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    SSD: Single Shot MultiBox Detector

    本文提出了一个使用单一深度神经网络对图像中的目标进行检测的方法。本文的方法称为SSD,根据每个feature map位置不同的宽高比和尺度,将Bounding Box的输出离散为Bounding Box先验的集合。在预测时,网络产生置信度,认为每个先验对应感兴趣的目标,并对先验进行调整,以便更好地匹配目标的形状。此外,该网络结合了来自具有不同分辨率的多个特征图的预测,以自然地处理不同大小的目标。SSD模型相对于需要目标建议的方法(如R-CNN和MultiBox)是简单的,因为它完全抛弃了生成建议的步骤,并将所有计算封装在一个网络中。这使得SSD易于训练,并且易于集成到需要检测组件的系统中。在ILSVRC DET和PASCAL VOC数据集上的实验结果证实,SSD的性能与使用目标建议步骤的方法相当,但速度要快100-1000倍。与其他单阶段方法相比,SSD具有相似或更好的性能,为训练和推理提供了统一的框架。

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    【论文详解】目标检测算法之SSD 深入详解

    目标检测近年来已经取得了很重要的进展,主流的算法主要分为两个类型:(1)two-stage方法,如R-CNN系算法,其主要思路是先通过启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生一系列稀疏的候选框,然后对这些候选框进行分类与回归,two-stage方法的优势是准确度高;(2)one-stage方法,如Yolo和SSD,其主要思路是均匀地在图片的不同位置进行密集抽样,抽样时可以采用不同尺度和长宽比,然后利用CNN提取特征后直接进行分类与回归,整个过程只需要一步,所以其优势是速度快,但是均匀的密集采样的一个重要缺点是训练比较困难,这主要是因为正样本与负样本(背景)极其不均衡(参见Focal Loss,https://arxiv.org/abs/1708.02002),导致模型准确度稍低。不同算法的性能如图1所示,可以看到两类方法在准确度和速度上的差异。

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    [Intensive Reading]目标检测(object detection)系列(六) SSD:兼顾效率和准确性

    目标检测系列: 目标检测(object detection)系列(一) R-CNN:CNN目标检测的开山之作 目标检测(object detection)系列(二) SPP-Net:让卷积计算可以共享 目标检测(object detection)系列(三) Fast R-CNN:end-to-end的愉快训练 目标检测(object detection)系列(四) Faster R-CNN:有RPN的Fast R-CNN 目标检测(object detection)系列(五) YOLO:目标检测的另一种打开方式 目标检测(object detection)系列(六) SSD:兼顾效率和准确性 目标检测(object detection)系列(七) R-FCN:位置敏感的Faster R-CNN 目标检测(object detection)系列(八) YOLOv2:更好,更快,更强 目标检测(object detection)系列(九) YOLOv3:取百家所长成一家之言 目标检测(object detection)系列(十) FPN:用特征金字塔引入多尺度 目标检测(object detection)系列(十一) RetinaNet:one-stage检测器巅峰之作 目标检测(object detection)系列(十二) CornerNet:anchor free的开端 目标检测(object detection)系列(十三) CenterNet:no Anchor,no NMS 目标检测(object detection)系列(十四)FCOS:用图像分割处理目标检测

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