键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了，但身为程序员的你，你知道「键盘敲入 A 字母时，操作系统期间发生了什么吗」？
当我们第一次使用电脑的时候，你会觉得神奇吗？为什么我们在键盘上敲击或者使用鼠标进行点击，就能实现各种操作；为什么显示器会显示出这些图标？这些用户操作的背后，是谁在同一管理他们呢？
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。platform device ================= 头文件：linux/platform_device.h 为什么使用 platform device？ ————————– 从硬件的角度来说，集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近，它们不依附于GPIO或者PCI，I2C此类的 总线，它们挂接在soc内存空间，cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设。 从驱动的角度，为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源，linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。这就是platform总线，挂接在此总线上的设备称为platform device，操作设备的驱动 叫做platform driver。 platform device的作用就是描述片内外设的资源，结构体的定义如下 struct platform_device{ const char *name; // 设备号 struct device *dev; u32 num_resources; // 设备使用的资源的数量 struct resource *resource; // 资源数组 };
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。之后，会介绍Linux内核源文件的目录结构，并和各个软件子系统对应。
全志T3处理器的显示框架是基于标准Linux的帧缓冲架构，其结构如图 1.1所示。显示控制器DE的驱动架构如图 1.2所示，包括屏蔽差异的显示管理抽象层，以及显示图层驱动、显示设备驱动、背光驱动、enhance驱动和capture驱动。
昨天在使用Unity制作一些效果时，突然整体屏幕黑了，显示内容后，屏幕的分辨率变得很低，由原来的1920*1080，变成只有1024*768。
嵌入式软件和BSP（Board Support Package）都是为了应对嵌入式系统的特性而诞生的。
从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
运维工程师（Operations）是负责维护并确保整个服务的高可用性，同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性，确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
Linux 提供了各种工具，用于报告和检查 CPU、RAM、存储和网络的操作。本文演示了其中许多实用程序的工作原理。
EFI是ExtensibleFirmware Interface的缩写，是介于平台固件和操作系统之间的一层软件接口。EFI是Intel在1998年开始的一个项目演变而来，而在2005年Intel将EFI 1.10开源并交由Unified EFI开源社区去维护和开发，Intel自己的EFI也就不单独做了，都和开源社区共用一个。现在也通常用EFI来代指UEFI，二者不再有意区分。
本系列的文章，可以让你明白，一个View最终是如何显示到屏幕上的，从应用层到硬件抽象层。对分析app的卡顿，掉帧等 有很大帮助。
上期我们在《虚拟化与云计算硬核技术内幕 (10) —— 事事有人管，人人有事管》中，为大家描述了如何将特定外设的中断送到指定的虚拟机的指定CPU上。那么，虚拟机的外设实际上到底是哪里来的呢？
Intel采用双独立总线（英语：Dual Independent Bus，DIB），使用外部的前端总线到主系统存储器，和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口，直接和系统总线通信，然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器（I/O Bridge）。这个 I/O 桥接器，一边接入了我们的内存总线，使得我们的 CPU 和内存通信；另一边呢，又接入了一个 I/O 总线，用来连接 I/O 设备。
Linux内核及源码学习使用陈莉君老师的书《深入分析Linux内核源代码》，内核源码版本为2.4.16。
从报错中可以看出，服务器在调用AWT绘图API时，尝试通过地址“localhost:10.0”与一个叫“X11 Window Server”的东西建立连接，但失败了....再次访问时，报错就变为“不能初始化类sun.awt.X11GraphicEnvironment”；
键盘是我们最常用的输入硬件设备之一。作为程序员，你知道当我们敲击键盘上的字母"A"时，操作系统会发生什么吗？下面我将简要介绍整个过程，以便你更容易理解为什么需要这些组件。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
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总体而言，Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。这种开发方式要求开发者直接与硬件交互，编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。与基于操作系统的开发相比，裸机开发更加接近硬件层面，对硬件的了解和控制能力要求更高，但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。
在Linux的世界里，"设备"这个词汇比你想象的要丰富和多彩得多。让我们一起来探索Linux设备的奥秘，理解它们是如何在Linux操作系统中发挥作用的。🐧✨
内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
计算机系统的运转是系统中软硬件共同努力的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆废铁。
Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。
iNeuOS物联网云操作系统（i：代表信息和工业，Neu：代表神经元和细胞，OS：代表操作系统），这是我们起名字时候的想法。5月底发表的《iNeuOS云操作系统，.NET Core全系打造》时有网友质疑：只是仿了Windows 10操作界面、这也能叫操作系统。只能说大家对事物的理解有偏差，也没有做过去的解释。
