串口驱动框架的设计思考 1.本文概述 2.简易串口协议设计 3.基于固定缓冲区的设计 4.基于报文的处理解析 5.循环缓冲区的使用 6.基于帧处理的串口框架 7.总结 1.本文概述 串口驱动不简单，在实际工作中...，往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的，特别是实际的项目中。...6.基于帧处理的串口框架 目前，正在做一个基于物联网的通用系统模型，所以思考了一下基于物联网上面的串口模块使用的架构，最后设计了一个可以使用的框架。...其设计思想基于串口中间件的考虑，上层应用不直接访问串口驱动硬件。每次都调用同样的接口去包管理器中去取一帧数据，所以这种设计的出发点是基于一帧数据的模型。...7.总结 对于串口框架的设计，是需要好好思考的，设计串口驱动程序时，不要认为串口驱动简单，在做协议时，也不能太过于数据传输的理想化，应该综合考虑连包、断帧、超时、干扰等等因素，这样设计的驱动才会更加的稳定
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。..., tty, file, buf, count); tty_ldisc_deref(ld); return ret; } /*调用uart_ops中的write函数*/ static ssize_t...state) { WARN_ON(1); return -EL3HLT; } /*取出所对应的port和循环缓冲buf*/ port = state->uart_port; circ...circ->buf) return 0; spin_lock_irqsave(&port->lock, flags); while (1) { /*计算循环缓冲的剩余空间 */ c =...然后调用注册驱动时的ops。
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 首先： 数据当然是从硬件里read出来的。 * 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1.../匹配后设备调用 .remove = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove), .driver = { .name = "s3c2440-uart", //驱动的名字...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...resources = s3c2410_uart3_resource, .nr_resources = ARRAY_SIZE(s3c2410_uart3_resource), }, }; 总结： 修改驱动需要设计的数据结构
根据设备节点确认串口是否正常 系统上电时，默认会使能串口，我们可以通过dmesg | grep ttyS 查看系统加载的串口设备。...串口相关操作 在Linux下，除了网络设备，其余的都是文件的形式，串口设备也一样在/dev下。...：告诉 Linux “本程序不作为串口的‘控制终端’”。...O_NDELAY：``标志则是告诉Linux,这个程序并不关心DCD信号线的状态——也就是不关心端口另一端是否已经连接。...XCASE (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以 \ 前缀的字符。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。...以便读者能对OS原理有更深入的了解和更具体的掌握。 在具体分析之前。我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。...2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。如下我介绍了一点这方面的知识。不过遗憾的是对一些概念有着不可避免的向前引用。 这个过程中我会尽量忽略次要因素。...这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux下的串口驱动。 引入此图旨在让读者感性的认识到串口控制台的功能是什么。 下面正式开始对串口打开。发送。接收函数的分析。这里向前引用一个函数。...下面是这个uart驱动的总图。结合数据结构的调用链。Linux内核完成了驱动模型和特定硬件的分离： ? 串口驱动数据结构总图： ?
简介 前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。 UART驱动部分依赖于硬件平台，而TTY驱动和具体的平台无关。...在 Linux 内核中，每个串口设备都会对应一个 struct uart_port 数据结构，并且这个数据结构会作为串口设备的一个属性被保存在相应的设备节点中。...uart硬件操作函数集合，底层硬件驱动必须实现这个结构体。 uart_ops结构体 用于定义一个串口驱动程序的接口，让上层调用这些接口实现串口的读写等操作。...它包含了很多函数指针，每个函数指针对应了一个特定的串口操作。 在Linux内核中，串口的驱动程序是分为两层实现的：串口芯片驱动程序和 serial core 层。...uart_unregister_driver uart_unregister_driver是一个Linux内核中的串口驱动反注册函数，用于将之前注册的驱动程序与系统中的串口设备取消关联。
交互，shell与kernel交互 现代tty架构 串口驱动框架 串口驱动，内核启动的时候，便初始化完成，后期应用层用到的时候，访问设备节点便，获取串口设备的 fd 句柄，然后设置相关的参数（波特率...Linux Kernel 的 UART 串口分为几层，tty 核心层，tty 线路规程，串行驱动核心层，以及下面对接具体芯片的 ops： 整个流程走下来，有太多的数据结构和 ops，要分析清楚整个流程...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信，实现了对硬件的控制和访问。在内核中，串口驱动模块通常被实现为字符设备，通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...它通过注册到串口核心层，实现了对上层的透明。 小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。...在使用串口设备时，用户通常只需要与tty core模块进行交互，而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。
