前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，一般常用的系统有μcos，vxworks，linux，android等。当然，对于嵌入式或单片机工程师的利器就是C语言、C++或汇编语言。那么有哪些好工具可以让工作事半功倍呢？
众所周知，JZ2440 V2很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图：
说明： 1、串口作为经典的调试方式已经存在好多年了，缺点是需要一个专门的硬件接口。现在有了SEGGER的RTT（已经发布有几年了），无需占用系统额外的硬件资源，而且速度超快，是替代串口调试的绝佳方式。 2、RTT的API可以在中断和多任务环境中正常调用。并且JLINK处于MDK或者IAR的调试状态，RTT功能依然可以正常使用。最重要的是速度非常快，普通的JLINK也可以飙到几百KB/S。 3、当前版本的JLINK都支持此功能，含V8，V9和V10。 4、RTT Viewer小软件支持多个虚拟端口消息展示，比如用户可以一个用于标准输出，一个用于错误输出，另一个用于调试输出。根据需要还可以再增加输出窗口。
Linux 进程的管理和控制是系统管理和应用开发中非常重要的一部分。在 Linux 系统中，有许多工具和命令可以用于进程的管理和控制，例如 ps、kill、top 等。本文将介绍 Linux 进程的管理和控制，包括进程的查看、结束、挂起、恢复等操作。
首先要熟悉自己的操作环境和应用配置参数(熟悉各个串口的工作模式，熟悉主要参数中包含的网络参数，设备本身的信息内容，打印服务等相关内容);
使用串口工具调试 设备的 串口 数据 , 打开串口时 , 提示 " 串口不存在或者被其它程序占用 " 报错信息 ;
minicom minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。
如果已安装Visual Studio Code，打开命令行工具，输入code --version命令，检查版本号是否为1.45.1及以上版本；可以正常返回版本号，说明环境变量设置也正确。
无论是从事单片机、ARM，还是FPGA、DSP开发，都离不开串口！而且在一些银行、金融、证券、电信、工控的应用场合，还可能需要在一台主机上同时使用几十路串口！
有时候我们需要调试串口但是恰巧身边没有硬件设备，那我们就可以通过使用虚拟串口软件模拟串口实现数据的收发功能，本文记录了软件的安装以及使用，实现了使用 VSPD 虚拟串口软件实现串口收发的功能，方便后面用到时节约时间。
2、将SIM868如下插入在空展板中，SIM868中使用的是联通4Gsim卡，其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯，供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器，嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统，或者没有文件系统，常规的打印log到文件的方法基本不适用。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享MDK专题视频教程最后一期，新一代调试技术RT
方案：3个核（Linux或Debian） + 1个核（RT-Thread） Debian-AMP工程
首先，必须了解熟悉自身的操作环境与应用配置参数(熟悉每个串行端口的操作模式、熟悉主要参数包括的网络参数、设备本身的信息内容以及打印服务等相关内容)；
说明： 1、继前面的专题教程推出SEGGER的RTT，JScope，Micrium的uC/Probe之后，再出一期终极调试方案Event Recoder，之所以叫终极解决方案，是因为所有Link通吃。 支持时间测量，功耗测量，printf打印，RTX5及其所有中间件调试信息展示。 2、当前在JLINK，CMSIS-DAP，STLINK全部测试通过，KEIL自家的ULINK系列也都支持。 3、时间测量功能极具实用价值，测量单位时钟周期计数器，支持4组，每组可以测量16路，也就是可以同时测量64路代码的执行时间。 4、串口作为经典的调试方式已经存在好多年了，缺点是需要一个专门的硬件接口。基于Event Recorder实现的串口打印，无需占用系统额外的硬件资源，而且速度超快，是替代串口调试的绝佳方式。 5、Event Recorder的API可以在中断和多任务环境中正常调用。最重要的是速度快。 6、对于RTX5及其所有中间件都支持Event Recorder。 7、使用前务必看教程中第1小节的重要提示。
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
平台：stm32，可以推广到其他32位单片机中 开发软件：keil、IAR、SEGGER Embedded Studio for ARM 调试仿真器：stlink、jlink
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦） 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入） 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹） 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变，即可运行使用。 在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息） Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
KT148A语音芯片的下载用的是串口，那我实际测试是不是可以直接串口发指令测试控制？就不用单独写程序去模拟一线串口的时序了
