不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
刚买回来一个智能音箱和博联，需要给音箱和博联配置联网，音箱需要先打开蓝牙，然后在手机app中填写wifi的ssid和密码，通过蓝牙发送到音箱，音箱收到后连接到wifi。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。
最近在学习系统移植的相关知识，在学习和调试过程中，发现了很多问题，也解决了很多问题，但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉，纠其原因，主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识，有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能，可是我们有没有想过，为什么会有这样的效果？如果没有去追问，只是机械地完成，并且看到实验效果，这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。
（前段时间在做嵌入式的课程设计，特将学习心得整理如下） 一、开发工具及环境介绍 1、ARM处理器 ARM处理器是一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 ARM处理器特点： 体积小、低功耗、低成本、高性能； 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 指令长度固定。 2、交叉编译环境 2.1、交叉编译 交叉编译（cross-co
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
1. Bootloader如何写入Flash ？ 初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用，并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台，然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用，接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛，包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
前一段时间因为工作需要，我对ARM模拟器进行了一番调研。调研目的是：由于项目参与人员比较多，如果人手一块ARM开发板，资源比较紧张，希望能够用模拟器来代替。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
经常有人在群里问我各种“小”问题： Jetson TX2 显存是多大？ Jetson TX2 开发板的尺寸是多大？给我个孔位图纸 Jetson TX2 支持最大能支持几路摄像头? 这个XX 牌子的摄
(2)obj-m := led_driver.o，这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
物联网近几年的发展非常的火热，各种智能设备的出现使得智能家居的发展越来越快。虽然发展火热，却没有统一的标准，所以智能家居监控系统需要一种稳定统一的解决方案。
转载请注明原文地址：http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
前面的几篇文章，介绍Qt例程，都是和硬件无关的，Windows平台和嵌入式平台都能运行。
因为树莓派本身就相当于一台电脑，所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序，但是树莓派相较于台式机或者笔记本电脑，资源和速度还是有区别的，所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链，如果在树莓派本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。所以安装交叉编译环境相当重要，是我们后面学习开发的一切保证。假设你已经安装好虚拟机和Ubuntu系统，当然也可以用其他版本的Linux系统。树莓派官方推荐交叉编译用乌班图，所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本，发布于16年四月。 虚拟机Virtul
微内核是提供操作系统内核基本核心功能功能的操作系统版本。简单的说就是只提供操作系统的核心部分，比如任务调度，ipc，还有一些基本的内存管理。而其他的功能都是作为服务运行在操作系统之上，比如网络协议栈lwip，或者文件系统等等。这些服务是在操作系统之上的服务，所以只用和系统进行交互就可以了。
之前一直是将ARM的Linux环境搭建在虚拟机中，然后在主机Windows中开启虚拟机来进行使用。而如今早已习惯Linux的使用，也已经完全适应在Linux下的日常使用了，所以本次打算将虚拟机中的嵌入式环境转移到主机Linux中，主机Linux使用的是Ubuntu 18.04，ARM CPU采用的是S5PV210。嵌入式开发环境搭建相对还是比较繁杂，故在此做个记录。
在嵌入式系统中控制LED是一个很常见的任务，可以用于指示状态、显示信息等。我们将使用C语言编写一个简单的LED控制程序，该程序将控制一个虚拟的LED，但可以根据需要将其扩展到实际的硬件上。
wpa_supplicant是Linux BSD, Mac OSX和Windows的WPA的服务,支持WPA和WPA2(IEEE 802.11i/RSN)，它适用于台式机/笔记本和嵌入式系统，Supplicant是在客户端站中使用的IEEE 802.1X/WPA组件，它使用WPA身份验证器实现秘钥协商，并控制漫游和IEEEE802.11认证/关联的WLAN驱动程序
综合资料百度云：https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA 提取码：4u7d
