前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。
CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息，它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询：在proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法，以及通过 sysfs 导出属性等。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ，并通过这个头文件来定义正确的函数。
例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的，理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...用户可以使用这个默认值或者选择某个特定的主设备号，而且既可以在编译前修改宏定义，也可以通过 insmod 命令行指定一个值给 scull_major。...唯一的问题是，我们通常不需要 cdev 结构本身，而是希望得到包含 cdev 结构的 scull_dev 结构，可以通过定义在 中的 container_of 宏实现：
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...把这些量变量添�对应的链表，形成一条设备链表和一条驱动量表。这样，总线就能通过总线找到每个设备和每个驱动程序。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。...依据设备类型，构造所需描写叙述驱动的结构体。该结构体须要继承struct device_driver结构，并给几个重要的成员初始化。 2....通过module_init宏调用驱动程序的初始化函数xx_init_module，在初始化函数中注冊驱动程序。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...lsmod 列出当前装载到内核中的所有模块。lsmod 通过读取 /proc/modules 虚拟文件工作。当前加载的模块的信息也可在位于 /sys/module 的 sysfs 虚拟文件系统找到。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...最重要的设备不能在用户空间处理，包括但不限于网络接口和块设备。 十、快速参考 insmod modprobe rmmod 用户空间工具，加载模块到运行中的内核以及去除它们。
很明显，根据设备的接口，我们可以知道分为usb设备，串口设备，pci设备，spi设备，i2c设备等等，那么在linux内核中又有样的划分呢？...下面所述就是linux中对所有设备的一个分类，并描述了相互之间的简单区别。...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...块设备：块设备也是通过设备节点来访问。块设备上能够容纳文件系统。在大多数unix系统中，进行I/O操作时块设备每次只能传输一个或多个完整的块，而每块包含512字节（或更2的更高次幂字节的数据）。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...任何拿到信号量的线程都必须通过一次（只有一次）对 up 的调用而释放该信号量。在出现错误的情况下，经常需要特别小心；如果在拥有一个信号量时发生错误，必须在将错误状态返回给调用者之前释放该信号量。...在我们的示例驱动程序中，所有的信息都包含在 scull_dev 结构中，因此该结构就是我们锁定机构的逻辑范围。...循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。特别是网络适配器，经常使用循环缓冲区和处理器交换数据（数据包）。 2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。...seqlock 在 中定义。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...在应用程序中，可以分别打开以上这 4 个 GPIO 设备，并且通过发送控制指令，来设置 GPIO 的状态。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...设备节点 由于在驱动程序的初始化函数中，使用 cdev_add 和 device_create 这两个函数，自动创建设备节点。
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来表示一个特定的驱动程序。次设备号用来表示使用该驱动程序的各设备。...因为这个设备是一个VG，所以上述命令无法找到设备，不过可以通过命令dmsetup查看。...Linux通过设备号找到设备的方法，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
遍历系统中加载的驱动可以在R3层完成，通过几个未导出的函数：ZwOpenDirectoryObject、ZwQueryDirectoryObject，下面是具体的代码。...(p)->SecurityDescriptor = s; \ (p)->SecurityQualityOfService = NULL; \ } // 字符串初始化 //用来存储设备驱动对象名称的链表...= NULL) { ZwClose(hDirectory); } return TRUE; } 通过设备对象的地址来获取设备对象的名称一般是在R0层完成，下面是具体的代码...ObjectHeader = OBJECT_TO_OBJECT_HEADER( pDeviceObj ); if ( ObjectHeader ) { // 查询设备名称并打印...pDeviceObj->DriverObject, pDeviceObj ); } // 对于没有名称的设备
通过Linux设备映射器使用持久内存设备 IO Alignment Considerations 传统的存储设备例如HDD，SSD，nvme，SAN LUNS等以blocks为单位提供存储功能。...Newer设备通常是4K或者8K，但也可以选择逻辑/模拟的512字节的block。 持久内存设备可以通过虚拟内存系统访问，因此IO可以使用系统页大小进行对齐。...Linux支持两种页大小： Ø 默认页大小，通常4KB。Linux通常将其作为页表条目。 Ø 大页：需要内核支持配置CONFIG_HUBETLB_PAGE和CONFIG_HUGETLBFS。...使用getconf命令获取系统默认页大小，下面页面大小是4KB： $ getconf PAGE_SIZE 4096 或： $ getconf PAGESIZE 4096 通过cat /proc/meminfo...2M Ø 文件系统块分配必须与mmap具有相同的对齐方式 原文 https://pmem.io/2018/05/15/using_persistent_memory_devices_with_the_linux_device_mapper.html
