 1 row in set (0.00 sec) 错误日志文件路径 mysql> show variables...Variable_name | Value | +—————+————————————+ | log_error | /usr/local/mysql.../data/localhost.err | +—————+————————————+ 1 row in set (0.00 sec) 慢查询日志文件路径 mysql> show variables
Default options' Default options are read from the following files in the given order: /etc/my.cnf /etc/mysql.../my.cnf /usr/etc/my.cnf ~/.my.cnf ------------------------ 默认配置选项会按一下文件的顺序读取： /etc/my.cnf /etc/mysql
文章目录 一、背景位置 1、语法说明 2、注意事项 二、背景位置-方位值设置 1、效果展示 2、完整代码示例 一、背景位置 ---- 1、语法说明 如果 盒子的大小 大于 背景图片的大小 , 默认的...: 第一个值默认是 x 坐标 , 第二个值为 y 坐标 ; 二、背景位置-方位值设置 ---- 1、效果展示 效果展示 : 设置背景位置为 右上角 : 粉色区域是盒子的区域 , 图片背景位于盒子右上角...; /* 设置背景位置 - 右上角 */ background-position: right top; 设置背景位置为 左下角 : 粉色区域是盒子的区域 , 图片背景位于盒子左下角 ; /* 设置背景位置..., 图片背景位于盒子中心位置 ; /* 设置背景位置 - 水平居中 垂直居中 */ background-position: center center; 设置背景位置 指定一个值 另一个默认居中...bottom;*/ /* 设置背景位置 - 水平居中 垂直居中 */ /*background-position: center center;*/ /* 设置背景位置 - 左下角
Mysql错误日志 查看Mysql错误日志文件 > cat /var/log/mariadb/mariadb.log 打印 ... 171112 11:18:38 [ERROR] /usr/sbin/mysqld...，信息中都指向了Mysql的PID文件。...不存在的路径/文件如下： /var/run/mariadb/ /var/run/mariadb/mariadb.pid 笔者使用root权限登录Centos系统，所以手动创建相应的路径和文件后，重启Mysql...且刚刚创建的路径和文件都被删除。 由此可见，应该是路径文件的权限出现了问题。...解决方法 给PID所在的路径添加mysql属主与属组的权限 > mkdir /var/run/mariadb > chown mysql.mysql /var/run/mariadb/ 重启Mysql，
[mysqld] #MySQL启动用户 user = mysql #设置mysql的安装目录 basedir=/usr/local/mysql #mysql.sock存放目录 socket=/var/lib.../mysql/mysql.sock #设置mysql数据库的数据的存放目录 datadir=/usr/local/mysql/data #日志文件输出 log-error=/var/log/mariadb.../mariadb.log #pid文件 pid-file=/var/run/mariadb/mariadb.pid #设置创建数据库默认的字符集 character-set-server=utf8mb4...lower_case_table_names=1 #MySQL存放临时文件的目录 tmpdir = /data/tmpdate
本文主要向大家介绍了MySQL数据库之mysql日志文件在哪 如何修改MySQL日志文件位置 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。...MySQL日志文件相信大家都有很多的了解，MySQL日志文件一般在:/var/log/mysqld.log，下面就教您修改MySQL日志文件位置的方法，供您参考。...今天需要改MySQL日志文件的位置，发现在/etc/my.cnf中怎么也改不了。.../var/log/mysqld.log –pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid mysql 11890 3.7 0.1 40456 9076 pts/0 Sl 03:03...0:00 /usr/libexec/mysqld –basedir=/usr –datadir=/data/mysql –user=mysql –pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid
(1) pid文件的内容：pid文件为文本文件，内容只有一行, 记录了该进程的ID。 用cat命令可以看到。 (2) pid文件的作用：防止进程启动多个副本。...(3) 编程技巧： 调用fcntl设置pid文件的锁定F_SETLK状态，其中锁定的标志位F_WRLCK。 如果成功锁定，则写入进程当前PID，进程继续往下执行。...short l_typejngaoy.com; short l_whence; off_t l_start; 锁定区域的开关位置 off_t l_len; 锁定区域的大小 pid_t l_pid...SEEK_CUR以现在文件读写位置为锁定的起始位置 SEEK_END以文件尾为锁定的起始位置 归来值 获胜则归来0，若有讹谬则归来-1 l_len:加锁区的长度 l_pid:具有阻塞目前历程的锁...，其持有历程的历程号储藏在l_pid中，由F_GETLK归来 等闲是将l_start设置为0,l_whence设置为SEEK_SET,l_len设置为0
