Modbus协议，从字面理解它包括Mod和Bus两部分，首先它是一种bus，即总线协议，和I2C、SPI类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。
Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。
摘要：昨天有小伙伴在群里问关于Modbus通信协议的，大家都比较积极地解答，所以今天果子哥总结一下关于Modbus相关的知识，适合正在入门的小伙伴“食用”。同样还是理论+实战的方式，欢迎留言区评论。
PDU：协议数据单元，Modbus PDU(protocol data unit)
前面讲了一些Android串口通信的一些数据校验和基本使用，下面说说串口通信中与硬件之接的协议ModBus
LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。 TOOL的LUA教程争取做到大家可以无痛调用各种功能函数，不需要学习成本。
简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。
Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间：
客户端发送 01 02 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
在 MODBUS 协议下，所有寄存器被定义为“保持寄存器” （详见 MODBUS 通讯协议标准说明）， 设备支持基于 MODBUS 协议的多个连续寄存器读取、单个寄存器写入两种指令码， 对应指令码分别为 0x03、 0x06。
记录下我入门学习的过程，供日后回看，文字部分多是转载他人blog，有注明来源地址；实验部分为真实测试结果。
libmodbus是一个跨平台的modbus C语言库，目前支持的平台有：Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX以及Windows，其官网是：https://libmodbus.org，其源代码托管在github libmodbus,其安装和使用很简单，本人在Windows10下的Visual Studio2017以及在CentOS7下都使用过。 由于本人最近从事的工作是环保设备方面的，很多时候设备采用简单的Modbus工业协议，比如非甲烷总烃分析仪的Modbus地址定义如下表：
Modbus Slave Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，并将多个从站设备加入网络，快速搭建您的测试平台。
Modbus Master Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，监控多个Modbus从站寄存器，快速调试您的从站设备。
Modbus-ASCIl传输模式中，每个字节均以ASCI编码，实际报文中1个字节会以两ASCIl字符发送，因此这种模式比Modbus-RTU模式效率要低。
Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为使用其PLC（可编程逻辑控制器）而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议，特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式，包括RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元模式）、TCP/IP和ASCII（美国标准信息交换码）等。
尽管它已经很老了，但Modbus仍然是现场通信最常用的协议之一。它的相对简单性、稳健性和开放性使其成为许多自动化硬件和软件供应商的首选协议。因此，Modbus是组织承诺的安全选择，因为总有设备支持它。
UART 接口支持标准的工业 MODBUS 通讯协议（ 03、 04、 06、 16 指令码）和自定义的简单 AABB协议以及$字符串指令集。 前两种协议均支持基于模块地址和总线连接的一主多从应用结构， 在总线中， VMXXX 模块始终作为从机使用（ 被动等待指令， 不主动上传数据，但“ 自动上传数据”和“ 软件握手” 除外， 详见后续对应章节说明）。
VTN4XX 内部维护有若干寄存器， 在寄存器参数值的控制下完成工作。 寄存器的值总是以整数形式存在，基本操作单位为“字” （2 字节整数， 大端模式）。通过数字接口可完成对寄存器的读取和写入（修改）操作。 寄存器写（修改） 操作后可保存于内部存储器，掉电不遗失。
Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。
在Java中，有几个流行的库可以用于实现Modbus协议以读取设备数据。以下是一些常用的库：
想必大家都知道在以太网还在以同轴电缆作为物理传输介质的时候，很多主流工业通讯方式还是串口，包括我们熟知的Modbus RTU，Can，MPI/PPI , 3964R, MB+ , DF1等等。
1 Triangle MicroWorks SCADA Data Gateway TLS/DTLS信息泄露漏洞 Triangle MicroWorks SCADA Data Gateway TLS/DTLS信息泄露漏洞发布时间：2014-06-05漏洞编号： 漏洞描述：SCADA Data Gateway是系统集成商和公共事业事业的Windows应用，可收集OPC, IEC 60870-6 (TASE.2/ICCP), IEC 61850, IEC 60870-5, DNP3, Modbus Server/
相关参考搜索我的百度网盘“Modbus-国家标准-完整版、ModBus_RTU通讯自定义范例和Modbus TCP_IP协议规范”。下续：电力-ModBus_RTU通讯规约2。
用万用表找出串口线的另一端的3与8，将其接到FMBA-01的2与3端子，通讯不成功，将2与3端子对调
MODBUS 是一个请求/应答协议，包括ASCII、RTU、TCP等，是1979年开发出的一种工业通信协议，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是通过何种硬件方式进行通信的。所以硬件接口可以是RS-232、RS-422、RS-485和以太网等设备。TCP和RTU比ASCII常见，其中TCP的使用频率更高一些。
