老的Linux内核中,如果一个中断服务程序不想被别的中断打断,我们能看到这样的代码:
很久没有写技术文章了,做码农难,做养娃的码农更难,趁着娃看动画片的机会,受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞,我要来说几句。
众所周知,硬实时的概念,其核心并非追求速度的极致,而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着,实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确,更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例,当发生碰撞时,安全气囊必须在极短的时间内弹开,否则可能无法起到应有的保护作用。
出品 | OSC开源社区(ID:oschina2013) 近日微软为了扩展内核支持,为 Linux 内核提供了一系列的补丁,其中一个值得注意的地方是微软为 Linux 带来了运行嵌套监控程序(Hyper-V)或嵌套虚拟化的功能。 这组补丁是由微软的 Linux 高级工程师 Jinank Jain 在本周三发出的,补丁说明如下: 该系列补丁计划增加对运行嵌套式微软 Hypervisor(虚拟机监控程序) 的支持。在嵌套微软 Hypervisor 的情况下,有一些特权的 hypercalls 需要走 L0 H
从2005年我接触Linux到现在15年了,Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq:使用内核线程来处理中断。
软中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。 1.为什么要软中断 编写驱动的时候,一个中断产生之后,内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时,系统不能再次响应外部的其它中断。这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执
这是一个用Rust调用GTK库编写的纯文本互联网协议集的图形客户端,目前支持的简单互联网协议包括:Gemini, Gopher和Finger.
在支持可抢占的系统中,一个进程的therad_info信息定义如上。其中preempt_count代表的是该进程是否可以被抢占,根据注释的说明当peermpt_count等于0的时候当前进程就可以被抢占,当小于0存在bug,当不等于0也就是大于0说明当前进程不可以被抢占。不可抢占的原因很多,比如当前进程在中断上下文中或者使用了锁(spin_lock的过程中会disable掉抢占的)。至于当前是什么原因不能被抢占,就需要看peermpt_count每个字段的含义。
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想. 于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的
相信多数工程师们或多或少都对硬实时有一定的理解,但是仍然都其深入的实现机理不太了解。关于为什么有的操作系统可以做到硬实时,而有些却做不到,为什么可以做到或者为什么做不到等问题,仍存在不少的疑惑。
cat 这个节点,会打印系统中所有的中断信息,如果是多核CPU,每个核都会打印出来。
讲解这部分之前,我们先阐述一个概念-内核控制路径:就是一段在内核态执行的代码,比如说,异常处理程序,中断处理程序,系统调用处理,内核线程等等在内核态执行的代码。所以,内核态程序被激活的方式有:
中断是计算机体系结构中的一个重要概念,用于处理器响应异步事件。中断设计对于提高计算机系统的性能和响应能力至关重要。下面详细讲解中断的工作原理、类型、中断处理流程以及中断设计的关键组件,并附上逻辑示意图。
首先,栈 (stack) 是一种串列形式的 数据结构。这种数据结构的特点是 后入先出 (LIFO, Last In First Out),数据只能在串列的一端 (称为:栈顶 top) 进行 推入 (push) 和 弹出 (pop) 操作。根据栈的特点,很容易的想到可以利用数组,来实现这种数据结构。但是本文要讨论的并不是软件层面的栈,而是硬件层面的栈。
首先,栈 (stack) 是一种串列形式的数据结构。这种数据结构的特点是后入先出 (LIFO, Last In First Out),数据只能在串列的一端 (称为:栈顶 top) 进行 推入 (push) 和 弹出 (pop) 操作。根据栈的特点,很容易的想到可以利用数组,来实现这种数据结构。但是本文要讨论的并不是软件层面的栈,而是硬件层面的栈。
大家都知道,ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候,会进入ARM的IRQ模式。那么,ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗?