说明： 1、串口作为经典的调试方式已经存在好多年了，缺点是需要一个专门的硬件接口。使用SEGGER的RTT（已经发布有几年了），无需占用系统额外的硬件资源，而且速度超快，是替代串口调试的绝佳方式。 2、还有Event Recorder也属于这一类，仅需要SWDIO和SWCLK两个引脚即可实现。 3、RTT Viewer实时数据传输组件，完全可以替代串口调试，速度飞快，可以在中断和多任务中随意调用。 4、H7-TOOL的离线版SEGGER RTT Viewer功能支持16个虚拟端口消息展示，可以自动切换，比如用户可以一个用于标准输出，一个用于错误输出，另一个用于调试输出。根据需要还可以再增加输出窗口。 5、SEGGER的RTT Viewer小软件不支持中文，所以特地做了中文支持。 6、后面将推出PC版本的DAPLINK RTT Viewer功能。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。这个软件，能任意设置波特率，支持921600波特率，看起来很华丽。但最近发现其一个严重的Bug:版本就是 4.09
Windows内核调试常用于 windows 驱动开发调试、内核分析等，使用 WinDBG 可以很方便的进行本地内核调试，但本地内核调试存在较多的限制(如不能使用导致主机暂停运行的指令)，通常我们都会通过虚拟机软件搭建 windows 双机调试环境，其中一台作为调试机(debuger)，另一台作为被调试机(debugee)，双机调试几乎可以满足大部分的 windows 内核分析、调试等工作。
在 Linux 系统中，除了普通的文件系统外，还存在一些伪文件系统，也称为虚拟文件系统或特殊文件系统。这些文件系统不是真正的物理存储设备，而是一些特殊的文件和目录，它们提供了对系统资源的访问接口，如内存、进程、网络等。本文将介绍常见的 Linux 伪文件系统及其作用。
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始，有的时候环境搭建比较简单，比如学习 HTML 编程，有浏览器就行；有时候又比较繁琐，比如 React Native 开发，需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者，环境搭建比较繁琐，比如需要 Linux 系统进行编译，烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能，还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello，HarmonyOS Device”。
GDB工具是GNU项目调试器，基于命令行使用。和其他的调试器一样，可使用GDB工具单步运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是UNIX/LINUX操作系统下强大的程序调试工具。GDB支持多种语言，包括Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal和Rust。
因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善)，所以就是用apt来进行安装，其他发行版使用自己的包管理软件进行安装
ALIENTEK战舰STM32F103，资源十分丰富，并把STM32F103的内部资源发挥到了极致，基本所有STM32F103的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想满足日常学习，结合T113高效能和低功耗的特点，来满足做语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
如果需要多个串口时，就要占用多个USB口，再加上鼠标、调试器等，PC提供的USB口就不够用了。
目录 学习目标 运行结果 内容 调试过程 应用场景 特点 文件组介绍 配置步骤 usmart_config.c main.c 系统命令 串口调试 代码 总结 ---- 学习目标 本节我们来学习有关正点原子USMART的章节，简而言之，USMART是一种调试工具，具体的工作过程就是通过串口发送命令给单片机，然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数，并执行，同时支持返回结果。好了，就让我们来简单介绍一下USMART调试吧！ 运行结果 https://player.bilib
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内，测试这个板卡的基础性能、功能是正常的，就让我们下面看看。
随着移动通信技术的快速发展，由几年前的2G模块，到现在广泛使用的4G模块，5G虽然很火热，但是5G模组还不是很成熟，另外据说专家们已经在研究6G了，移动通信真是发展迅速啊。随着它们速率的不断提供，模块的接口形式也在不断的变化，2G模块只要串口就可以了，4G模块一般用的USB接口，当然串口也可以，只不过速率慢些。由于4G模块的驱动较为复杂，所以如果是USB接口，在普通MCU上做就会比较困难，这时Linux系统的优势就体现出来了，Linux由于其完备的驱动支持，在上面做4G就会容易很多。
SW_RX： 数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引 脚。
使用USB TypeC 连接线连接开发板 USB转串口 的接口，安装串口驱动程序：CH341SER.EXE
串口助手是一种串口通讯测试工具，它可以用于打开、关闭、配置串口，读写串口数据等常见的串口通信操作。 在嵌入式系统调试、模块测试、通讯协议分析等领域都具有广泛的应用。
书接上回，前文主要介绍了环形队列的实现原理以及C语言实现及测试过程，本文将回归到嵌入式平台的应用中，话不多说，淦，上干货！
我们往往在进行嵌入式开发的过程中，需要借助一些调试手段进行相关调试，比如在调试stm32的时候，可以在keil中利用jtag或者stlink进行硬件上的仿真与调试，一些高频的arm芯片也会使用jtag之类的硬件调试工具，还有trace32等等，但是这些往往需要借助一些硬件工具进行分析。当然，我们可以进行软件层面的分析。定位问题的方式通常有以下三点：
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