我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
就是说，我们会 chroot 进入之前准备好的临时迷你 Linux 系统，做一些最后的准备工作，然后就开始安装软件包。
该文章介绍了如何通过在Linux系统中配置mdev.conf文件来实现U盘自动挂载。首先，使用`grep`命令过滤出需要添加的设备节点，然后使用`sed`命令将设备节点添加到mdev.conf文件中。最后，使用`cat`命令查看已添加的设备节点。通过这种方式，可以在Linux系统中实现U盘自动挂载，从而方便用户使用。
devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的，它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。具体来说，devfs具有如下优点：
① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一）
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断，并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法，然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后，作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题，并提供了相应的解决方案。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/154532.html原文链接：https://javaforall.cn
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
如果将一个设备连接到Linux系统时，通常需要一个设备驱动程序才能正常工作。你可以通过设备文件或设备节点与设备驱动程序交互，这些是看起来像普通文件的特殊文件。由于这些设备文件就像普通文件一样，你可以使用ls、cat等程序与它们交互。这些设备文件一般存放在/dev目录下。继续并在你的系统上通过命令ls /dev查看/dev目录，你将看到系统上有大量的设备文件。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。
驱动结构体填充完毕后，需要注册到内核之中，其中有三种方法来注册设备驱动:
linux-4.4内核的power相关的驱动位置：linux-4.4\drivers\power
如下图，开源鸿蒙系统驱动框架HDF在内核中的实现，可以分为向用户层提供设备服务的管理模块（Manager），和实际管理硬件的Host模块。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 Input子系统框架详解 参考资料： Linux 5.x内核文档 Documentation\input\input-programming.rst Documentation\input\event-codes.rst Linux 4.x内核文档
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明，旨在解析Linux设备树覆盖（Device Tree Overlay, DTO）的工作原理及其应用场景。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。
查看 V3S 原理图，查看 RGB LED对应的引脚 PG0 -> green LED PG1 -> blue LED PG2 -> red LED
KMD框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点，将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问，而其内部主要定义了一系列核心模块，包括CRM(Camera Request Manager)：
注意：需要准备一个 USB 设备，比如 U 盘、USB 蓝牙模块、usb 网卡或者 usb 摄像头等。
Pinctrl子系统是驱动分离分层思想下的产物，硬件属性方面放在设备树dts中，其中关于设备所使用的的管脚配置，可以集中使用pinctrl。其中设备树pinctrl节点添加可参考文档
在计算机安全领域中，数据加密是保护敏感信息免受未经授权访问的关键手段之一。在 Linux 操作系统上，你可以使用各种工具和技术来加密分区，以确保你的数据在存储和传输过程中得到保护。本文将介绍如何在 Linux 上加密分区，并提供详细的步骤。
要理解这些接口，记住一句话：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
Filesystem Hierarchy Standard（文件系统层次化标准）的缩写，多数Linux版本采用这种文件组织形式，类似于Windows操作系统中c盘的文件目录，FHS采用树形结构组织文件。FHS定义了系统中每个区域的用途、所需要的最小构成的文件和目录，同时还给出了例外处理与矛盾处理。
linux系统操作： 1.通过make 编译出gpioled.ko文件 2.通过 /home/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc- thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o ledapp ledApp.c 编译出ledgpio 软件 MQpro： 1.通过insmod gpioled.ko加载gpioled驱动，通过ls /dev 查看是否有gpioled 2.通过 chmod 777 ledapp 添加权限 3.通过 ./ledapp /dev/gpioled 0 点亮LED 4.通过 ./ledapp /dev/gpioled 1 熄灭LED 注：以上命令没有跟LED高低电平相对应可以通过修改 gpioled.c led_write函数进行修改就好了
环境变量、状态变量、位置参数变量、自定义变量，调用变量时，要在变量前面加一个 $符号
熟悉Windows系统的，都知道文件路径表示，如C:\User\rich\Documnets\test.doc。
很多同学可能会认为输入系统是不是和View的事件分发有些关联，确实是有些关联，只不过View事件分发只能算是输入系统事件传递的一部分。这个系列讲的输入系统主要是我们不常接触的，但还是需要去了解的那部分。
上篇文章（【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版)）介绍了在驱动程序中，直接操作寄存器了点亮LED。本篇，介绍另外一种点亮LED的方式——设备树，该方式的本质也是操作寄存器，只是寄存器的相关信息放在了设备树中，配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存器数据后再进行配置。
在Linux 2.6中， ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不再需要在内核中进行大量的冗余编码。
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
首先，我们知道驱动是内核的一部分，那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢？ 设备驱动程序在内核中的角色：他们是一个个独立的“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。（说白了，驱动程序除了对外提供特定的接口外，任何实现细节对应用程序都是不可见的。）用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给
本文主要介绍了如何为树莓派开发一款支持200万像素摄像头的LCD驱动程序。首先介绍了LCD驱动的整体流程，然后重点讲解了树莓派上的LCD驱动实现。在实现过程中，详细描述了LCD驱动程序的框架设计、寄存器配置、中断处理、视频处理流程等内容。最后通过实际案例演示了该驱动程序的具体使用方法。
描述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名，比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等。通过观察这些设备的内核设备名称，用户通常能知道这些是什么类型的设备，但是不知道哪一个设备是他们想要的
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内，比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
winObj(symbollink设备名称的别名,各个节点查看)和devicetree等工具可查看，下载地址：http://www.osronline.com/
实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作，具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作
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