首批产品包含14个型号,其中包括QFN36、LQFP48、LQFP64和LQFP100四种封装类型选择。
对于X86的单处理器机器,一般采用可编程中断控制器8259A做为中断控制电路。传统的PIC(Programmable Interrupt Controller)是由两片8259A风格的外部芯片以“级联”的方式连接在一起。每个芯片可处理多达8个不同的IRQ输入线。因为从PIC的INT输出线连接到主PIC的IRQ2引脚,所以可用IRQ线的个数限制为15,如图1所示。
我们可以把内核想象成一个服务器,专门响应各种请求。这些请求可以是CPU上正在运行的进程发起的请求,也可以是外部的设备发起的中断请求。所以说,内核并不是串行运行,而是交错执行。既然是交错执行,就会产生竞态条件,我们可以采用同步技术消除这种竞态条件。
数据结构中栈具有后进先出的特点,我们提到堆和栈空间的时候,指的是数据在内存中的概念,对栈空间,基本的认知包括:
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限,响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔,最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
MIPS架构中,中断、异常、系统调用以及其它可以中断程序正常执行流的事件统称为异常(exception),统一由异常处理机制进行处理。
该文介绍了中断和异常的基本概念、分类,以及Linux 中中断和异常的处理方式,包括硬件中断、软件中断和异常的分类和处理。
软中断、tasklet和工作队列并非Linux内核中一直存在的机制,而是由更早版本号的内核中的“下半部”(bottom half)演变而来。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的,所以科技的创新才能日新月异。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内,比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546
4. 寄存器位。通常是表示一个位段的数值,例如 bit[15:12] 表示位序号从15往下数到12,这一段的数值。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。
转载自 https://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72783152
不论是开发、测试还是运维人员,都会频繁需要在 Windows 电脑上远程操作 Linux 服务器。经典的终端工具如 Xshell 和 SecureCRT 虽然功能强大,但需要付费,而 Putty 虽然免费,但功能相对有限。Windows 的 Terminal 虽然也凑合,但是分屏后无法调整大小,无法保存密码,传输文件不方便等。
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
论坛原始地址(持续更新):http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第11章 ThreadX中断优先级配置,含Base
我发现学习 RTOS 是学习 Linux 内核的好方法。大有弯道超车的可能。 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.3 FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理 一、 单任务系统(裸机) 主要是采用超级循环系统(前后台系统),应用程序是一个无限的循环,循环中调用
阿姆斯特丹自由大学系统与网络安全小组(VUSec)的研究人员在一份新的研究报告中提到,该漏洞被称为 「本地分支历史注入漏洞」,被追踪为 CVE-2024-2201。此漏洞可以绕过现有的 Spectre v2/BHI 缓解措施,以 3.5 kB/sec 的速度泄漏任意内核内存。
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章 STM32H7的NVIC中断分组和配置(重
从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器。
提示:公众号展示代码会自动折行,建议横屏阅读 摘要 本文(有码慎入)主要介绍Linux任务调度相关的发展历史和基本原理。多年以来,内核界的黑客们一直着力于寻找既能满足高负载后台任务资源充分利用,又能满足桌面系统良好交互性的调度方法,尽管截至到目前为止仍然没有一个完美的解决方案。本文希望通过介绍调度算法的发展历程,因为任务调度本身不是一个局限于操作系统的话题,包括数据库,程序语言实现等,都会与调度相关。本文在介绍过程中,会引用Linux的代码实现作为说明,同时阐述其中的一些趣闻轶事。 调度实体 进程任务通常包
这个功能非常简单,就是监听了本地的 9090 端口,并且其中有一个 url 是会处理请求的,/getinfo ,咱们可以通过如下指令来请求一下看看效果
AXI Interrupt Controller支持中断优先级。 在Vivado Block Design中, bit-0连接的中断优先级最高, 越靠近bit-0的中断优先级最高。
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统(RTOS),那么有读者问:什么是分时操作系统,Linux属于实时操作系统吗?
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多,分三部分来讲,调度可以说是操作系统的灵魂,为了让CPU资源利用最大化,Linux设计了一套非常精细的调度系统,对大多数场景都进行了很多优化,系统扩展性强,我们可以根据业务模型和业务场景的特点,有针对性的去进行性能优化,在保证客户网络带宽前提下,隔离客户互相之间的干扰影响,提高CPU利用率,降低单位运算成本,提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习!
中断就是系统正在处理某一个正常事件,忽然被另一个需要马上处理的紧急事件打断,系统转而处理这个紧急事件,待处理完毕,再恢复运行刚才被打断的事件。 无论在单片机开发还是嵌入式开发中,中断都是一个非常重要的概念。而重要的原因,是中断的概念符合我们普世生活的场景。 你正在上班努力编程,却有一通电话打了进来,而不得不停止工作,接通完电话后,发现只是外卖到了楼下,这时候你又恢复到工作的状态,这是短期中断。 你本科毕业,因为第一年的工作经验的优先级高于考研所以你去找了份工作,干了一年后,去考研,回到学校继续学习,对你的学业来说,这也是中断,无非是中断处理时间长而已。 本文将会介绍嵌入式开发中,中断管理的概念,及基于RTOS的一些例子。
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Cortex-M3 内核发生中断时,硬件会自动将 XPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1 和 R0 这 8 个寄存器压入栈,其余的 R4~R11、LR、XPSR 寄存器的备份则需要由 C 编译器去做。
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