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
寻找加密芯片左右对比寻找了很久，因为该款加密芯片相对市面来说比较便宜（特别是后期起量后，价格更实惠），有基础加密算法密钥和明文处理安全性相对可行，供应商会提供I2C实现驱动易于开发，还可以基于原有算法进行定制，所以选用；
从原理图可知，A2A1A0都是0，所以AT24C02的设备地址是：0b1010000，即0x50。
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链，并配置了交叉编译工具链。
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。
静态库是一个包含预编译代码的文件，可以与可执行程序链接以创建单个自包含的可执行文件。静态库中的代码直接链接到可执行文件中，这使得它比动态库更快、更高效。
终于自动挂载文件系统成功了！！！出错的地方两个！！！ 第一，恢复出厂设置一定要用eop下载uboot，dnw下载的不行！！！最后记得erase nand params！！ 第二，set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=202.193.61.195:/work/nfs_root/first_fs ip=202.193.61.196:202.193.61.195:202.193.61.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 参数解读： nfsroot=202.193.61.195: ubuntu ip地址 /work/nfs_root/first_fs要挂载的目录 ip=202.193.61.196: 单板ip（恢复出厂设置后记得先配置ip，手动挂载下能不能成功，可以成功的话再修改bootargs自动挂载！） 202.193.61.195: 依然是ubuntu ip ！！！！！注意！！！ 202.193.61.1: 网关，只要处于同一网段就好。 255.255.255.0:: 子网掩码 eth0: 网卡，一般都是0 off 是否自动配置 off就可以
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物联网是一种通过互联网连接和交换数据的技术。它涉及到各种物理设备，如传感器、智能家居设备、工业控制系统等，这些设备能够相互通信和协作。物联网的目标是通过连接和数据交换来实现自动化、远程控制和智能化。
对于没有做过嵌入式编程的人, 可能不太理解交叉编译的概念, 那么什么是交叉编译？它有什么作用？
要在Cubieboard2上开发四轴飞行器的控制模块，需要编写远程控制的接收端和底层控制模块。换言之需要编写用户层client软件和driver，本人负责单片机模块，此文是跟踪笔记，权当参考和提醒。值得声明的是，由于嵌入式平台的平台相关性很大，相关操作不一定可以完全再现。
Android Print API Android默认实现了打印的框架，使用PrintManager+PrintManagerService可以轻松实现打印功能，具体的example可以参考https://developer.android.com/training/printing/index.html 打印功能作为一个feature，在一些定制的Android系统（包括Hikey960）上包括Android TV系统（包括小米盒子和Nvidia Shield），是被裁减掉的。裁减这个功能的系统，系统
在制作Initramfs文件系统之前，我先简单介绍下linux各文件系统。linux支持多种文件系统类型，包括ext2,ext3,vfat,jffs,
什么是跨平台交叉编译 交叉编译 通俗地讲就是在一种平台上编译出其他几个平台能够运行的程序（通常指系统和CPU架构的不同） 交叉编译通常使用在分发时，编译出多个平台可用的二进制程序，比如在Linux下编译出可以在Win下可以使用的EXE程序。 本地编译 本地编译是指当前系统所配置编译器根据当前系统配置编译出在当前系统所适用的执行程序（部分其他语言本地编译时可能会由于扩展包含的问题，无法在同平台其他机器运行）。 所以如果要生成在非本机的其他平台和系统的程序，就需要用到交叉编译（交叉编译工具链）。 交叉编译工具链
本文介绍了交叉编译和交叉工具链的基本概念，以及其在嵌入式开发中的应用。同时，还详细描述了交叉工具链的重要组成部分，以及如何使用它们进行交叉编译。
openvpn在使用过程中，依赖于系统时间ntpdate，openssl，libpam，lzo，tun。因此要成功安装并能够使用openvpn，需要满足这些条件
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
" 本地编译 " 指的是 在 目标系统 上进行编译的过程 , 生成的 可执行文件 和 函数库 只能在 目标系统 中使用 ;
注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
拿到一块YC2440（s3c2440）的开发板，经过几天的学习，我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例，arm-linux开发工作大概分4个部分
本文主要描述如何在riscv64 的qemu上运行rt-thread。该项目大部分工作借鉴中科院的点亮计划的项目，为这些不断贡献开源的同学点赞。项目地址如下：
在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。为什么要大费周折的进行交叉编译呢？一句话：不得已而为之。有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器，而又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行所需要的编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
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