Linux 基金会编辑总监 Jason Perlow(JP)采访了 Linux 基金会研究员、Linutronix GmbH 首席技术官、PREEMPT_RT[1]实时内核补丁集项目负责人 Thomas...JP:为什么现在它仍然是一个独立于主线内核的项目? TG:为了将实时补丁集成到 Linux 内核中,必须首先做大量的准备工作、重组和巩固主线代码库。...虽然由于其隔离性,许多从实时工作中出现的部分很快就进入了主线内核,但改变 Linux 内核基本行为的更具侵入性的更改需要(并且仍然需要)大量的润饰和仔细的集成工作。...循环开始,直到每个人都同意解决方案,补丁被合并到相关的子系统树中,最后在主线内核中结束。 但正如我之前解释的那样,它需要大量的注意和努力,通常还需要大量的额外工作来重构现有代码,以便集成特定的补丁。...JP:哪些公司一直在支持 PREEMPT_RT Linux 内核补丁的上游工作?
1 内核打补丁 1.1 通过FTP将linux-2.6.22.6_jz2440.patch文件拷贝在system下 1.2 进入linux-2.6.22.6目录下,使用 patch -p1.../linux-2.6.22.6_jz2440.patch 命令对linux-2.6.22.6文件进行打补丁。...1.3 补丁成功后,在linux-2.6.22.6目录下便会有一个config_ok文件。...1.4 使用 tar -cjf linux-2.6.22.6_jz2440.tar.bz2 linux-2.6.22.6 将以打好补丁的linux-2.6.22.6文件以其它名字创建压缩包,方便以后再次使用...1.6 在linux-2.6.22.6目录下,使用 make uImage 指令生成内核映像uImage文件。 ?
学习如何做出你的首个 Linux 内核贡献,以及在开始之前你应该知道什么。...Linux 内核是最大且变动最快的开源项目之一,它由大约 53,600 个文件和近 2,000 万行代码组成。...在全世界范围内超过 15,600 位程序员为它贡献代码,Linux 内核项目的维护者使用了如下的协作模型。... 本文中,为了便于在 Linux 内核中提交你的第一个贡献,我将为你提供一个必需的快速检查列表,以告诉你在提交补丁时,应该去查看和了解的内容。...阅读 归档的内核邮件。 为找到灵感,你可以去遍历 linux.git 日志去查看以前的作者的提交内容。 注意:不要与你的补丁的审核者在邮件顶部交流!
文章目录 一、操作系统需要满足的要素 二、宏内核 三、微内核 四、Linux 内核动态加载机制 一、操作系统需要满足的要素 ---- 电脑上运行的 操作系统 , 是一个 软件 ; 设备管理 : 操作系统需要...执行环境 : 操作系统 要为 应用程序 执行 提供配套环境 ; 虚拟性支持 : 支持多进程 , 每个运行的应用程序进程 , 都可以感觉到有专门的处理器提供系统服务 ; 并发性支持 : 操作系统需要有...执行多个线程的能力 , 线程是独立运行 , 独立调度的最基本单位 ; 二、宏内核 ---- 宏内核 : 内核代码 编译成 二进制文件 , 内核 运行在 一个 大内核 地址空间 中 , 可以 直接..., 效率低 ; 四、Linux 内核动态加载机制 ---- Linux 内核模块动态加载 : Linux 内核 使用了 模块设计 , 可以进行 动态加载 内核模块 ; Linux 内核的 核心实现 ,...设备驱动实现 , 可以 编译成一个独立模块 , 这些独立模块可以被编译成 独立的目标文件 , 可以在运行时 , 动态 加载 / 卸载 内核模块 ; 开发简单 : Linux 内核模块引入 , 带来了很多便利
1 ARM Cortex-M内核的复位启动过程也被称为复位序列(Reset sequence),下面就来简要总结分析下这一过程。...ARM Cortex-M内核的复位启动过程与其他大部分CPU不同,也与之前的ARM架构(ARM920T、ARM7TDMI等)不相同。...大部分CPU复位后都是从0x0000_0000处取得第一条指令开始运行的,然而在ARM Cortex-M内核中并不是这样的。其复位序列为: 1....另外还有两个细节问题需要注意: 1. 0x0000_0000处存放的MSP初始值最低三位需要是0; 2. 0x0000_0004处存放的地址最低位必须是1。...原文: https://gaomf.cn/2016/04/27/ARM%20Cortex-M内核复位启动过程分析/ 作者:高明飞
在 LWN.net 发布的 Linux 内核报告中,常年可以看到一个贡献者 —— “Yue Hai Bing”,自 2018 年底以来,TA 对每个版本都会贡献大量的补丁,帮助 Linux 内核不断迭代...在当时,HULK Robot 以 “Wei Yongjun” 这个身份,在 Linux 内核社区中贡献代码,提交代码修复补丁。...而来自社区的积极反馈,让魏勇军意识到,这个机器人对 Linux 内核社区是有价值的,可以帮助 Linux 内核越变越好。那为什么不让这个事情更进一步呢? 于是,HULK Robot 正式立项了。...HULK Robot 想要给 Linux 内核贡献代码、提供补丁,却绝非易事。但魏勇军找到了思路。...我们需要新鲜血液么?当然需要,但如果我们能把门槛降低,这不也是一件好事么?
