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Linux内核驱动编写

# 前言开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。

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linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。

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Linux 内核之字符设备驱动

本篇介绍本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种：字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等块设备：以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include

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linux内核编译AX99100驱动

linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了

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谈谈Linux内核驱动的coding style

最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过，在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。

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LDD 知识整理

$ make cscope V=1 /bin/bash linux-2.6.32.63/scripts/tags.sh cscope ..... + cscope -b -f cscope.out...可以准备一个专门用于学习驱动开发的虚拟机。就当它是你的游戏机吧！下载fedora 12。用virtual box安装成虚拟机。然后下载你要研究的内核。我下载的是 2.6.32 然后编译安装你的内核。...成功后，以此内核为源码树，然后就写驱动，尽情的insmod吧（原来是在开发板子上验证驱动，不过LDD3的例子不涉及具体硬件的时候，可以用这个虚拟机。...3、编写驱动写过的驱动代码放到github，然后写一个总结页面，把链接放在这里 Hello World 4、内核源码分析分许与驱动相关或其他内核源码 alloc_chrdev_region...copy_to_user and copy_from_user 学习资料： 1、LDD3 book 英文： http://lwn.net/Kernel/LDD3/ 中文： http://oss.org.cn

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Linux内核平台总线设备驱动模型浅析

复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type..., pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register...structdevice_driver结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时，最终都会调用到： int driver_register(structdevice_driver *drv) { ...; } 无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适

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Linux驱动开发-内核定时器

内核定时器介绍内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_linux_timer_init...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。

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Linux内核驱动开发的EXPORT_SYMBOL

简介本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用

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Linux内核的LED设备驱动框架【转】

驱动框架的概念内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。

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Linux驱动开发-内核共享工作队列

，一个工作简单理解就是对应于一个函数，可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。...案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动下面这份代码是在一个按键驱动代码，在按键中断服务函数里调度共享队列，最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动工作队列除了可以使用内核共享队列以外，也可以自己创建队列，下面这份代码就演示如何自己创建队列，并完成初始化...*中断IO口定义*/ #include linux/timer.h> /*内核定时器相关*/ #include linux/wait.h> /*等待队列相关*/ #include...内核分配给设备的主设备号和设备名字 /*动态分配cdev结构体,返个cdev结构;如果执行失败,将返回NULL。

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Linux内核编写_全志linux驱动写寄存器

在一个结构体中定义各连续的寄存器（每个寄存器占四个字节），然后将offset 首地址ioremap，得到的地址传给结构体指针。然后操作寄存器的时候，就操作结...

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《Linux设备驱动开发》：深入掌握Linux内核的必备指南

前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展，Linux内核在支持多样化设备方面的优势日益凸显。对于嵌入式开发人员而言，掌握Linux设备驱动程序的开发已成为必备技能。...一、书籍概述《Linux设备驱动开发》是一本为嵌入式Linux开发人员量身定制的指南，专注于深入探讨Linux内核中最为复杂且具有重要影响力的框架。...二、主要内容 2.1 核心框架与嵌入式设备驱动本书的第一部分详细介绍了与嵌入式设备驱动程序开发相关的Linux内核核心框架。...2.3 同步与其他Linux内核子系统在第三部分中，书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法，包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...三、适合的读者群体与资源 3.1 适读人群《Linux设备驱动开发》主要面向嵌入式系统开发人员、Linux系统管理员、内核黑客以及所有希望深入学习Linux驱动程序开发的爱好者。

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Linux内核模块驱动加载与dmesg调试

因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境　　Ubuntu 版本：20.04 　　Linux内核版本：5.4.0-42-generic 　　gcc版本：gcc version 9.3.0 　　驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明（1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同　　一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制　　驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行（2）回调方式：　　先向内核注册函数...，然后应用程序触发这些函数的执行　　例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数　　当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png

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Linux RDMA RXESoftRoCE 软件RoCE-内核驱动源码

术语 RXE: Software RDMA over Ethernet, 软件RoCE 简介 rdma_rxe 内核模块提供 RoCEv2 协议的软件实现。...修改库和驱动程序以提供硬件所需的从 GID 到 MAC 地址的映射 Soft RoCE 驱动程序 Soft RoCE (RXE) - 软件 RoCE 驱动程序 ib_rxe 实现 RDMA 传输并作为内核动词提供程序注册到...该设计是根据 RTNL_NEWLINK/DELLINK 建模的：如果 rdma 驱动程序提供链接添加/删除功能，则它们会向 rdma 内核注册。...= sizeof(void *))); })), } 以分配PD(ibv_alloc_pd)为例的单步调试Linux内核模块调用栈 ibv_alloc_pd root@u20:~/project/rdma...://github.com/ssbandjl/linux/blob/master/rdma Linux内核笔记: https://github.com/ssbandjl/linux/blob/master

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嵌入式Linux学习路线

自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧：入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...推荐的书籍有《LDD3》、《Linux设备驱动开发详解》。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。

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49 使用linux内核源码里的矩阵键盘驱动

这个设备驱动适用于，矩阵键盘的每行，每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。...在内核源码目录下： make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- Device Drivers --->...，再使用新的内核镜像启动系统使用新内核启动后，可以查看出设备驱动是否已选择上: /sys/bus/platform/drivers/目录下应有”matrix-keypad”目录驱动源码在”drivers.../input/keyboard/matrix_keypad.c”, 里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可. 488 static struct platform_driver.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/input.h> #include

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内核必须懂(四): 撰写内核驱动

当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world!...首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel....dmesg ---- 自定义设备驱动接下来更进一步, 写一下驱动代码, 这里可以自定义驱动的open, ioctl等等函数....#include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include...dmesg ---- 最后目前来看, 内核驱动模块好像比用户态程序难不了多少, 但是当程序复杂下去, 调试就会越发困难了, 不比用户态.

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Linux内核书籍

《Linux设备驱动》 -- 也就是我们所说的LDD3了；适合一定基础的人阅读，深入学习Linux不可或缺的知识；《UNIX环境高级编程》这本书并不是面对linux内核的书，但是我是从最基础看这本书逐步入门的...；《Linux内核完全剖析》本书对早期Linux内核（v0.12）全部代码文件进行了详细、全面的注释和说明，旨在帮助读者用较短的时间对Linux的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Linux...虽然选择的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，并且其中已包括了Linux工作原理的精髓。...《Linux那些事》由复旦一群大神所写，团队为fudan_adc，主要写了我是xxx系列，本人比较喜欢对USB 部分的描述，不得不说大神就是大神。...《Linux设备驱动开发详解》由华清远见出身的大神所写，宋宝华大神所写，华清远见出来的技术杠杠的。《深入理解计算机操作系统》当然啦，不得不说大学学过的操作系统啊！！！！

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内核驱动注册流程

1.申请设备号驱动结构体填充完毕后，需要注册到内核之中，其中有三种方法来注册设备驱动: (1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动在不知道设备号的情况下，...通过动态注册驱动申请到的设备号并存到dev_t 类型中，通过cdev_init将驱动结构体ops赋值给cdev->ops,然后通过cdev_add将cdev结构体与设备号关联。..., unsigned baseminor, unsigned count, constchar *name) dev: alloc_chrdev_region函数向内核申请下来的设备号结构体...cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p) (2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动在已知驱动主设备号的情况下，可以通过静态注册驱动。...在设备节点创建成功后，内核就会在/dev/下生成设备名。其中/dev/下存的是真实的设备，/sys/class/xx/存的是设备节点名，反映驱动设备的层次。

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