嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用，从智能家居到工业自动化，嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时，选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统，并通过代码示例来比较它们的特性，以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
博主手里有一个正点原子 STM32F103ZET6，行情最贵的时候买的，得好好利用。
本次案例用到的是创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S开发板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
FreeRTOS，全称Free Real Time Operating System，即免费的实时操作系统。相比于计算机中用到的Windows，MacOS，Linux等操作系统，实时操作系统(RTOS)是一种轻量级的操作系统，适用于嵌入式硬件中，用于解决单片机类裸机轮询方式在处理多个任务时的实时性不高的问题。
最近在看 FreeRTOS 的源码，发现其命名规则和 Linux 很不一样，遂写文章记录一下。
R128 S2 是全志提供的一款 M33(ARM)+C906(RISCV-64)+HIFI5(Xtensa) 三核异构 SoC，同时芯片内部 SIP 有 1M SRAM、8M LSPSRAM、8M HSPSRAM 以及 16M NORFLASH。
在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。
4.因为项目中用到FreeRTOS，讲讲FreeRTOS的调度原理； 答：FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式：抢占式调度，时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
链表是基本数据结构， 一开始学习数据结构时， 我一般这么定义， 对应实现从头或尾插入的处理函数，
RTOS 系统的核心就是任务管理，FreeRTOS 也不例外，而且大多数学习 RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用 RTOS 的多任务处理功能，初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作，由此可见任务管理的重要性。本文学习一下 FreeRTOS的任务基础知识，分为如下几部分：
上周鸿蒙2.0开源，想必很多人都想第一时间体验。 今天，百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册，欢迎下载体验。
正文之前 上周因为忙着忙那儿的，所以作业迟交了！助教真是不好意思，不过以后我都会是最前面交作业的那一个！现在第二次作业我卡在那个编译二进制文件那儿了。改天问吧，现在还是写作业了！ 正文 # sudo apt-get update # sudo apt-get upgrade # sudo apt-get install build-essential git # sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 1）把FreeRTOS例程clone到虚拟机并编译例程
实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”，就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统、医疗、制造等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优先级任务可以剥夺低优先级任务对CPU的使用权；同时，任务在等待使用资源时，RTOS可以将其CPU的使用权释放给其他就绪的任务，从而使得系统的总体响应速度更快。随着物联网的普及以及新的消费电子的发展，RTOS将会进入规模化部署阶段。
一些初学者，以及刚工作不久的工程师都有这样的疑惑，今天就来分享一下这个话题：该不该用RTOS？
FreeRTOS 上的网络，驱动部分源码没有开源，用户实际使用时也无需关系具体实现，更多的是做网络管理的逻辑接口开发，所以我们提供了网络中间件 Wi-Fi Manager，Wi-Fi Manager 支持sta, ap, monitor 等多种网络工作模式的管理，本文档重点介绍 Wi-Fi Manager 中间件的使用，配置，框架，接口。
2021年8月5日，来自微软Azure Defender for IoT 团队的研究员Omri Ben-Bassat 和 Tamir Ariel，在 BlackHat USA 2021 上分享了以内存分配程序漏洞BadAlloc为主题的演讲。本文将和大家一起来看看议题中涉及的内容。
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
为了这个移植，国庆都没有好好出去玩，在公司里弄这个移植，因为公司开发的工具是IAR（32K限制版的，没有版权的，编译FreeRTOS还是搓搓有余的~），在网上下载了移植实例，但都是用Keil编译的，我也是无奈，要是这样的话，我也就不用费心了，本想把Keil的文件一直到IAR当中，可是编译是通过了，可是怎么就是不行，我估计就是两个编译器软件里面有很多集成的功能的不同把，于是我放弃了这条路，试试官网的Demo，在Demo的基础上改改，应该可以吧，弄了好久，今天终于移植成功，特此记录一下。
在嵌入式软件开发，包括单片机开发中，软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的，一个合适的软件架构不仅结构清晰，并且便于开发。
ESP32是了国内乐鑫科技推出的Wifi&蓝牙物联网MCU，而最近项目正好在用ESP32，所以我们今天就来分享下，如何让你的ESP32跑起来，并应用于更多实际项目。
今天给大侠带来 FPGA Xilinx Zynq 系列 第三部分 Part C 操作系统 & 系统集成，第三部分是关于 Zynq SoC 开发的操作系统的，回顾和讨论了应用程序、动机、 交易、操作系统和产品特性。这里也进一步地深入探讨了在 Zynq 上部署 Linux 的问题，如何把 Linux 与基于 PL 的部分组合起来来形成一个嵌入式系统。
FreeRTOS 源码中有三个文件夹，7 个 HTML 格式的网页和 2 个 txt 文档，HTML 网页和 txt 文档看名字就知道是什么东西了，重点在于上面那两个文件夹：FreeRTOS 和 FreeRTOS-Plus，这两个文件夹里面的东西就是 FreeRTOS 的源码。
这里的示例以百问网的7寸（1024x600）、4寸方屏（480x480）、4寸圆屏RGB（480x480） LCD为例。
博主最近在搞 Sensor hub，跑的是 FreeRTOS，所以来学一学 FreeRTOS。
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 【实战技能视频】基于硬件垂
