从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”。...用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，应用进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。...另外一种则需要内核的参与，由内核完成线程的调度。其依赖于操作系统核心，由内核的内部需求进行创建和撤销，这两种模型各有其好处和缺点。...而内核线程则没有各个限制，有利于发挥多处理器的并发优势，但却占用了更多的系统开支。...Windows NT和OS/2支持内核线程。Linux 支持内核级的多线程。
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include #include #include #include #include
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了
现在windows 10可以安装linux子系统，这个问题就不会纠结了。很多人好奇，windows内核会被换成Linux吗？ ? 答案：不会。换内核可不是开玩笑的事情，也不是随随便便的事情。...之前的版本，都是基于Windows，更改内核，可能导致之前的版本不兼容问题，那对于需要维护的版本，是一个及其繁琐，或者说费力不讨好的事情。 Windows内核最终会不会被微软换为Linux？...Windows内核最终会不会被微软换为Linux？ ?...非要用Linux内核，可以考虑在Linux系统上体验，或者在虚拟机上体验，毕竟Linux是开源的，发烧友和爱好者可以想怎么折腾就怎么折腾。...之前有消息说， 微软宣布在Linux内核中加入了exFAT存储，微软早些年已经加入了Linux基金会。这样exFAT将会同时支持Win、Linux、Mac，三大系统之间大文件传输不再是苦恼。
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...break; case 2: printf("a == 2\n"); break; } } 这段代码的coding style是否有问题呢...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
Java 离内核有多远？ 测试环境版本信息： image.png 玩内核的人怎么也懂 Java？...dlsym(libjvm, "JNI_GetCreatedJavaVMs"); return JNI_TRUE; } dlopen 和 dlsym 涉及动态链接，简单理解就是 libjvm.so 包含...完整的段落如下（双引号扩起来的几个段落），有兴趣的同学可以详细阅读： “ fork 传递至 _do_fork 的 clone_flags 参数是固定的，所以它只能用来创建进程，内核提供了另一个系统调用...将线程当作轻量级进程，但线程的特性并不是由 Linux 随意决定的，应该尽量与其他操作系统兼容，为此它遵循 POSIX 标准对线程的要求。...那么同样置位了 CLONE_VM 的 clone，也存在这个隐患吗？答案是没有，因为新线程指定了自己的用户栈，由 stackaddr 指定。
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...有用的参数有： -t 显示调用发生的时间 -T 显式调用所花费的时间 -f 跟踪所有子进程 -p 跟踪特定进程 -o 将输出的信息导入特定的文件 (5)查看oops消息 oops是内核告知用户有不幸发生的最常用方式...oops的产生有很多原因，包括内存访问越界或非法指令等。...oops包含的最重要讯息是寄存器上下文和回溯线索(call trace)可以人为引起oops，如： if(bad_thing) BUG(); //或 BUG_ON(bad_thing); 可以用panic
简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用
通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中，用dev_t类型保存设备编号。...2.4内核中采用16位设备号(8位主，8位从)，而2.6采用32位，12位主，20位从。 在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...(3)字符设备的基本数据结构 和字符设备驱动关系最紧密的3个基本的数据结构是：file, file_oepeations和inode a.file_operations数据结构 结构中包含了若干函数指针...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化： struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { //根据device结构体获取led_classdev结构体，其中包含了该
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_linux_timer_init...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...*p; }; 其中，struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers..., pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register...，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的驱动结构体(如platform_driver, pci_driver，usb_driver,i2c_driver,spi_driver等)都包含一个...; } 无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适
内核工作队列 工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，...系统有默认的工作者线程,自己也可以创建自己的工作者线程。 2....，一个工作简单理解就是对应于一个函数，可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外，也可以自己创建队列，下面这份代码就演示如何自己创建队列，并完成初始化...*中断IO口定义*/ #include /*内核定时器相关*/ #include /*等待队列相关*/ #include
移动端中的 Android 系统是基于 Linux 内核开发的，那些很火的虚拟化、消息队列、云计算、大数据等技术，都默认支持 Linux 操作系统。...想要做到对 Linux 了如指掌，你需要爬过6个陡坡：熟练使用 Linux 命令行、使用 Linux 进行程序设计、了解 Linux 内核机制、阅读 Linux 内核代码、实验定制 Linux 组件以及最后落到生产实践上...他也是极客时间《趣谈网络协议》的作者，专栏有超过 5 万人订阅，内容“像小说一样”通俗易懂。...内容到底有多干货，看看目录就知道了： ? Linux 操作系统很难，关键“贵在坚持”，但之前有不少人反馈学习过程磕磕绊绊。所以超哥就建了个「Linux 自学班」，所有专栏的订阅读者都可以免费加入。...群里会有运营定期提醒大家学习，跟领域里优秀的同学一起，重学 Linux。要做好挑战自己的艰难准备，有问题互相讨论，学习成长。
/****************** * linux内核的时间管理 ******************/ (1)内核中的时间概念 时间管理在linux内核中占有非常重要的作用。...相对于事件驱动而言，内核中有大量函数是基于时间驱动的。 有些函数是周期执行的，比如每10毫秒刷新一次屏幕； 有些函数是推后一定时间执行的，比如内核在500毫秒后执行某项任务。...要区分： *绝对时间和相对时间 *周期性产生的事件和推迟执行的事件 周期性事件是由系统系统定时器驱动的 (2)HZ值 内核必须在硬件定时器的帮助下才能计算和管理时间。...带来的好处有： *内核定时器能够以更高的频率和更高的准确度运行 *依赖定时器执行的系统调用，比如poll()和select()，运行的精度更高 *提高进程抢占的准确度 (缩短了调度延时，如果进程还剩2ms...a.声明等待队列 等待队列实际上就是一个进程链表，链表中包含了等待某个特定事件的所有进程。
前言 随着物联网和嵌入式系统的快速发展，Linux内核在支持多样化设备方面的优势日益凸显。对于嵌入式开发人员而言，掌握Linux设备驱动程序的开发已成为必备技能。...一、书籍概述 《Linux设备驱动开发》是一本为嵌入式Linux开发人员量身定制的指南，专注于深入探讨Linux内核中最为复杂且具有重要影响力的框架。...二、主要内容 2.1 核心框架与嵌入式设备驱动 本书的第一部分详细介绍了与嵌入式设备驱动程序开发相关的Linux内核核心框架。...2.3 同步与其他Linux内核子系统 在第三部分中，书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法，包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...三、适合的读者群体与资源 3.1 适读人群 《Linux设备驱动开发》主要面向嵌入式系统开发人员、Linux系统管理员、内核黑客以及所有希望深入学习Linux驱动程序开发的爱好者。
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