内核热补丁是一种无需重启操作系统,动态为内核打补丁的技术。系统管理员基于该技术,可以在不重启系统的情况下,修复内核BUG或安全漏洞,可以在最大程度上减少系统宕机时间,增加系统的可用性。...一直很好奇内核热补丁这个黑科技,今天终于可以揭露它的真容了。当然这章的内容强烈依赖于前一章探秘ftrace[1]。有需要的小伙伴请自取。...感谢内核社区开发着贴心的服务,在内核代码中,就有热补丁的例子在samples/livepatch目录下。 我们来看一个非常简单的例子,因为太简单了,我干脆就把整个代码都贴上来了。 ?...我想,有一些内核开发经验的小伙伴,从这个例子中就可以猜出这个代码的作用。...惊人一跃 到此为止,我们还是围绕着热补丁怎么利用ftrace的框架,让自己在特定的探针上执行,还没有真正看到所谓的补丁是怎么打上去的。是时候来揭开这层面纱了。
分页表这个看似微不足道的事实是我的进程特定内核补丁理论的基础。通过重建特定内核地址的分页表,可以在内核与其进程中的内核映射之间产生差异。...可能性 ---- 进程特定的内核补丁可用于修补特定进程的句柄表,以将句柄权限从 PROCESS_QUERY_INFORMATION 更改为 PROCESS_ALL_ACCESS。...此类补丁仅在您当前的上下文中可见,因此如果从另一个上下文调用 ExEnumHandleTable 仍将显示 PROCESS_QUERY_INFORMATION。...虽然这不是补丁保护绕过,但您可以使用它来内联挂钩系统调用、修补 SSDT,甚至仅在当前进程中的 IDT。补丁守卫可能会追上你,但在你被抓住之前的时间量是未知的(但比正常时间长)。...我希望你可以将这些知识应用到一些很酷的东西上,比如特定于进程的系统调用或特定于进程的 IDT 补丁。
今年 10 月,初始的 Rust 基础设施已被合并到 Linux 6.1 。意味着未来 Rust 编程语言将用于内核驱动程序和其他子系统的代码。...但 10 月的 Rust for Linux 只提供了底层的基础设施和一些非常基础的集成,缺少很多规范和子系统抽象。...近日,领导 Rust for Linux 工作的 Miguel Ojeda 发布了一组优化补丁( 28 个),为内核提供了更多的 Rust 核心支持代码。...这批补丁几乎所有代码都在 linux-next 中呆了好几个月,属于 Rust 补丁系列的一部分,且每个补丁都在启用 Rust 的 defconfig 上进行了构建测试。...鉴于其测试的完整度,这批补丁极有可能进入 Linux 6.2 合并窗口。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.18.tar.gz 下载完 Linux 源码后 , 如果在 Windows 系统中解压 , 需要使用管理员权限在 命令行终端 中解压 ,...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上,加上相关的补丁,以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程,以内核3.18.59为例。...流程 下载代码 rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 内核源码下载 https://www.kernel.org/pub.../linux/kernel/v3.0/ 下载的内核和补丁版本号必须严格对应 打补丁 解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz,把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz...进入内核目录打补丁,所以使用p1 配置内核 make localmodconfig make menuconfig make localmodconfig 根据目前系统内核的配置生成配置文件 .config...grub 如果自动安装失败,就需要手动修改 /boot/grub/grub.conf 去配置启动项,如下图, 校验 重新启动系统,uname -a命令查看 有PREEMPT RT 字样内核替换成功。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.18.tar.gz 下载完 Linux 源码后 , 如果在 Windows 系统中解压 , 需要使用管理员权限在 命令行终端 中解压 ,...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作? 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...为S3C2410 的LED 编写了驱动,源代码为s3c2410-led.c,为使内核能支持对该模块的编译配置,需要完成哪些工作?...MODULES 在X86 PC上从上电/复位到运行Linux 用户空间,进入与Linux 相关代码之前,会经历哪些阶段?...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘,将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核,并启动用户空间应用程序。
我们在升级Linux 内核的时候,难免会接触到补丁的知识。下面对如何生成补丁和如何打补丁作讲解。 生成补丁: 制作 hello.c 和 hello_new.c 两个文件如如下所示。...之后,我们进行使用 patch 命令 对 hello.c 文件进行打补丁。... diff [options] from-file to-file -------------------- 简单的说,diff的功能就是用来比较两个文件的不同,然后记录下来,也就是所谓的diff补丁...语法格式:diff 【选项】 源文件(夹) 目的文件(夹),就是要给源文件(夹)打个补丁,使之变成目的文件(夹),术语也就是“升级”。...-N 选项确保补丁文件将正确地处理已经创建或删除文件的情况。 -u 选项以统一格式创建补丁文件,这种格式比缺省格式更紧凑些。
