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两个矢量夹角(带正负)

文章目录 1 由点乘夹角,再判断正负向量点乘夹角: 2 由点乘和叉乘,使用atan2(y,x)角度 1 由点乘夹角,再判断正负向量点乘夹角: a * b= |a| * |b| * cos...= |a| * |b| * sin=a.x * b.y – a.y * b.x;    如果aXb = - 2 由点乘和叉乘,使用atan2(y,x)角度...,C 语言中atan2函数原型为 double atan2(double y, double x) ,也可float,返回以弧度表示 y/x 反正切。...y 和 x 符号决定了正确象限。也可以理解为计算复数 x+yi 辐角,计算时atan2 比 atan 稳定。...[1]   atan2(y, x) 与 atan(y/x)稍有不同,atan2(a,b)取值范围介于 -pi 到 pi 之间(不包括 -pi)   因此可转化为:    = atan2

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    ABAP 取两个交集 比较两个不同

    SAP自带函数: CTVB_COMPARE_TABLES和BKK_COMPARE_TABLES; 似乎可以比较两个,得出第二个内不同于第一个内部分...因为,我在测试数据时,发现这两个函数效果不那么简单。 如果上述函数确实可以,提取两个不同部分,则我可以据此做两次比较,得到两个交集。...所以,我先用另外一种方式解决了-自己写了一个提取两个交集函数,供大家检阅: *" IMPORTING *" VALUE(ITAB1) TYPE INDEX TABLE...以下转自华亭博客:感谢华亭分享: 函数模块:CTVB_COMPARE_TABLES 这个函数模块比较两个,将被删除、增加和修改行分别分组输出。...,做为内行是否为增加判断条件。

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    MySQL FAQ 系列 — 如何将两个名对调

    问题 有位同学问我,在类似 pt-osc 场景下,需要将两个名对调,怎么才能确保万无一失呢? 分析 估计其他同学就笑了,名对掉还不简单吗,相互 RENAME 一下嘛。...但是,我们想要是同时完成名对调,如果是先后对掉,可能会导致有些数据写入失败,那怎么办? 回答 其实也不难,从 MySQL 手册里就能找到方法,那就是:同时锁定2个,不允许写入,然后对调名。...我们通常只锁一个,那么同时锁两个应该怎么做呢,可以用下面的方法: LOCK TABLES t1 WRITE, t2 WRITE; ALTER TABLE t1 RENAME TO t3; ALTER...TABLE t2 RENAME TO t1; ALTER TABLE t3 RENAME TO t2; UNLOCK TABLES; 看到了吧,其实很简单,两个同时加级写锁,然后用 ALTER 语法改名就可以了...废话挺多,谢谢各位客官耐心看完 :)

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    算法:两个单向链表最早公共交点

    链接:https://mp.weixin.qq.com/s/A4jjclVpd7Q03yJfARR3DA 公众号:程序员架构进阶 一 题目    两个单向链表最早公共交点;如果没有返回null。...三 算法设计 3.1 多次遍历    两个链表都是有限长度,最直接方法,就是直接遍历。...我们再看一下公共节点定义,如果节点node是两个链表公共节点,那么一定有L1从node开始之后,与L2node及之后节点完全相同。    ...链表不可以,数组是可以,所以思路为: 1、链表转数组,得到两个节点数组; 2、从两个数组最后一个节点开始逐个向前比对,直到找到第一个公共节点位置。...这种方式下,如果两个链表长度m,n是已知,那么直接遍历就可以了,时间复杂度为O(min(m, n)); 如果长度未知,那么我们需要遍历一次两个链表,得到两个链表长度,然后再设置指针起始位置并进行遍历

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    算法:两个单向链表最早公共交点

    一 题目 两个单向链表最早公共交点;如果没有返回null。 二 解析 链表是单向链表,即只有指向下一个节点指针,而没有反向;公共节点,指地址相同节点。...三 算法设计 3.1 多次遍历 两个链表都是有限长度,最直接方法,就是直接遍历。...我们再看一下公共节点定义,如果节点node是两个链表公共节点,那么一定有L1从node开始之后,与L2node及之后节点完全相同。...链表不可以,数组是可以,所以思路为: 1、链表转数组,得到两个节点数组; 2、从两个数组最后一个节点开始逐个向前比对,直到找到第一个公共节点位置。 示意如下: ?...这种方式下,如果两个链表长度m,n是已知,那么直接遍历就可以了,时间复杂度为O(min(m, n)); 如果长度未知,那么我们需要遍历一次两个链表,得到两个链表长度,然后再设置指针起始位置并进行遍历

