Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块,而不是一个扇区,块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中,块设备将数据存储与固定的大小的块中,每个块都有自己的固定地址。...Linux内核中块设备和其他模块的关系如下。 ? 1、块设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块,下面简单描述之间的处理过过程。 ... ?...(Linux系统中,对块设备的IO请求,都会向块设备驱动发出一个请求,在驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist...(也可以不用注册设备,驱动一样可以工作,该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应,对于大多数的块设备,第一个工作就是相内核注册自己,但是在Linux2.6以后,register_blkdev
Linux内核版本: 3.5 一、块设备介绍 块是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....2.1 内核自带可参考的块设备驱动源码 drivers\block\z2ram.c drivers\block\xd.c \drivers\mmc\host\sdhci-s3c.c 2.2 块设备注册与注销函数
按照ldd的说法,linux的设备驱动包括了char,block,net三种设备。char设备是比较简单的,只要分配了major、minor号,就可以进行读写处理了。...换一句话说,所有fs对block设备的请求,最终都会转变为request的形式。所以,对于block设备驱动开发的朋友来说,处理好了request queue就掌握了block设备的一半。...闲话不多说,我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的,代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》, #include #include #include #include #include #include ...可以按照下面的步骤来做, a)make 一下,生成ramdisk.ko; b)编译好了之后,就可以安装驱动了,在linux下是这么做的,sudo insmod ramdisk.ko; c)安装好了
通过上节的块设备驱动分析,本节便通过内存来模拟块设备驱动 ,方便我们更加熟悉块设备驱动框架 参考内核自带的块设备驱动程序: drivers/block /xd.c drivers/block /z2ram.c...; struct block_device_operations *fops; //块设备操作函数 struct request_queue *queue; //请求队列...源地址) ... ... }; 2.本节需要的函数如下: int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); 创建一个块设备...,当major==0时,表示动态创建,创建成功会返回一个主设备号 unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name); 卸载一个块设备, 在出口函数中使用.../tmp/ //挂载块设备到/tmp目录下 接下来在/tmp目录下vi 1.txt文件,最终都会保存在/dev/ memblock块设备里面 cd /; umount
前言 研究IO也很久了,一直无法串联bio和块设备驱动,只知道bio经过IO调度算法传递到块设备驱动,怎么过去的,IO调度算法在哪里发挥作用,一直没有完全搞明白,查看了很多资料,终于对块设备驱动有所理解...一、传统块设备 我们先来实现一个基于内存的传统块设备驱动。...1.5.3 bio-块设备 通过make_request_fn和request_fn,我们将bio和块设备驱动串联起来了。 而且IO调度算法会在这两个函数发挥作用。 ?...上面写的基于内存的块设备不就是一个超高速块设备嘛,我们能不能写一个没有中间商的驱动 2.1 simp_blkdev_init 我们需要重写一下init代码,不调用blk_init_queue。...代码参考 写一个块设备驱动.pdf 资料参考 《Linux内核设计与实现》 《Linux内核完全注释》 Linux.Generic.Block.Layer.pdf https://zhuanlan.zhihu.com
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。.../dev/sdb1 /dev/sdb2 (2)在块设备驱动里可以设置最大支持的分区数量 块设备处理数据的方式 下面是块设备驱动的数据结构: 块设备注册与注销函数 1....没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。...看懂块设备框架,使用的模拟的内存。 2. 加入SD卡的驱动,配合块设备框架,完成完整的块设备驱动编写。
一、字符设备驱动与块设备驱动 1、字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节/字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,...3、块设备结构: 段(Segments):由若干个块组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 块 (Blocks): 由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。...(对Linux操作系统而言) 扇区(Sectors):块设备的基本单位。...二、块设备驱动框架 当我们对一个*.txt写入数据时,文件系统会转换为对块设备上扇区的访问,也就是调用ll_rw_block()函数,从这个函数开始就进入了设备层. 1、先来分析ll_rw_block...capacity; /*扇区数,512字节为1个扇区,描述设备容量*/ .... }; 10、所以注册一个块设备驱动,需要以下步骤: 1.创建一个块设备
简介: 在应用到linux的设备(特别是手机)中,大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的,譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。...记录一次自己调试linux开发板iic器件(ap3216c光敏设备)。 概述: iic通讯线一般只有两条,一条用于时钟控制,一条用于数据通讯。当然也存在单总线通讯,像单片机经常用到的ds18b20。...在系统初始化时,会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...在platform总线驱动注册完成,驱动.of_match_table成员字符串会与设备树通过compatible匹配,匹配成功后,会进入驱动probe入口函数中。...对于使用过单片机调试iic设备的同学,对于iic通讯应该很熟悉了,主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型,每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种,因此可分类成字符模块,块模块,或者一个网络模块。...Linux,相反,允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是,块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上,并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。...如同一个字符设备,每个块设备都通过一个文件系统结点被存取的,它们之间的区别对用户是透明的。块驱动和字符驱动相比,与内核的接口完全不同。
