1、前言 什么叫做驱动框架?...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...to next registered trigger */ struct list_head next_trig; }; trigger 是控制 LED 类设备的算法，这个算法决定着 LED 什么时候亮什么时候暗
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。
这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...1、什么是 Regmap Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的，通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。...什么情况下会使用 regmap： ①、硬件寄存器操作，比如选用通过 I2C/SPI 接口来读写设备的内部寄存器，或者需要读写 SOC 内部的硬件寄存器。...Linux 内核提供了针对不同接口的 regmap 初始化函数。...SPI 接口初始化函数为 regmap_init_spi I2C 接口的初始化函数为 regmap_init_i2c 不管是什么接口，全部使用 regmap_exit 这个函数来释放 regmap 我们一般会在
Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...1、IIO 子系统简介 IIO 全称是 Industrial I/O，翻译过来就是工业 I/O，大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候，会发现大多数讲的都是 ADC，这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的，当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道，定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。...rtc 设备本质上是一个字符设备，rtc 子系统在字符设备的基础上抽象与硬件无关的部分，并在这个基础上拓展 sysfs 和 proc 文件系统下的访问。...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了，大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个 Linux...子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
8）底层的时钟、稳压器、频率/电压表（OPP模块完成）支撑，各驱动子系统都可能用到。...1、CPUFreq 驱动 CPUFreq 子系统位于 drivers/cpufreq 目录下，负责进行运行过程中 CPU 频率和电压的动态调整，即 DVFS（Dynamic Voltage Frequency...6、Regulator 驱动 Regulator是Linux系统中电源管理的基础设施之一，用于稳压电源的管理，是各种驱动子系统中设置电压的标准接口。...Linux的Regulator子系统提供如下API以用于注册/注销一个稳压器： structregulator_dev * regulator_register(conststructregulator_desc...Linux运行时PM最早是在Linux2.6.32内核中被合并的。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...那软中断又是什么呢？我们知道在中断处理时CPU没法处理其它事物，对于网卡来说，如果每次网卡收包时中断的时间都过长，那很可能造成丢包的可能性。...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统，在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议
JavaScript除了做前端开发，还能做什么？ 很多朋友学习的第一门编程语言就是JavaScript，学习的过程中一定会思考这个问题：“JavaScript除了做前端开发，还能做什么？”...其实很多人问这个问题的时候，潜意识是有一些懒惰的嫌疑，希望JavaScript能做的事儿越多越好，这样我们专心学好JavaScript，就可以成为万金流，什么都能做，就再也不用管什么java、php、python...那我们在思考JavaScript能做什么之前，先看看下面这个问题： 厨房里的一把菜刀除了切菜还能做什么？...~~~~~~开个玩笑，回归正题~~~~~ JavaScript能做什么？...我们用JavaScript做什么？
伦敦大学学院的计算生物学家Christine Orengo说："我参加的每个会议，人们都在说'为什么不使用AlphaFold？"...斯德哥尔摩大学的蛋白质生物信息学家Arne Elofsson认为，AlphaFold非常清楚什么时候它将不起作用。在这种情况下，预测的结构可能类似于漂浮的意大利面条。...一旦能做到这一点，AlphaFold所预测的结构足以在某些情况下对药物发现进行指导。 Karen认为，AlphaFold很难被称为是万能的，因为对一个结构的完全解析并不意味着结构数据能适用于所有结构。...AlphaFold革命的结局是什么，谁也说不准。Baker说："事情变化得太快了，这些AI工具在不断产生重大突破。"
Linux输入设备 Linux将按键、键盘、鼠标、触摸屏等设备统称为输入设备，其本质还是字符设备。...因此，Linux就设计了一个input框架来处理输入事件，这就是——input子系统。 总结起来就是——Linux内核输入子系统是对不同类别的输入设备进行抽象，随后调用统一的服务函数进行处理。...Linux 输入子系统架构 Linux input子系统框架可以分为以下三个部分: 1.驱动层(输入设备驱动)：获取底层硬件（按键、键盘、鼠标等）的输入，然后向input核心层报告输入内容。...Linux自带如下输入事件驱动程序： 输入事件驱动程序 说明 evdev.c 通用输入事件驱动，能处理大多数输入事件 joydev.c 游戏杆，操纵杆设备 keyboard.c 键盘设备 mousedev.c...为什么需要connect函数进行绑定，而不是直接在注册阶段把driver的函数指针赋值给device的某个结构体成员？或者把device的函数指针赋值给driver的某个结构体成员？
