何谓串口？串口就是一个计算机接口，用于数据通信，例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口，工控机一般配置有串口，如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。 ? 串口能做什么？...串口用于数据通信，例如可以通过计算机读取与计算机通过串口连接的温度传感器值。 为什么讲串口读写？有时候购置设备只提供了串口和通信协议，如果为了省钱就可以自行编程实现串口数据读取。...那如何向串口发送命令呢？...那是不是我电脑没有串口硬件，就不能做串口编程了呢？...非也，Eltima Virtual Serial Port Driver虚拟串口（提供45天免费试用）了解下，创建虚拟串口，就可以愉快的编程操作串口了。 虚拟串口解决了，那没有下位机怎么办？
#!/usr/bin/python import serial from time import sleep ser = serial.Serial('/de...
何谓串口？串口就是一个计算机接口，用于数据通信，例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口，工控机一般配置有串口，如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。 串口能做什么？...串口用于数据通信，例如可以通过计算机读取与计算机通过串口连接的温度传感器值。 为什么讲串口读写？有时候购置设备只提供了串口和通信协议，如果为了省钱就可以自行编程实现串口数据读取。...2.5节： cnpm install serialport 读取串口步骤： 检查物理硬件连接； 要打开串口（程序上的打开，非物理操作）； 给下位机发送命令，令其发送数据到计算机串口； 守株待兔等待下位机上传数据...那是不是我电脑没有串口硬件，就不能做串口编程了呢？...非也，Eltima Virtual Serial Port Driver虚拟串口（提供45天免费试用）了解下，创建虚拟串口，就可以愉快的编程操作串口了。 虚拟串口解决了，那没有下位机怎么办？
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
C#串口操作类，包括串口读写操作 本文转载自博客园:C#串口操作类，包括串口读写操作 串口进行操作的类，其中包括写和读操作，类可设置串口参数、设置接收函数、打开串口资源、关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口...、接收串口数据事件、接收数据出错事件、获取当前全部串口、把字节型转换成十六进制字符串等功能。...这个串口类已经过了调试，可以使用，相关C#代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using...Error; //接收事件是否有效 false表示有效 public bool ReceiveEventFlag = false; #region 获取串口名.../// /// 关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口 /// public void
在Linux中，读写锁（Read-Write Lock）提供了一种同步机制，允许多个线程并发读取共享资源，但只有一个线程可以对该资源进行写操作。...当需要保护一个共享数据结构，同时支持多个线程读，但限制只有一个线程写时，读写锁是比简单的互斥锁更好的选择。 1、读写锁的初始化 在使用读写锁之前，必须对其进行初始化。...Linux使用pthread_rwlock_t数据类型来表示读写锁，初始化方式有以下两种： 静态初始化： pthread_rwlock_t rwlock = PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER...2、销毁读写锁 当不再需要使用读写锁时，应该使用pthread_rwlock_destroy()销毁它。...return 0; } Linux中的读写锁适用于提高读密集型应用的并发性。
通过两个进程分别读写串口，并把发送与接收到的内容记录在blog中，收到q时程序结束并退出 import threading,time import serial import string class...SerThread: def __init__(self, Port=0): #初始化串口、blog文件名称 self.my_serial = serial.Serial...if not self.waitEnd is None: self.waitEnd.wait() def start(self): #开串口以及
2.串口显示信息：”这是学号xx的串口中断接收回显实验“。2....我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。...串口通信（Serial Communications）是一种按位（bit）发送和接收字节的通信方式。尽管它比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。...串口通信的传输线主要由地线、发送和接收线组成，同时也可以选择性地包括用于握手的线路，但这些线路并不是必须的。串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。...大多数计算机（不包括笔记本电脑）包含两个基于RS-232的串口，同时它也是仪器仪表设备通用的通信协议，很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。
Linux IO多路复用模型 什么是流 什么是IO操作 阻塞与非阻塞模型 阻塞 解决阻塞死等待的办法 办法一：非阻塞、忙轮询 办法二：select 办法三：epoll Select和Poll模式 Epoll...使用epoll编程主流程骨架 epoll的触发模式 水平触发(LT) 边缘触发(ET) 简单的epoll服务器(C语言) Linux网络Server的N种并发模型 模型一、单线程Accept（无IO复用...这里就不展开讲述了: Redis原理篇之网络模型 ---- Epoll模式 详细也是参考下面这篇文章,本文再对Epoll做出一些小补充说明: Redis原理篇之网络模型 ● 与select，poll一样，对I/O多路复用的技术...[recv] %s\n", recvline); break; } } } return 0; } ---- Linux...此时依旧是由主线程利用epoll或者select等IO多路复用模型，来监控客户端连接，和客户端socket的读写事件。线程池中的线程只是负责处理主线程读取出来的消息。