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。
文档Using Cryptography in Zynq UltraScale MPSoC提供了在Linux用户态使用MPSoC AES 加速器的例子。 如果要使用Device key或者PUF key，需要使用Xilinx Linux 2020.1。Xilinx Linux 2020.1增加了选择密钥类型的功能。选择密钥类型的代码如下：
在早期那个大规模集成电路还不是很普及的时代，处理器、内存等元件非常昂贵，那时的多用户多任务是实现在单处理器上的。
首先新建或找一个基于Keil的STM32基础工程，这里我已经创建好了一个STM32F407VET6的工程模板，工程结构如下图的第1步的矩形框内所示。
FreeRTOS源码分为两种，一种是FreeRTOS包，另一种是FreeRTOS LTS Release包。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
硬实时和软实时的区别就是一个命令从准备执行到实际执行的时间长度的区别。比如要点亮一个LED灯。运行到这个指令的时候有些其他的中断产生，到执行这个命令的时候就产生了一些延迟，有的程序延迟10ms，有的延迟1ms，有的10us。如果需求是最多2ms内必须执行，那10ms的是软实时，1ms和10us的是硬实时。如果需求是最多20us内必须执行，那10ms和1ms的是软实时，10us的是硬实时。所以软硬实时得看具体需求。
我发现学习 RTOS 是学习 Linux 内核的好方法。大有弯道超车的可能。 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.3 FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理 一、 单任务系统（裸机） 主要是采用超级循环系统（前后台系统），应用程序是一个无限的循环，循环中调用
ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目，我根据官方的硬件参考设计，重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板，并制作了控制板样板，在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题，具体过程记录如下：
首先上一段cubemx导出的freertos的配置文件，这个配置文件是cubemx导出生成的。芯片是stm32f103zet6,(freertos代码风格是在是比较差，尤其是名称，看ucos爽多了)
回顾下之前的章节：我们在一个简单的定时器 OS 基础上实现了 cortex-M 系列架构的兼容，并基于单片机的基本资源实现了很多实例。
本教程连载中，篇章会比较多，为方便同学们阅读，点击这里可以查看文章的 目录列表，目录列表页面地址：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/121399484
最近腾讯有个嵌入式的比赛，我有点心动，但是我又有点怕做不出来东西。所以我在这里立下宏愿（有点日宣），手写一个freertos出来，然后我就报名。
其中 Allwinner 提供 DSP 核 SDK 源码包，IDE 工具和 Licence 需要向 Cadence 申请。Allwinner 不提供 IDE 工具和 Licence 的授权。
物联网作为新时代的宠儿，有其独到之处，操作系统是物联网的灵魂，开源操作系统更是集结了各物联网大亨的理论精髓，物联网、开源、操作系统这三个词汇构成了物联网开源操作系统。接下来给大家介绍10款经典的物联网操作系统。
自从恩智浦合并飞思卡尔后，新推出的SDK将不在支持MQX实时操作系统，主要支持freeRTOS，freeRTOS是开源的免费操作系统，使用的人非常多，据网站上消息，平均每260秒就有一次freeRTO
现代工业设备系统要求越来越复杂，既要强大的多任务的事务处理能力，又需要低延时实时任务处理能力的需求，特别是工业自动化控制领域（如数控机床、机械臂）、电力监测领域（如DTU、继保设备、一二次融合设备）等应用场景尤为迫切。为了满足日益复杂的系统要求，基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案。 Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC，它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称使用方案，从而使双核ARM实现分别跑两个系统：一个ARM Cortex-A9跑Linux，一个ARM Cortex-A9作为实时核跑RTOS（FreeRTOS）或者裸机。实时核与FPGA端进行低延时的高速数据交换与实时通讯控制，低延时的实时任务要求。而跑Linux的 ARM核作为更上层应用，处理更复杂的业务事务。
紧急避坑！！！如果没有用freertos，那中断优先级设置没啥关系。但如果用了freertos，那SDIO的优先级必须要注意跟freertos区分开来，不能高过他！不然就是mout正常，read等其他操作都返回错误3 not ready。
控制GPIO25输出高低电平 1.原理图 2.参考官方例程 3.程序 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" #define gpio_pin 25 void app_main(void) {
1. 基础知识 注意:在RTOS中是优先值越高则优先级越高(和ucos/linux的相反) 在移植的时候,主要裁剪FreeRTOS/Source/portable文件夹,该文件夹用来针对不同MCU做的一些处理,如下图所示,我们只需要使用:
FreeRTOS 中有一些函数只供系统内核使用，用户应用程序一般不允许使用，这些 API 函数就是系统内核控制函数。
在上次的公众号推送文章里，我们简单介绍了下单独的freeRTOS在kinetis K60上的例程分析和移植提示，今天我们看看如果是KSDK和freeRTOS会擦出什么火花呢，没错，自NXP并购freescale后，在新推出的KSDK中将不在支持MQX，而是大力推freeRTOS，这个我们在之前提到过，今天我们就以KSDK2.0为例介绍下，KSDK集成进freeRTOS后，NXP已经给大家做好了很多工作，例程，你只需简单修改就可以轻松应用于自己的硬件系统，例如我们打开一个基于kinetis K64的u
回顾下之前的章节：我们在一个简单的定时器OS基础上实现了cortex-M系列架构的兼容，并基于单片机的基本资源实现了很多实例。
往届互联网校招中一直都是软件为大，硬件不管是从招聘规模还是薪资来说可能都比不上软件行业。
随着物联网的越来越火，嵌入式工程师需要更多的网络知识，其中TCP/IP协议栈是我们经常要用到的，在公众号里曾给大家介绍过开源的Uip和LwIP协议栈，并在freeRTOS下移植过，其中这两款协议栈的比
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