PLC_OPEN 是工业自动化编程领域的一个标准， Codesys是德国3S 公司开发的软件系统平台，它是完整支持PLC_OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131-3标准）。支持标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
Modbus TCP是一种应用于工业自动化领域的通信协议，它是Modbus协议的一个变种，采用TCP/IP协议进行数据传输。Modbus TCP使得Modbus协议可以通过以太网网络运行，允许设备之间在IP网络上交换数据。
我们前期已经详细介绍了Modbus的数据定义、功能码及模型，还有三种协议的PDU对比。
MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议,它允许通过串行线路在不同设备之间进行通信和数据交换。RS485模块是一个在ESP32上实现MODBUS协议的硬件。在本教程中,我们将使用RS485模块在ESP32开发板上创建一个MODBUS主机和从机设备,并实现与MODBUS主机的通信。
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，所以在用串口通信的时候，需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.什么是modbus协议，主要应用在哪些方面？(来源于： http://www.emtronix.com/product/ModBus_software.html ) Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包 括RS232和RS485），也可以选择以太网口。 2.modbus通信协议方式和数据包结构？ ModBus 通讯协议分为 RTU(远方数据终端) 协议和 ASCII 协议：
Python 诞生之初就被誉为最容易上手的编程语言。进入火热的 AI 人工智能时代后，它也逐渐取代 Java，成为编程界的头牌语言。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
Modbus通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一，基于Modbus协议可实现数据的读、写操作。
GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》
以前，AB的PLC本身都是不支持ModbusTCP通讯的，所以很多使用AB PLC的用户都需要配第三方的协议转换网关将ModBusTCP协议转换为AB自己的EthernetIP协议。
本人使用的开发环境是Windows10下的VSCode，安装并配置好了npm、node、cnpm等工具，使用cnpm安装了modbus-serial库，可以在npm中搜到modbus-serial包以及它的介绍， 在对应的VSCode终端下使用cnpm install modbus-serial -g安装modbus-serial库
在前面的文章中，我们按接口类型列举了AB常见PLC通讯接口上支持的工业通讯协议，对于AB公司来说，自己开发的通讯协议就有好几种，比如DF1，DH485，DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP等，如果只是在这AB的产品之间进行通讯的话，选一种它自己的协议就行，但是如果要连接外部第三方设备，就不得不使用一些其他公司或者工控届通用性较强的协议了，其中Modbus协议可以说应用最为广泛。
USB2S 支持基于 STC 单片机的二次开发，若有需要，可参照原理图和单片机型号手册自行开发具有特殊功能的固件程序。
介绍： Snipaste 是一款高效截图工具。工程师A：等等，截图？我挂着微信、QQ 不能截图吗….. 首先，它没有广告而且免费，其次是它的功能很大，你稍微忍一下就能够满足你全方位的截图需求。 Snipaste 这款工具能够在后台运行，轻量不累赘。按下 F1 即可唤醒工具，此时工具会弹出截屏框和工具栏，在截屏后可以直接对图片进行标注、打码、保存等处理。，我们还可以创建分组，将这些截图进行分组保存。可以通过对截图进行各种操作，最值得一提的是，Snipaste 能支持对剪贴板上的文件进行贴出且标记（图像、文本、颜色信息、 PNG、JPG、BMP 图像文件均可）
通过本文让大家对Modbus协议有一个基本的了解，使用S7-200 SMART和S7-1200进行Modbus TCP通信。
modbus通讯协议NET库 modbus的开源库很多,我常用的库是NModbus4 github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4 个人建议用2.1.0版本,使用了2年还是很稳定的. 3.0.0有些小BUG ModBus通讯协议 方法名 作用 所需参数 返回值 对应功能码 ReadCoils 读取DO的状态 从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位)
注意站点号，不要重复，可以任意填写，但是必须唯一。Modbus TCP最后找从站是以IP地址找的。
FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。
模块有连续测量和单次测量两种测量模式，通过向测量模式寄存器 WKMOD.0写入 1 使模
本文来自 熊猫（s_panda) 的投稿 0×00 背景 本人第一次在FB发帖，进入工控安全行业时间不算很长，可能对模糊测试见解出现偏差，请见谅。 在接触工控安全这一段时间内，对于挖掘工控设备的漏洞，必须对工控各种协议有一定的了解，然后对工控协议，首先具备的对网络知识以及工控行业流程有所熟悉，其次就是对工控协议进行模糊测试。 0×01 模糊测试介绍 下面介绍一下模糊测试概念以及针对网络协议模糊测试的一些框架。 模糊测试就是通过非预期的输入并监视异常结果来发现软件故障的方法。（相对来说比较抽象，个人理
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