前言： 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下，基本包含如下： 这里面也包含几个重要的数据结构，接下来会分开说说： Clocksource...为什么是10分钟？...可能会有的疑问：为什么需要维护xtime，每次需要获取时间的时候读取rtc不就好了？但其实读取rtc也有缺点，比如： 读取rtc的效率不高，所以一般只在初始化的时候维护一次。...显然关于Linux时间子系统的内容，还有很多可以深入挖掘，在此篇幅有限，就不做过多赘述了，也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。
近日，央行发布了长文《区块链能做什么、不能做什么？》，我想从一个程序员的角度来谈谈这篇文章。 观感 先说观感，这篇文章可以说真的是非常鞭辟入里了。笔触客观，分析得道。...然而，区块链目前只能做到一手交钱，“货”往往是链外进行的，如果没有第三方授信机构负责，是否能够保障交货有很大问题。...况且还有什么与实物不符，质量问题等等，可以通过不可篡改账本来解决，那又回到了源头写入的可信度问题以及如何仲裁与执行的问题。
简而言之，TPYBoard通过Python脚本语言实现单片机的控制，单片机能做什么就等于TPYBoard能做什么。...（这个问题好有趣^_^） 还是让我们一起看一下单片机能干什么？ 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。
（6）Gulp能做什么 项目上线，HTML、CSS、JS文件压缩合并 语法转换（es6、less …） 公共文件抽离 修改文件浏览器自动刷新 （7）Gulp使用 使用npm install gulp下载...pipe方法到底是什么呢？
mtd子系统 mtd设备 mtd子系统接口 MTD 内核API MTD子系统调用关系 mtdblock dirver 总结 参考文档 mtd设备 MTD（Memory Technology Device...因为这些设备不是原始闪存，但它们内部具有Flash Translation（FTL）层，这使它们看起来像块设备， 这些设备属于Linux块设备而不是MTD。...mtd子系统接口 MTD字符设备-通常称为/dev/mtd0，/dev/mtd1等。 这些字符设备提供对原始闪存的I/O访问。...MTD 内核API MTD子系统API在include/linux/mtd/mtd.h中定义。...换句话说，请不要使用mtdblock，除非您确切地知道自己在做什么。
但是，即便Linux内核协议栈收包效率真的很低，这是为什么？有没有办法去尝试着优化？而不是动不动就DPDK。 我们从最开始说起。...但是为什么迟至4.10版本才发现并解决这个问题的呢？ 我想这件事可能跟QUIC有关。...这两点其实也就是 “为什么内核协议栈性能干不过用户态协议栈” 的要点。当然，Linux内核协议栈无法摆脱这两点问题，也就回答了本文的题目中的第一个问题， “Linux内核UDP收包为什么效率低？”...没办法，通用的操作系统内核只能做到这里了，如果要解决以上的问题，就需要按照任何和角色明确绑CPU核心了，然而这也就不再是通用的内核了。最终，你会在内核里闻到DPDK的腐臭味，超级恶心。...哈哈… 我为什么没有谈UDP的GRO，LRO机制，因为太不通用了。
大多数Linux发布版以及NetBSD、OpenBSD和Mac OS X都集成了Python，可以在终端机下直接运行Python。...有一些Linux发布版的安装器使用Python语言编写，比如Ubuntu的Ubiquity安装器、Red Hat Linux和Fedora的Anaconda安装器。...Gentoo Linux使用Python来编写它的Portage包管理系统。Python标准库包含了多个调用作业系统功能的库。
中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断？...为什么需要中断控制器？ CPU 要做的事情主要是运算。一个 CPU 有很多个中断可以使用，他们之间也有优先级。...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层，最底层（第四层）为硬件，包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动，由芯片原厂负责。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块，这一层存在的意义在于，希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便，保持接口不变，不让用户直接使用芯片原厂的 API，而是 Linux 的 API。...关于中断子系统，我写了八篇文章，从头到尾讲了一遍，大家可以去我的blog查看： http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/
浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前，让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块： cfg80211 和 mac80211 ，它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备，并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分， MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。 2 模块间接口 从图一中我们可以看出，各个模块之间分界线很清晰，并且模块间相互透明不可见。模块之间一般不会相互影响。
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