bootstrap datepicker是一款使用比较广的日期插件，如下图展示： 我们可以通过datepicker的option选项来控制该插件的一些属性，比如本文要说的显示位置： $('xxxxxx...autoclose: true, todayHighlight: true, language: "zh-CN", --中文 orientation:'bottom' --显示位置为下方...}); 更多设置可以参考官网：http://bootstrap-datepicker.readthedocs.io/en/latest/options.html
文章目录 一、背景位置-长度值设置 二、背景位置-长度值方位值同时设置 三、完整代码示例 一、背景位置-长度值设置 ---- 长度值设置 效果展示 : 设置背景位置为具体值 10px 50px : 粉色区域是盒子的区域.../* 设置背景位置 - x 轴方向 10 像素 , y 轴方向 50 像素 */ background-position: 10px 50px; 设置背景位置为具体值 50px 10px : 粉色区域是盒子的区域.../* 设置背景位置 - x 轴方向 50 像素 , y 轴方向 10 像素 */ background-position: 50px 10px; 设置背景位置为具体值 50px : 粉色区域是盒子的区域...: 50px; 二、背景位置-长度值方位值同时设置 ---- 长度值方位值同时设置 效果展示 : 设置背景位置为具体值 center 50px : 粉色区域是盒子的区域 , 图片背景位于盒子位置 x...bottom;*/ /* 设置背景位置 - 水平居中 垂直居中 */ /*background-position: center center;*/ /* 设置背景位置 - 左下角
想导出mysql中的数据库文件，死活找不到，网上说在配置文件中有路径，可是我打开我的配置文件，里边的代码全都是注释掉的，没有一句有用的。后来在某一论坛上找到解决方法了，记录下来。...使用如下命令： mysql> show global variables like "%datadir%"; 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/112156
spring boot项目只有src目录，没有webapp目录，会将静态访问(html/图片等)映射到其自动配置的静态目录，如下
前言 在MySQL中，存在各种各样的临时文件，其存放位置是五花八门，且不同版本也不尽相同，主要包括以下： （1）SQL执行过程中using filesort产生的临时文件 （2）SQL执行过程中using...(deleted) （4）提交事务 mysql> commit; Query OK, 0 rows affected (4.03 sec) （5）与此同时，通过ls/lsof获取到临时文件的存放位置(...5.92 sec) Records: 581632 Duplicates: 0 Warnings: 0 （3）与此同时，通过ls/lsof获取到临时文件的存放位置 mysqld 10390 mysql...产生的临时文件，存放位置由tmpdir决定，以MY开头。...（2）SQL执行过程中using temporary产生的临时文件，存放在临时表空间。 （3）binlog cache产生的临时文件，存放位置由tmpdir决定，以ML开头。
问题描述： 今天做个小实验需要修改MySQL的配置文件，我电脑上安装的是MySQL5.6，由于安装时间太久忘了安装在哪个目录下了，所以首先查了一下安装在本机上的MySQL的目录位置。...在DOS命令行窗口登录MySQL，输入如下命令查看MySQL的安装目录和数据存放目录，MySQL的配置文件就在数据存放目录下： 另外一种方法： 在“开始 → 所有程序 → MySQL”下面找到MySQL...的命令行客户端工具，右键选择该命令行工具查看“属性”，在“目标”里面也可以看到MySQL使用的配置文件位置。...注意：ProgramData目录可能是“隐藏”的，如果在显示的分区中看不到的话就修改一下系统设置，让隐藏文件/文件夹可见。...或者直接将ProgramData/MySQL/MySQL Server 5.6目录复制下来直接粘贴到文件夹的目录窗口中也可以。
按照字面意思么，就是没有更新PID文件，于是乎我就去我的MySQL目录，看了一下，并建了一个PID文件，随便弄了个进程号进去（童鞋们这么搞首先得确定这个进程号，没有进程在用。）。然后重启MySQL。...然后检查了一下my.cnf(注意：这个文件一般是放在/etc下的，当然如果你放在你的MySQL程序的安装目录，那么建议你把/etc/my.cnf给重命名，以防冲突。) 发现TMD配置完全不一样！！...麻蛋，原来我已经把这个处理过了，那这个文件怎么还会 有呢？所以奇怪的地方就在这里。 弄掉之后，就OK了。...很多时候，MySQL的错误都是由于这玩意造成的，毕竟你装的时候，只是测试的话，基本不会配置什么配置文件的。亦或者，你喜欢直接在MySQL的安装目录配置文件，那么这两个就会冲突了。...MySQL优先读取的是/etc/下的而不是你的安装目录下的。
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