I/O多路复用 前言 文本相关参考资料及部分内容来源 《Linux高性能服务器编程》 《TCP/IP网络编程》 《Linux/UNIX系统编程手册》 ---- I/O多路复用核心思想为...通常，网络程序在下列情况下需要使用I/O多路复用技术。 客户端程序需要同时处理多个socket。 客户端程序要同时处理用户输入和网络连接。...如果这次没有把数据一次性全部读写完(如读写缓冲区太小)，那么下次有调用epoll_wait时，它还会通知你在上次没读写完的文件描述符上继续读写，如果你一直不去读写它，它就会一直通知你。...Edge_triggered(边缘触发): 当被监控的文件描述符上有可读写的事件发生时，epoll_wait会通知处理程序去读写。...如果这次没有把数据全部读写完(如读写缓冲区太小)，它不会通知你，也就是它只会通知你一次，直到该文件描述符上出现第二次可读写事件才会通知你。
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
IO 操作，然后进入阻塞或轮询判断的状态，这其实对性能损耗很大，阻塞等待 IO 拷贝返回时，用户线程不能执行后面的逻辑流，非阻塞则是开启线程轮询判断，对 CPU 消耗比较大，所以才有了我们后面的 IO 多路复用...select 多路复用 IO 模型 先解释一个Linux中文件描述符的概念，通过文件描述符，可以找到文件指针，从而进入打开文件表，文件表里有很多关于文件的相关信息。...关于Linux的IO多路复用模型还有 poll 和 epoll ，这里说一下它们之间的区别，poll 可监视的 IO数量大于 select，而 epoll 和其他两个函数的区别就是不会轮询文件描述符来操作...IO，当一个IO完毕就直接通知刷新，而不是一直轮询判断可读写的状态来刷新，简单的说，epoll 只会刷新已经成功的 IO，而其他两个函数判断 IO 是否已成功是用轮询的方式，细心的朋友会发现，我们的这个...IO 多路复用好像也没有比阻塞或非阻塞 IO 模型强到哪去，而且还要往函数里添加 socket 监听回调，IO 多路复用的核心就在于同一时刻一个逻辑流也就是一个线程可以监听操作多个 IO，而其他 IO
的程序剖析如下： 通过系统调用open打开串行端口 通过特定的termios函数和数据结构配置通信参数和其他接口属性 通过如下系统调用write,read,readv,writev,select,poll进行读写...这是一个 BSD 扩展； 它只存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统上。...这是一个 BSD 扩展，仅存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统中。...这是一个 BSD 扩展，仅存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统中。...这通常是交互式输入的首选模式，因为将控制字符回显到终端可能会对终端产生一些不良影响。 这是一个 BSD 扩展，仅存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统中。
读写锁 与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性。其特性为：写独占，读共享。 读写锁状态： 一把读写锁具备三种状态： 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3....不加锁状态 读写锁特性： 1. 读写锁是“写模式加锁”时， 解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2....那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。...读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。...函数 以读方式请求读写锁。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
epoll简介 epoll 是Linux内核中的一种可扩展IO事件处理机制，最早在 Linux 2.5.44内核中引入，可被用于代替POSIX select 和 poll 系统调用，并且在具有大量应用程序请求时能够获得较好的性能...当创建好epoll句柄后，它就是会占用一个fd值，在linux下如果查看/proc/进程id/fd/，是能够看到这个fd的，所以在使用完epoll后，必须调用close() 关闭，否则可能导致fd被耗尽...select支持的句柄数是有限制的， 同时只支持1024个，这个是句柄集合限制的，如果超过这个限制，很可能导致溢出，而且非常不容易发现问题， TAF就出现过这个问题， 调试了n天，才发现：）当然可以通过修改linux
一、读写锁是什么？...读写锁其实还是一种锁，是给一段临界区代码加锁，但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥，而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的 ps：读写锁本质上是一种自旋锁 二、为什么需要读写锁？...如果每次操作都给此段代码加锁，太浪费时间了而且也很浪费资源，降低程序的效率，因为读操作不会修改数据，只是做一些查询，所以在读的时候不用给此段代码加锁，可以共享的访问，只有涉及到写的时候，互斥的访问就好了 三、读写锁的行为...读写之间是互斥的—–>读的时候写阻塞，写的时候读阻塞，而且读和写在竞争锁的时候，写会优先得到锁 四、自旋锁&挂起等待是锁？...---->读和写在同时竞争锁的时候，写会优先的得到锁 互斥---->读的时候写阻塞，写的时候读阻塞 4.相关函数 （1）pthread_rwlock_init()—->初始化函数 功能：初始化读写锁
我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...在笔记本上就可以看到串口的类似下面的输出。这就是传说中的串口控制台。 ? 这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux下的串口驱动。...SCI 实际上是一个非常有用的函数调用多路复用和多路分解服务。在 ./linux/kernel 中您可以找到 SCI 的实现，并在 ./linux/arch 中找到依赖于体系结构的部分。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
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