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    MySql约束

    中一定要有各种约束,通过约束,让我们未来插入数据库数据是符合预期。约束本质是通过技术收到逼迫程序员插入正确数据,反过来,站在mysql视角,凡是插入进来数据,都是符合数据约束。...空属性 not null 两个值:null(默认)和not null(不为空) 数据库默认字段基本都是字段为空,但是实际开发时,尽可能保证字段不为空,因为数据为空没办法参与运算。...一个主键可以被添加到一列,或者多列上 主键;主键所在列通常是整数类型 创建时候直接在字段上指定主键 mysql> create table if not exists test_key (...对于自增长:默认是从1开始插入,如果默认插入了一个值作为起始值,则从这个起始值加1开始 所以我们在创建时候可以给自增长设置一个起始值: mysql> create table t22( -...建立外键本质其实就是把相关性交给mysql去审核了,提前告诉mysql之间约束关系,那么当用户插入不符合业务逻辑数据时候,mysql不允许你插入。

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    MySQL之间关系

    之间关系 1 foreign key 2 则1多条记录对应2一条记录,即多对一 利用foreign key原理我们可以制作两张多对多,一对一关系 多对多: 1多条记录可以对应...2一条记录 2多条记录也可以对应1一条记录 一对一: 1一条记录唯一对应2一条记录,反之亦然 分析时,我们先从按照上面的基本原理去套,然后再翻译成真实意义,就很好理解了...1、先确定关系 2、找到多一方,把关联字段写在多一方 一对多  多对一或者一对多(左边多条记录对应右边唯一一条记录)  需要注意: 1.先建被关联,保证被关联字段必须唯一。...图片 创建 书要关联出版社 被关联 create table press(id int primary key auto_increment, name char(20)); 关联 create...add primary  key(id,avg) 多对多:一个作者可以写多本书,一本书也可以有多个作者,双向一对多,即多对 关联方式:foreign key+一张新 示例: 图片 图片 创建 =

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    MySQL约束

    约束 约束:中一定要有各种约束,通过约束,让我们未来插入数据库数据是符合预期。约束本质是通过技术手段,倒逼用户,插入正确数据。...反过来,在 mysql 角度,凡是插入进来数据,都是符合数据约束!约束最终目的就是保证数据完整性和可预期性。因此我们需要更多约束条件!...一、空属性 两个值:null(默认) 和 not null(不为空) 数据库默认字段基本都是字段为空,但是实际开发时,尽可能保证字段不为空,因为数据为空没办法参与运算,任何数与 null 相加都为 null...值由原来 1 变成 00001,这就是 zerofill 属性作用,如果宽度小于设定宽度(这里设置是 5),自动填充 0;要注意是,这只是最后显示结果,在 MySQL 中实际存储还是1...建立外键本质其实就是把相关性交给 mysql 去审核了,提前告诉 mysql 之间约束关系,那么当用户插入不符合业务逻辑数据时候,mysql 不允许你插入。

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    MYSQL约束

    一、空属性 两个值:null(默认)和not null(不为空) 数据库默认字段基本都是字段为空,但是实际开发时,尽可能保证字段不为空,因为数据为空没办法参与运算 案例: 创建: create...关键字:zerofill 案例: create table test4( a int(10), b int(10) zerofill ); 我们向a和b中插入两个同样数据,显示出来结果却是不一样...索引: 在关系数据库中,索引是一种单独、物理对数据库中一列或多列值进行排序一种存储结 构,它是某个中一列或若干列值集合和相应指向中物理标识这些值数据页逻辑指针清单。...这样可以使对应于SQL语句执行得更快,可快速访问数据库特定信息 七、唯一键 一张中有往往有很多字段需要唯一性,数据不能重复,但是一张中只能有一个主键:唯一键就可以解决中有多个字段需要唯一性约束问题...;插入学生班级号不能在班级中没有。

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    MySQL操作

    #前言:我们说过,库相当于一个文件夹,表相当于文件夹里一个个文件,表里面的一条记录相当于一行内容,一条记录有对应标题,称为字段 #直观 ?...#id,name,sex,age为字段,其余一行内容称为一条记录 1.建 #创建表语法格式 Create table ( , ….....:   create table 表示创建固定关键字,student为名,有四个字段,分别表示   id:学号列, int:数字类型, 4:长度为4, not null:不为空值...字节 极大文本数据 #创建时候指定存储引擎 mysql> create table test ( -> id int(4) not null auto_increment,...#语法格式:drop table #例子:删除db库里面的student mysql> use db; Database changed mysql> show tables; #查看库中

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    MySQL约束

    约束本质: 通过技术手段倒逼程序员插入正确数据。反过来站在mysql视角,凡是插入进来数据,都是符合数据约束。 约束最终目标: 保证数据完整性和可预期性。 为什么数据库这么严格?...二.非空约束 1.NULL与’ '比较 在MySQL数据类型已经说过,这二者是不同,NULL代表什么都没有,而' '代表一个空串。 在select语句中,NULL不会参与到相应计算操作中。...如果将学生和班级结合成一个,那么在插入数据时,就需要插入大量字段造成没必要冗余。若将其分成两个,那么通过一一对应映射,来减少没必要数据。 为什么会造成没必要冗余?...假设学生有三个字段,班级两个字段(其中有一个为公共属性)。...在两个前提下,若要新增一名学生信息,只需要插入三个字段;若合并成一个,那么就需要插入3+2-1=4个字段,并且我们知道组合起来情况也会更多,两个合并结果就是数据位置上相乘,比如: 两个

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