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux下设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号:每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例,这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号,用于确定设备文件所指的设备。 文件名:设备文件名字。...* 其他成员可先忽略,后面具体实例分析。因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file,只是使用file中的数据。
本节目的: 通过分析块设备驱动的框架,知道如何来写驱动 1.之前我们学的都是字符设备驱动,先来回忆一下 字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节.../字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,例如:按键、LED、鼠标、键盘等 2.接下来本节开始学习块设备驱动 块设备: 块设备是i/o设备中的一类, 当我们的应用层对该设备读写时...是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 块 (Blocks): 由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常由1个或多个扇区组成。...(对Linux操作系统而言) 扇区(Sectors):块设备的基本单位。...capacity; /*扇区数,512字节为1个扇区,描述设备容量*/ .... }; 9.所以注册一个块设备驱动,需要以下步骤: 创建一个块设备
在Linux设备驱动之字符设备(一)中学习了设备号的构成,设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备,初始化,已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道,编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237,所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...块设备: 是指可以从任意位置读取数据的设备,对这种设备读写是按块为单位读写的。它使用缓存区来暂存数据,等待条件成熟后,会一并将数据写入到设备或者从设备一次性读出到缓冲区。比较U盘,磁盘,SD卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号,我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出,c代表的是字符设备,d代码的是块设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。
/*既然上面分析了,块设备的工作原理。 那如何写一个块设备呢?*/ /*怎么写一个块设备驱动程序? * 1. 分配一个gendisk结构,用alloc_disk函数 * 2....设置gendisk结构 * 3.1 设置主设备号,次设备号 * 3.2 设置block_device_operations结构 * 3.3 设置queueu结构 * 4....注册gendisk: 用add_disk函数 */ /***既然知道如何写一个块设备驱动程序,我们就动手用内存模拟一个块设备驱动***/ #define BLOCK_SIZE (1024...block_disk->disk_name, "myblock"); set_capacity(ramblock_disk, BLOCK_SIZE / 512); //设置容量 //既然我们用内存模拟块设备...,需要分配一块内存 block_disk = kzalloc(BLOCK_SIZE, GFP_KERNEL); //4.
前言 在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。....dev_attrs: 此bus设备上默认的属性。 .bus_groups, dev_groups, drv_groups: 分别是总线, 设备,驱动的属性。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候,bus就会调用match对设备和驱动一一匹配的。...p: 一个用来管理总线上设备与驱动的数据结构。
图1-1 声音的录音和播放过程 数据结构 在ALSA架构下,pcm也被称为设备,所谓的逻辑设备。在linux系统中使用snd_pcm结构表示一个pcm设备。...pcm设备的创建 创建一个pcm设备的实例,使用snd_pcm_new函数。...PCM硬件操作函数集设置 实例化一个pcm设备之后,还需要通过snd_pcm_set_ops函数设置该硬件的操作集合。...应用到驱动的过程 当应用程序在通过open系统调用打开/dev/pcmC0D0c的过程 1....if ((err = substream->ops->open(substream)) < 0) 至此,整个pcm设备创建,调用,以及应用到驱动整个流程分析完毕。:)
coresight cpu event_source hid i2c iio mdio_bus mmc platform scsi sdio serio spi usb virtio workqueue 数据结构 linux
Kobject是linux设备驱动模型的基础,也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。...linux内核为了兼容各种形形色色的设备,就需要对各种设备的共性进行抽象,抽象出一个基类,其余的设备只需要继承此基类就可以了。...sd: 用来表示该内核对象在sys文件系统中的目录项实例 kref: 其核心是原子操作变量,用来表示该内核对象的引用计数。...#include #include #include #include #include #include #include
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