驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #includelinux/kernel.h> #includelinux/module.h> #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...pinctrl 的作用： 引脚复用，例如某个引脚即可用作为普通的gpio，也可以作为UART的TX; 引脚配置，一般包括上下拉、驱动能力等； ?...，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h...u8 y,u8 c); static void OLED_RefreshGRAM(void); /* 函数功能: OLED对应的GPIO口初始化 硬件连接: OLED模块---Tiny4412开发板
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...那么，首先，认识一下字符设备的驱动框架。 对于上层的应用开发人员来说，没有必要了解具体的硬件是如何组织在一起并工作的。...比如，在Linux中，一切设备皆文件，那么应用程序开发者，如果需要在屏幕上打印一串文字，虽然表面看起来只是使用 printf 函数就实现了，其实，他也是使用了 int fprintf(FILE *...▲ 编译测试程序 完成了测试程序和驱动程序的编译，那么接下来就是将写好的驱动程序安装在开发板上，在开发板上使用lsmod命令查看已安装的模块。...PS：我的开发板使用的是NFS系统，这个NFS系统是linux服务器所提供的，所以在Linux服务器上编译完成后就直接切换在了开发板上操作，如果你的开发板使用的不是NFS系统，那么，还需要把编译出来的测试程序的可执行文件和
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/netdevice.h> #include linux/etherdevice.h...以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
上一篇博文中主要说明了驱动开发中基本的数据类型，认识这些数据类型算是驱动开发中的入门吧，这次主要说明驱动开发中最基本的模型——NTModel。...API调用的基本流程 一般在某些平台上进行程序开发，都需要使用系统提供的统一接口，linux平台直接提供系统调用，而windows上提供API，这两个并不是同一个概念（之前我一直分不清楚），虽然它们都是系统提供的实现某种功能的接口...在驱动程序中，入口是DriverEntry，函数会带入一个DriverObject指针。...，说过驱动设备时分层的，上层驱动设备完成后，需要发到下层驱动设备，所有驱动设备公用IRP的栈顶，但是每个驱动都各自有自己的IRP栈，它们的关系如下如所示： ?...R3部分的代码 R3部分主要完成的是驱动程序的加载、卸载、以及向驱动程序发送命令。
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...，多数IRP操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管，因为有了兼容层，所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发，更无需要考虑兼容性问题，用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可...，这极大的提高了文件过滤驱动的开发效率。...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...并输入start启动驱动，输入stop则是关闭，启动后会看到如下信息； 这里简单介绍一下如何摘除微过滤驱动回调函数，其实摘除回调的方法有多种，常用的第一种通过向过滤驱动中写出一个返回命令让其不被执行从而实现绕过
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...，多数IRP操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管，因为有了兼容层，所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发，更无需要考虑兼容性问题，用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可...，这极大的提高了文件过滤驱动的开发效率。...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...// 注册表驱动程序的DisplayName 值SERVICE_ALL_ACCESS, // 加载驱动程序的访问权限SERVICE_FILE_SYSTEM_DRIVER, // 表示加载的服务是文件系统驱动程序
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux上浏览内核源码，推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例，来说明有无操作系统的区别。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
来源：https://my.oschina.net 测试驱动开发，英文全称 Test-Driven Development（简称 TDD），是由Kent Beck 先生在极限编程（XP）中倡导的开发方法...操练 Balanced Parentheses 是我在 cyber-dojo 上最喜欢的一道练习题之一，非常适合作为 TDD 入门练习。 ?...资料 https://martinfowler.com/bliki/BeckDesignRules.html 《测试驱动开发的艺术》 星云测试 http://www.teststars.cc 奇林软件
《Linux设备驱动》 -- 也就是我们所说的LDD3了； 适合一定基础的人阅读，深入学习Linux不可或缺的知识； 《UNIX环境高级编程》 这本书并不是面对linux内核的书，但是我是从最基础看这本书逐步入门的...； 《Linux内核完全剖析》 本书对早期Linux内核（v0.12）全部代码文件进行了详细、全面的注释和说明，旨在帮助读者用较短的时间对Linux的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Linux...虽然选择的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，并且其中已包括了Linux工作原理的精髓。...《Linux那些事》 由复旦一群大神所写，团队为fudan_adc，主要写了我是xxx系列，本人比较喜欢对USB 部分的描述，不得不说大神就是大神。...《Linux设备驱动开发详解》 由华清远见出身的大神所写，宋宝华大神所写，华清远见出来的技术杠杠的。 《深入理解计算机操作系统》 当然啦，不得不说大学学过的操作系统啊！！！！
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux...linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include linux/rtc.h> #include linux/gpio.h> #include
小编在这里给大家盘点一下PyTorch比较好的入门书籍，方便大家查阅学习。 01 深度学习框架PyTorch：入门与实践 ?...这本书是一位很年轻的小伙子写的： 【陈云】Python程序员、Linux爱好者和PyTorch源码贡献者。主要研究方向包括计算机视觉和机器学习。...我们看一些评价： （1）粗略看了下，还是要查API好一点，这种书只能说是入门书。 （2）适合带你入门的，不一定是大牛。而是刚踩过坑的人。...如果你想看这本书的话，一个比较好的使用策略是直接看源码： https://github.com/chenyuntc/pytorch-book 02 深度学习入门之PyTorch ?...发现了一个比较中肯的评价： 如果对PyTorch完全不懂，而且对深度学习了解一些，作为PyTorch入门书还是不错的。
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...，多数IRP操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管，因为有了兼容层，所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发，更无需要考虑兼容性问题，用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可...，这极大的提高了文件过滤驱动的开发效率。...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...，运行客户端程序lyshark.exe并输入start启动驱动，输入stop则是关闭，启动后会看到如下信息； 这里简单介绍一下如何摘除微过滤驱动回调函数，其实摘除回调的方法有多种，常用的第一种通过向过滤驱动中写出一个返回命令让其不被执行从而实现绕过
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
作者：0x7F@知道创宇404实验室 日期：2023年4月18日 0x00 前言 参考资料 随着 windows 系统的更新迭代，windows 驱动开发技术也是不断的升级：从最早期的 VXD(Virtual...Foudation)驱动模型，沿用至今；WDF 是 WDM 的升级版，并且在一定程度上兼容，WDF 是微软目前推荐的驱动开发模型。...「使用C的桌面开发」，其中 SDK 默认为 10.0.19041.0： 开发软件需要 SDK(Software Development Kit)，而开发 windows 驱动则需要 WDK(Windows...按照官方指导，我们将驱动程序作为设备进行运行调试，在此之前需要再提供一台主机作为被调试机(debugee)，驱动程序将在被调试机上(debugee)进行部署和测试，而本台主机即作为开发主机同时作为调试机...0x04 本机调试驱动程序 参考资料 官方提供的驱动程序部署和测试方法，虽然有效的隔离开发环境和调试环境，但实在是过于繁琐了，更不用说其中双机调试环境下的各种问题。
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