A 在NT/2000/XP中，应用程序能够通过API函数DeviceIoControl来实现对设备的訪问—获取信息，发送命令，交换数据等。...发送不同的控制码，能够调用设备驱动程序的不同类型的功能。在头文件winioctl.h中，提前定义的标准设备控制码，都以IOCTL或FSCTL开头。.../DeviceName”(注意在C程序中该字符串写法为“////.//DeviceName”)，DeviceName必须与设备驱动程序内定义的设备名称一致。...x=0，1，2 …… 其他的设备名称需通过驱动接口的GUID调用设备管理函数族取得，这里暂不讨论。 Q 请举一个简单的样例说明怎样通过DeviceIoControl訪问设备驱动程序。...如今我们总结一下通过DeviceIoControl訪问设备驱动程序的“三步曲”：首先用CreateFile取得设备句柄，然后用DeviceIoControl与设备进行I/O，最后别忘记用CloseHandle
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。...在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...在 Linux 系统中，所有的信号都使用一个整型数值来表示，可以打开文件 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/signum.h(你的系统中可能位于其它的目录) 查看一下...; 发送方当然就是驱动程序了，在示例代码中，继续使用 SIGUSR1 信号来测试。...可以让应用程序通过oictl函数，把自己的PID主动告诉驱动程序： 驱动程序 这里的示例代码，是在上一篇文章的基础上修改的，改动部分的内容，使用宏定义 MY_SIGNAL_ENABLE 控制起来，方便查看和比较
现在都提倡Linux化，且大部分政企都开始转向Linux环境；是故，假如您已在Linux下办公及日常娱乐，那么是否有这样的要求： “我要怎样快速的把电脑上的文件传送到手机等移动设备？”...，只需要在您的电脑上安装这个软件，即可通过手机端扫描二维即可进行下载分享的文件。
最近碰到要在开发板上安装软件的问题，由于是开发板上的安卓系统没有解析apk文件的工具，所以无法通过直接打开apk文件来安装软件。...因此查询各种资料后发现可以使用adb工具，这样一来可以在电脑上给安卓设备安装软件。...第一步 安卓设备中打开设置中的开发者选项，选择开发者选项，允许USB调试 第二步 要用USB线连接安卓设备与电脑，USB的用途选择文件传输MTP 第三步 下载adb，具体有要分几个步骤 1.下载 将下面的地址粘贴到浏览器中下载下来...安卓设备可能会弹出一些提示，比如是否允许调试设备等等，同意调试即可 adb root 2.安装apk包到安卓设备中 找到你需要安装在安卓设备中的apk包所在的文件路径+apk包的名字，并放入下面命令中，...例如 adb install D:/xxx/xxx.apk 运行命令便可在安卓设备中安装apk包了
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...静态注册：由我们的驱动程序来指定主设备号，即参数1：from; 动态注册：由操作系统来分配，驱动程序提供一个变量来接收该设备号，即参数1: dev 指针; 另外，在Linux 2.6后期的内核版本中，引入了...为了方便查看打印信息，把dmesg输出信息清理一下： $ sudo dmesg -c 执行如下指令，加载驱动模块: $ sudo insmod driver2.ko 当驱动程序被加载的时候，通过 module_init...还是通过 dmesg 指令来查看驱动模块的打印信息： $ dmesg 此时，驱动模块已经被加载了!...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 driver2_exit( ) 被调用执行了！ 小结 以上就是利用“新的” API 函数，来编写字符设备的驱动程序。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【字符设备的驱动程序】。 在上一篇文章中，讨论的是Linux系统中，驱动模块的两种编译方式。...旧的 API 函数 在Linux内核代码2.4版本和早期的2.6版本中，注册、卸载字符设备驱动程序的经典方式是： 注册设备： int register_chrdev(unsigned int major...,const char *name,struct file_operations *fops); 参数1 major：如果为0 - 由操作系统动态分配一个主设备号给这个设备；如果非0 - 驱动程序向系统申请...执行如下指令，加载驱动各模块: $ sudo insmod driver1.ko 通过上一篇文章我们知道，当驱动程序被加载的时候，通过 module_init(driver1_init); 注册的函数...3个信息： (1) 看一下驱动程序的打印信息(指令：dmesg): (2) 看一下 /proc/devices 下的设备注册情况： (3) 看一下 /dev 下，是否自动创建了设备节点： 通过以上
/dev/hda10 同 (hd0,9) 对于机器中只有一个硬盘来说，无论在Linux通过/dev/hda 还是/dev/hdb ，用 hd[0-n]表示方法，都是hd0；所以如果您如果硬盘中列出来的是...； usb存储设备也目前在内核中在两种驱动方法，一种是模拟SCSI硬盘，通过fdisk -l 出现的是/dev/sd[0-n] ；如果是模拟SCSI设备的方法来驱动。...那usb 存储设备在Linux的另一种表示方法和前面所说的SCSI和SATA的相同； 但目前新版本的内核中，想抛弃模拟SCSI，我们通过fdisk 列系统存在的存储设置时会出现 /dev/uba 类似的...；但目前这个驱动并不成熟，比如大数据量表现不稳定；其实USB接口的存储设备，在Linux表现还是比较差； 1394接口存储调备，在Linux中也是模拟SCSI，我们通过fdisk -l 后，出现的也是/...1394接口的存储设备； 软驱在Linux中，是/dev/fd0设备这是一般情况，另一种表示为fd0 ； CDROM 或DVDROM ，以及COMBO ，一般的情况下是/dev/hdc ；看下面的例子，
毫无意外，他们不出linux的客户端，还好他们出安卓客户端，我手机也是安卓，就寻思用手机分享加密网络出来给电脑用。...提取码: pmpp 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 linux端，任意支持使用http代理的软件，chrome插件的话推荐 SwitchyOmega，其他软件很多也提供代理功能的，如...手机可以用数据线连电脑，然后手机选择分享网络，也可以电脑连 netShare 中显示的WiFi，然后打开想用的软件的代理设置，把 netShare 中显示的 IP和端口写进去 下面截图是我SwitchyOmega
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