AcceleratorCapabilities --图形和视频控制器的三维阵列的能力 AdapterCompatibility --用于此控制器与系统比较兼容性一般芯片组 AdapterDACType --姓名或数字 - 模拟转换器（DAC）芯片的标识符 AdapterRAM --视频适配器的内存大小 Availability --可用性和设备的状态 CapabilityDescriptions --自由形式字符串提供更详细的解释中的任何加速器能力阵列所指示的视频加速器功能 Caption --对象的简短描述 ColorTableEntries --尺寸系统的色表 ConfigManagerErrorCode --Win32的配置管理器错误代码 ConfigManagerUserConfig --如果为TRUE，该装置是使用用户定义的配置 CreationClassName --第一个具体类的名称出现在创建实例所使用的继承链 CurrentBitsPerPixel --使用的比特数以显示每个像素 CurrentHorizontalResolution --水平像素的当前数量 CurrentNumberOfColors --在当前的分辨率支持的色彩数目 CurrentNumberOfColumns --此视频控制器列（如果在字符模式下）编号 CurrentNumberOfRows --此视频控制器行（如果在字符模式下）编号 CurrentRefreshRate --频率在该视频控制器刷新监视器的图像 CurrentScanMode --当前扫描模式 CurrentVerticalResolution --当前垂直像素数量 Description --描述 DeviceID --该视频控制器标识符（唯一的计算机系统） DeviceSpecificPens --目前许多设备专用笔。值0xFFFF表示设备不支持笔。 DitherType --抖动型视频控制器 DriverDate --当前已安装的视频驱动程序的最后修改日期和时间 DriverVersion --视频驱动程序的版本号 ErrorCleared --如果为真，报上一个错误代码属性中的错误现已清除 ErrorDescription --可能采取的纠正措施字符串提供有关记录在一个错误代码属性错误的详细信息 ICMIntent --应使用默认三种可能的配色方法或意图中的一个特定值 ICMMethod --处理ICM方法。对于非ICM的应用程序，这个属性决定了ICM是否已启用对于ICM的应用程序，系统将检查此属性来确定如何处理ICM支持 InfFilename --视频适配器的路径.inf文件 InfSection --Windows的视频信息所在的.inf文件 InstallDate --安装的日期 InstalledDisplayDrivers --已安装的显示设备驱动程序的名称 LastErrorCode --报告的逻辑设备上一个错误代码 MaxMemorySupported --以字节为单位支持的内存最高限额 MaxNumberControlled --可支持通过该控制器可直接寻址的实体的最大数量 MaxRefreshRate --在赫兹视频控制器的最大刷新率 MinRefreshRate --在赫兹视频控制器的最小刷新率 Monochrome --如果是TRUE，灰阶用于显示图像。 Name --标签由该对象是已知的。当子类，该属性可以被覆盖是一个关键属性。 NumberOfColorPlanes --当前一些颜色平面。如果该值不适用于当前视频的配置，输入0（零） NumberOfVideoPages --当前的分辨率和可用内存支持视频页数 PNPDeviceID --即插即用逻辑设备的播放装置识别符 PowerManagementCapabilities --逻辑设备的特定功率相关的能力阵列 PowerManagementSupported --如果为TRUE，该装置可以是电源管理（可以投入挂起模式，等等） ProtocolSupported --由控制器使用协议访问“控制”的设备 ReservedSystemPaletteEntries --系统调色板保留的条目数 SpecificationVersion --初始化数据规范的版本号（在其上的结构的基础） Status --对象的当前状态 StatusInfo --对象的当前状态详细信息 SystemCreationClassName --该作用域计算机的创建类别名称属性的值 SystemName --系统
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
距离上一次更新有一段时间了，主要是最近更忙一些，一般来说，有时间我会尽量更新，如果比较忙的话就更新慢一些。
Linux系统文件操作主要是通过块设备驱动来实现的。 块设备主要指的是用来存储数据的设备，类似于SD卡、U盘、Nor Flash、Nand Flash、机械硬盘和固态硬盘等。块设备驱动就是用来访问这些存储设备的，其与字符设备驱动不同的是：
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
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LVGL的作者是来自匈牙利的Gabor Kiss-Vamosikisvegabor，LVGL用C语言编写，以实现最大的兼容性（与C ++兼容），模拟器可在没有嵌入式硬件的PC上启动嵌入式GUI设计，同时LVGL作为一个图形库，它自带着接近三十多种小工具可以供开发者使用。这些强大的构建块按钮搭配上带有非常丝滑的动画以及可以做到平滑滚动的高级图形，同时兼具着不高的配置要求以及开源属性，显著的优势使得LVGL蔚然成风，成为广大开发者在选择GUI时的第一选择。
Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
Windows是世界上市场份额占比最大的终端操作系统；macOS是基于Unix内核的操作系统；Linux是开源的操作系统，被广泛用于服务器、嵌入式，并且智能手机上的android操作系统正是基于Linux开发的子系统。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
随着微服务的盛行、自动化运维技术的发展，我们测试管理测试环境的能力似乎在逐渐降低，而整个IT行业对于“W”型人才的需求确越来越高。作为一个有追求的测试，我们是时候补一补我们的运维知识~
也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。
__init__宏：被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中（本来默认情况下函数是被放入.text段中）。对内核而言是一种暗示，表示该函数仅在初始化期间使用，内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏：被修饰的函数仅用于模块卸载，链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中，或内核的配置不允许卸载模块，则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数：模块在被加载到内核后，它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别，其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7)，当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别，小于命令行设置级别的信息会被打印出来，大于的会被拦截。 module_init宏：该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏：该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏：指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR：描述模块作者。
其中，struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers)
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。
指挥linux系统稳定运行的核心是linux内核。这个内核相当于linux系统的“大脑”，linux系统的就是在linux内核上发展起来的。linux高可用就是针对linux内核的。
V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。
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