前言 tty这个名称源于电传打字节的简称，在linux表示各种终端，终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标，输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。...在如此众多的终端模型之中，linux是怎么将它们统一建模的呢？这就是我们今天要讨论的问题。 tty驱动概貌 tty架构如下所示： 如上图所示,用户空间主要是通过系统调用与tty core交互。...这里我们看到了熟悉的cdev_init(),device_create()之类的函数，这正是字符设备的创建流程。因此，我们说串口驱动也是一个字符设备驱动。...因此，也可以说串口驱动是总线设备驱动模型。...在查找 tty 驱动程序时，需要调用 tty_lookup_driver 函数来查找对应的 tty 驱动程序，并将找到的 tty 驱动程序保存到 driver 变量中。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前，首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...一般来说对硬件的IO操作可归结为字符设备。常见的字符设备有led，蜂鸣器，串口，键盘等等。包括lcd与摄像头驱动都属于字符设备驱动。...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序，如果想让内核知道，就准守一定的框架，下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include linux/init.h> #include linux...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源，维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述 （1）LED设备的共性： 1）LED的亮与灭； 2）具有相应的设备节点（设备文件）。...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...接口 LED设备驱动框架为驱动开发者提供在/sys/class/leds这个类下创建LED设备的接口。...接口 LED设备驱动框架为驱动开发者LED设备驱动的卸载接口。
其实RS485不算什么协议，只是物理层做了差分传输，AB两线的电压差来表示0，1，0，1，可靠性和距离更加好，因此，一个串口外设只能作为半双工使用，而RS232是可以全双工的。...max485模块可以直接与stm的串口外设相连，但需要一个发送和接收的一个引脚作为控制。...（抛开三极管驱动等电路） stm32作为master段，一般默认状态是接受的，如果要发送，可以改变控制引脚，发送完立即改为接收即可。 其他和RS232一模一样。
——————————————– 1.串口的linux驱动配置 （/dev/ttyHSL1） //msm8909.dtsi blsp1_uart2:serial@78b0000 { compatible...（实际中，dtsi导致启动不了，一种是语法错误导致进入fastboot，一种配置错误，莫名启动不了） 2.串口ttyHSL1的C测试程序 （ndk编译，可执行文件推到system/bin/测试） #include...termios.h> #include #include #include #include #include linux...（尽量还是分配大点吧，现在的机器咱不缺那一点） 预期结果： 3.写app测试发送串口ttyHSL1发送数据 本来以为android里面要加so或者jni, 没想到别人已经弄好了，直接implement...github: GitHub – AIlll/AndroidSerialPort: Android Serial Port ， 基本的Android 串口通信库 就很简单了： 1. implementation
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...设备号: 主设备号(区分类型)、次设备号(区分同类型的具体设备) 主设备号: 10 ,240 下面是查看串口设备节点、MMC设备节点的详细信息: 下面是杂项设备的模型图: Linux下把无法分类的一些设备都归类为杂项设备...文件操作集合的模型图： 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码，使用杂项设备框架编写: #include linux/init.h> #include linux/module.h
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...这也是本文的重点。 根据前面的总线设备驱动的框架，有driver那么肯定会有device。...到这里，一个I2C完整的传输流程就完成了。 5.总结 ---- 对于I2C完整的传输协议，最重要的是弄清楚总线驱动程序的框架，因为I2C也是属于总线框架。
串口服务器简介 串口服务器提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。...使得串口设备能够立即具备TCP/IP网络接口功能，连接网络进行数据通信，极大的扩展串口设备的通信距离。...该模式适用于将两个串口设备之间的总线连接改造为TCP/IP网络连接。 2.使用虚拟串口通讯模式：该模式下，一个或者多个转换器与一台电脑建立连接，支持数据的双向透明传输。...由电脑上的虚拟串口软件管理下面的转换器，可以实现一个虚拟串口对应多个转换器，N个虚拟串口对应M个转换器(N《=M)。该模式适用于串口设备由电脑控制的485总线或者232设备连接。...moxa串口服务器通讯设置参数 1.配置AP 步骤一：连接网线，如果遇到无法连接本地网络就先查看宽带驱动有没有装好，另外换一根网线试试。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...； 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc/devices...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...那么，首先，认识一下字符设备的驱动框架。 对于上层的应用开发人员来说，没有必要了解具体的硬件是如何组织在一起并工作的。...在这里毕竟不是为了分析框架的具体实现原理，以后有机会慢慢展开，在此主要为了讨论，如何快速使用这些框架来写出字符设备的驱动程序。...其实编写字符驱动的步骤并不复杂，我们首先将框架建立起来，建立框架的大致我认为可以分为以下两部（其中的细节问题后续展开）： 编写驱动的入口和出口函数，此函数会在驱动模块加载和卸载时调用 编写具体的read...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include linux/init.h> //定义了module_init #include linux/module.h> //最基本的头文件
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
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