一、Linux内核2.6特点: 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1)arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...4)Documentation:内核各部分通用解释和注释。...模块 16)sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17)usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度,虚拟文件系统,...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移
让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息,Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解: Linux内核-什么是内核(本章节) Linux内核-内核参数 Linux内核-proc文件系统 Linux...他们都基于安卓(Linux内核)开发自己的OS系统。 虽然我们用安卓来比喻内核,不是很恰当,毕竟安卓系统也是基于Linux内核,我们这里也不用纠结这个问题,我们只需要理解这个比较抽象的概念即可。...什么是Linux内核 Linux 内核是Linux操作系统的核心部分,它是一个自由和开放源代码的类Unix操作系统内核。...模块化设计:Linux内核由许多模块组成,这些模块可以根据需要加载或卸载,这使得内核可以根据实际使用的硬件进行定制。 多任务处理:Linux内核能够同时运行多个进程,每个进程都有独立的虚拟地址空间。...Linux内核的官方网址就是https://www.kernel.org/ 本地内核文件 我们在Linux基础-linux目录介绍过/boot目录就是内核相关的的目录,这个是未升级内核之前的目录结构,可以和上面的内核版本进行对应
文章目录 一、解压内核源码 二、查询当前 Linux 内核版本号 三、进入并查看 linux 内核源码目录 一、解压内核源码 ---- 将 下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz...拷贝到 Ubuntu 虚拟机中 , 执行 tar xvf linux-5.6.14.tar.gz 命令 , 解压 Linux 内核源码 ; 解压完毕后 , linux-5.6.14 目录中就是解压后的...Linux 内核源码 ; 二、查询当前 Linux 内核版本号 ---- 执行 uname -a 命令 , 查询当前 Ubuntu 系统的 Linux 内核版本号 , 执行过程如下 : root@ubuntu...x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@ubuntu:~/kernel# root@ubuntu:~/kernel# 当前的内核版本号是 4.13.0 ; 三...、进入并查看 linux 内核源码目录 ---- 进入之前解压的 linux-5.6.14 内核源码目录 ; root@ubuntu:~/kernel# ls linux-5.6.14 linux-5.6.14
,也就是硬件通信能力; 提供系统调用,如果应用程序要运行更高权限运行的服务,那么就需要有系统调用,它是用户程序与操作系统之间的接口。...因此,当程序使用用户空间时,我们常说该程序在用户态执行,而当程序使内核空间时,程序则在内核态执行。 应用程序如果需要进入内核空间,就需要通过「系统调用」,下面来看看系统调用的过程: ?...完成第一版 Linux 后,Linux Torvalds 就在网络上发布了 Linux 内核的源代码,每个人都可以免费下载和使用。...Monolithic Kernel Monolithic Kernel 的意思是宏内核,Linux 内核架构就是宏内核,意味着 Linux 的内核是一个完整的可执行程序,且拥有最高的权限。...微内核内核功能少,可移植性高,相比宏内核有一点不好的地方在于,由于驱动程序不在内核中,而且驱动程序一般会频繁调用底层能力的,于是驱动和硬件设备交互就需要频繁切换到内核态,这样会带来性能损耗。
四、嵌入式系统需要实时Linux Linux在设计之初没有对实时性进行任何考虑,因此非实时性绝非偶然。Linus考虑的是资源共享,吞吐率最大化。...五、标准Linux内核制约实时性的因素 标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...1.内核不可抢占 在Linux 2.4和以前的版本,内核是不可抢占的,也就是说,如果当前任务运行在内核态,即使当前有更紧急的任务需要运行,当前任务也不能被抢占。...Ingo Molnar 的实时补丁 一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的,它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux,而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux...该实时实现包含了以前的VP补丁(在内核邮件列表这么称呼,即Voluntary Preemption),VP补丁由针对2.4内核的低延迟补丁(low latency patch)演进而来,它使用两种方法来实现低延迟
【转载】Linux内核编程与应用编程对比 转载链接1:http://www.arrowapex.cn/archives/66.html 在此之前也不清楚linux内核编程跟用户应用程序编程之间有什么不同...2.内核编程引进的头文件都在内核源码的include文件夹下,比如我的debian linux 2.6环境下是:/usr/src/linux/include下,而用户应用程序编程引进的头文件都是从开发环境头文件的...3.要查询一个函数能否在内核编程中用,可以通过http://lxr-itec.uni-klu.ac.at/linux-2.6.4/ident查 (这是针对linux2.6内核,也有针对2.4内核的),如果能查到...内核socket编程时,需要用sock_create()得到一个 socket结构体,如果想跟用户应用程序一样用socket描述符来操作socket,可以再用sock_map_fd()新建一个对应的描述符...对于在linux内核实现网关的某些功能时,我发现,虽然linux已经提供了很多现成的东西,可以保证快速开发。但是内核本身架构是一个通用计算机,不是专门针对网络处理的。
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